1、。挖掘铲的设计挖掘铲的构成挖掘铲由铲片铲片固定板和角度调节机构组成。铲尖角度设计为钝角，这样可以减小铲前的入土深度，从而降低无效挖掘深度的动力消耗。挖掘铲铲尖的形状采用型，前进阻力较小，入土性能比较好。挖掘铲的设计挖掘铲的铲片是多片铲的变形，铲片与铲片之间留有间隙，这样就带来很多优点。方面是减少铲尖与土壤的接触面积，达到减少阻力的目的。另方面是减轻了机器前部的重量。多片铲在工作时发生局部磨损时，更换方便维修成本低。般块茎在土壤中的最大分布宽度为，块茎分布的深度般为在地表以下之间。为了保证铲刃的自动清理功能，铲刃的倾斜角度可由受力确定，使土壤在铲刃上的滑切力能克服摩擦力，即式中为作用于铲刃上的阻力。为铲刃上的正压力。为铲刃上的滑切力。为铲刃与土壤之间的摩擦力，且，为摩擦角。。

2、产经验可以看出，意大利日本美国英国德国等国外机器适应于垄作，很难适应我国平作种植模式。各类型机械需要进行多收获季节多地域的田间试验，才能提高适应性，更好的提高机械效率，完成各种生产工作。马铃薯是我国主要经济作物之。发展马铃薯生产，对优化调整农业产业结构加速脱贫致富及地区经济平衡发展具有十分重要的意义。由于马铃薯为地下产物,且是块茎繁殖,其收获方式以挖掘机械为主导。马铃薯挖掘机可以大大提高收获效率,减少损失,降低劳动强度,为马铃薯生产奠定良好的基础。但是收获方式的落后极大的限制了马铃薯的生产发展。为促进马铃薯生产的良好发展，解决机械化收获问题已经迫在眉急。马铃薯挖掘机械化的关键矛盾是机器性能要求与配套动力之间的矛盾。鉴于动力的限制，与以下拖拉机配套机器的性能要求不宜功能全部都样，只要完成起薯。

3、离输送器与抖动器的运动学关系，并分析抖动器的抖动和抛起性能，为分离输送器线速度的确定提供理论依据。在选定输送器的线速度时，必须考虑它的类型长度运动特性加速度及由这些因素造成的块茎的损伤问题。输送器的寿命尺寸及机器的重量都与它的速度有关。分离输送器的线速度和作用在其上的加速度越高，它的尺寸就可以越小，但它对块茎的损伤也就会越大，耐用性会降低。输送器的长度关系到块茎分离和整机的尺寸，因此它必须适当。分离输送器在工作时，其线速度应略大于机器的前进速度，以保证掘起物往后传送的正常进行。试验表明当线速度高于，土壤含水量大于等于时，分离能力下降。若机器的前进速度为，分离传送器的线速度为，则有，的取值般为机器工作时的速度为，分离输送器的速度为，所以算出的为。在到的范围之内，所以该参数的确定符合要。

4、中国农科院副院长屈东玉博士在曾经召开的中国马铃薯学术年会上指出马铃薯是种适应性强产量很高经济价值巨大大的作物，应该把马铃薯主要产区列入国家粮食商品粮基地，享受与水稻小麦等商品粮基地同样的财税待遇，这必定是保证我国粮食安全的重要有效手段。马铃薯作为经济产物，种植面积越来越大，而传统的马铃薯收获方法不但费事费时，劳动强度大而且季节性强，因此给农民造成极大的困难。马铃薯种植区大部分在山坡和山腰地区，农民对马铃薯挖掘机器的要求已经十分迫切，落后的人工收获方式造成马铃薯冻坏和减产等不必要的损失。为了解决上述问题，推广实用小型马铃薯挖掘机势在必行。应用马铃薯挖掘机可以大大的提高收获效率，降低劳动者的劳动强度，增收增产，极大地减少收获损失，为我国马铃薯生产奠定良好的基础，根据我国马铃薯挖掘机械多年研制生。

