1、单独设计的，没有采用刀具管理系统，功能也比较单，只实现了刀库刀具的找刀刀库最短路径定位主轴换刀，而且不支持大型刀具。在刀库自动选刀方面，在计算机记忆式选刀的基础上采用了西门子特色功能，使选刀程序更简洁，并完成空刀套的查找。刀库快速换刀利用完成编程，并在实际中得到验证。在刀库定位问题上，程序控制采用模块化设计方法，这对今后生产类似机床将十分有利，很容易将其利用到其他机床上。自动换刀系统将以较快的速度增长，缩短换刀时间，提高刀具的定位精度是重要的手段，有利于数控技术的发展。刀具及其元件库存是现代生产管理中的重要环节,特别是大型车间管理。传统的人工记帐管理方式,效率低下,率高,且信息数据不能共享,刀具的使用状态和寿命周期无法跟踪,不能适应当前信息化管理需要。结合。

2、或更多的刀具，并按数控指令进行换刀。回转刀架又有立式和卧式两种，结构比较简单，适用于经济数控车床。回转刀架在结构上必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加工时切削抗力和减少刀架在切削力作用下的变形，提高加工精度。回转刀架还要选择可靠的定位方案和合理的定位结构，以保证回转刀架在每次转位之后具有较高的重复定位精度般为。图所示为螺旋升降式四方刀架。在自动回转刀架中最简单的换刀装置是回转式换刀装置，如图所示。接到换刀指令后，机床控制系统便将主轴控制到指定换刀位置与此同时，刀具库运动到适当位置，换刀装置回转并同时与主轴刀具库的刀具相配合拉杆从主轴刀具上卸掉，换刀装置将刀具从各自的位置上取下换刀装置回转并将主轴刀具与刀具库刀具带走换刀装置回转的同时，刀具库重新调整其位置，。

3、求。刀库内数量较大，因而能满足复杂零件的多工序加工，大大提高生产率。带刀库的自动换刀系统适用于数控钻削中心和加工中心。进行比较得出带刀库的自动换刀系统是最有发展前景的。控制的随机选刀方式的研究常见的自动选刀方式刀库的自动控制指执行用户指令后系统对刀库的自动控制过程，包括程序找刀和自动换刀,。加工中心的计算机数控装置发出的选刀指令，将刀库转到所需刀具号的取刀位置，称自动选刀。自动选刀有两种方法顺序选刀和随机选刀方法。顺序选刀顺序选刀方法是刀具按预定工序的先后顺序插入刀库中，使用时按顺序转到取刀位置，用过的刀具放回原来的刀座内，也可以顺序放入下个刀座内。采用这种方式，不需要刀具识别装置，而且驱动装置控制,附录译文机床刀具设计课题研究意义机床原来的刀库控制程序是。

4、外界因素影响定位准确可靠但成本较高。刀库由液压马达驱动，有快慢速之分，用接近开关计数并定位。在梯形图中比较系统存储的当前刀号主轴上的刀和目标刀号预选刀并运算，再输出旋转指令，同时判断按最短路径旋转到位。这种方式需要足够的液压动力和电磁阀刀库旋转速度可通过节流阀调整。但使用段时间后可能会因为油质油压油温及环境因素的变化而影响运动速度和准确性。般用于不需频繁换刀的大中型机床。刀库由交流异步电动机驱动凸轮机构马氏机构，用接近开关计数，这种方式运行稳定，定位准确可靠般与凸轮机械手配合使用，换刀速度快，定位准。换刀装置的主要类型,特点和适用范围自动回转刀架自动回转刀架是数控机床上使用的种简单的自动换刀装置，有四方刀架和六角刀架等多种形式，回转刀架上分别安装有四把六把。

5、时，刀库容量大，刀具可以较重，常常附加运输装置来完成刀库与主轴之间刀具的运输。带刀库的换刀装置由刀库选刀机构刀具自动装卸机械及刀具交换机构机械手等四部分组成，应用广泛。刀库机械手自动换刀系统，整个换刀过程比较复杂。首先要把加工过程中使用的全部刀具安装在标准刀柄上，在机外进行尺寸预调后，按定的方式放入刀库。换刀时，先在刀库中选刀，再由换刀装置从刀库或主轴上取刀，进行交换，将新刀装入主轴，旧刀放回刀库。由于前两种换刀装置容纳的刀具数量有限不能太多，不能满足复杂零件的加工需要，所以自动换刀数控机床多采用带刀