5、如三轮车田园管理机器手扶拖拉机及四轮拖拉机,对国外的机型原理加以积极消化吸收,研制生产出适合中国国情的机器。国外发达国家如日本德国美国英国法国意大利匈牙利等国地下作物的收获已完全实现机械化，对于长根作物马铃薯萝卜山药等和断根作物洋葱大蒜等都有不同的挖掘机械，工艺都十分的先进，但机械价位比较较高，全部引进国内实在让农民无法接受，例如，意大利产的和日本宝田公司产的型土豆挖掘机，大多用于沙壤土作业，这些设备不太适应我国地下作物种植的度的确定多功能块茎挖掘机抖动分离输送器的线速度和抖动器的性能是影响分离率和块茎损伤率的主要因素。而抖动器的抖动和抛起性能，除了受其本身的几何形状影响外，主要取决于其速度。也就是说，线速度是分离输送器设计的主要参数。通过对分离输送器和抖动器的运动学和动力学分析，来阐述分。

6、代入得般土壤对钢的摩擦角为，取，所以。若铲片数量为个，单个铲片宽度为，长度为，铲刃倾斜角度，铲面倾角为，铲间间隙为。其结构如图图挖掘铲地轮和机架的设计地轮的设计地轮的作用主要是在机器行走过程中的平衡支撑作用。为了克服挖掘机收获时挖掘铲前部较大的阻力，设计的地轮应当有较好的通过性，且能够保证在凹凸不平的地表情况下准确控制挖掘深度。地轮材料可以选择铸铁，结构采用腹板式。地轮结构图如图所示图地轮机架部分的设计挖掘机组的入土性能挖掘深度稳定性能机组牵引性能运输通过性能及对地表的适应性能等主要工作性能都收多功能块茎挖掘机悬挂装置的影响。本设计采用三点悬挂式机构，由拖拉机后置三点悬挂和挖掘机悬挂架机构成个空间机构，它可以看作在纵垂直面和水平面的四个四连杆机构。

7、步骤环节，让署块基本露于地面即可，其他工序可以通过人工拾起完成。从发展来看这类机械作为与农村具有的小型拖拉机相配套的过渡性机型可以予以开发推广。根据近年来马铃薯种植面积的不断增加，对马铃薯收获的机械化水平的需求越来越大。因此，马铃薯收获机的大力推广对于现代农业的发展，尤其是马铃薯的生产具有巨大的现实意义和历史意义。国内外马铃薯挖掘机的发展现状国内多功能块茎挖掘机的现状分析近年来,国内市场上也出现了些此类机械，比如大蒜收获机。这个机器就有对行松土铲式和不对行平铲式输送方式等多种收货方式。但大多数机型在质量可靠性和适应性方面仍然地存在着不同程度的些问题,主要体现在两个方面,方面是损伤作物的问题,因为像大蒜生姜荸荠等此类作物,收获时表面比较鲜嫩，容易破损。而且损伤后会严重影响销售价格二是适应性很。

8、格生产厂家内六角圆柱头螺钉号钢元个宁波日升紧固件有限公司型螺栓紧固轴端挡圈元个扬州贝氏弹簧制造有限公司联轴器型钢元套镇江德瑞机械有限公司型圆柱齿轮减速器钢元套上海慧丰传动机械有限公司升运链元条新泰市宏远工业设备有限公司直通式压注油杯塑料元个宁波市鄞州高桥新信机械电器厂轴端挡圈元个瑞安市速盛汽车配件有限公司轴套钢元个重庆凯思孚轴承有限公司圆锥滚子轴承型系列高温轴承钢元个青岛日瑞德机电设备有限公司普通平键型钢元个上海敬慧自动化设备有限公司毡圈半粗羊毛毡元个南京市澳博毡业有限公司六角头铰制孔用螺栓级碳钢元吨邯郸市恒轩紧固件制造有限公司圆螺母低碳合金钢元个温州市瓯海梧田众泰紧固件加工厂型轴用弹性挡圈元个扬州贝氏弹簧制造有限公司圆柱销不淬硬钢和奥氏体不锈钢元个河北永年县壹通紧固件有限公司参考文献赵满。

9、差,因各地农业工艺有很大的不同,行距及株距存在着差异,更重要的问题是机器很容易出现故障吗，因此此类机具难以满足生产要求。如今，我们国家机械工业部联合发布了农业机械的中长期发展规划，具体涉及到我国农业机械的发展现状以及今后的发展要求及标准，明确的提出我国农业机械的发展定要适应现代农业的发展，向机械化智能化微型化精密化发展，以更好的促进现代农业的健康有序多元化发展。目前国内块茎作物的机械化生产还有很长的路要走,不仅需要科研部门政府部门及企业的大力科研投入,还牵涉到农民的认识接受和具体操作问题。近年来，由于进口农机具价格较高,农民难以接受其昂贵的价格,块茎挖掘机械还是要走国产化道路,而且还要根据中国实际国情,不能盲目照搬照抄，否则只能自食其果，极大地阻碍现代农业机械的良性发展。主机利用现有的机型。

10、。我在北京实习期间，王老师还是不断地督促我不要忘记毕业设计的进度，这让我不断提醒自己，除了每天的实习工作，还要保持进度，因此，在那段时间里，我不仅没有掉队，而且很好地把握住了毕业设计的进度，这在无形中也是得益于王老师。在实习时，公司领导就曾经叮嘱我们应届生定要好好的做毕业设计，因为毕业设计是我们在大学期间最后的也是最有意义的次大作业，既可以对大学所学知识进行个系统的测评，又为以后的职业生涯做个坚实的铺垫。从中可以看出个学生的负责态度，对待事情的细致程度，对待知识的尊重程度，是衡量对待以后的工作态度的重要标准。此次设计，我认为最重要的事情就是让我明白了，无论做什么事情，要想做好，必须态度端正要善于学习，时刻学习做事要严谨认真，细致不怕吃苦，还要有创新精神。本次设计外购件清单序号名称数量材料价。

11、,窦卫国,赵士杰等系列马铃薯挖掘机的研制农村牧区机械化蒋炳奎译根菜挖掘机械,中国科学技术情报研究所重庆分所编辑国外挖掘机械第二集,单爱军,刘俊杰,崔冰冰马铃薯挖掘机现状与发展趋势农机化研究,韩建新,都丽萍年中国国际农牧业及食品工业展览会国外兵团巡礼农业机械,苏季坚柯等著蔬菜挖掘机械北京中国农业机械出版社出版,苏著袁佳平,汪裕安等译农业机械的设计和计算北京中国农业机械出版社苏著沈林生,高良润等译经济作物挖掘机械理论构造和计算上海上海科学技术出版社张东兴,郭君海马铃薯田间管理与挖掘机械化技术农机科技推广,申屠留芳,孙兴钊中粘壤土块茎类作物挖掘机的研究与开发农机化研究南京农业大学农业机械学中国农业大学出版社程兴田挖掘机械的现状与发展前景农机与食品机械,马成林挖掘机研究的发展与现状农业机械学报胡志。

12、。这两个四连杆机构具有各自的瞬心，挖掘工作时，在各种作用力及相对瞬心的力矩作用下，将产生绕这两个瞬心的转动趋势转动，以保持平衡。其结构如图图机架结论本次设计的机器性能基本满足要求，能较好的与农村现有动力配套使用，能较好的把握挖掘机收获过程中的要求。通过本次毕业设计，我对产品的设计过程有了个系统的认识，掌握了基本的设计过程，真正地将所学的理论知识与实践结合起来，提高了思考解决问题的能力。由于所掌握的知识的限制和经验的不足，在设计的过程当中，难免有不妥之处。在今后的学习工作中我会继续努力，弥补自己在专业知识上的缺欠。另外，我的导师王黎明老师对设计思路比较认同，这使我产生了无穷的动力，在设计过程中，每周要见导师次，这样可以随时将不懂得问题向王老师请教，王老师总是耐心的讲解，这让我收益颇丰，很是感。

参考资料：

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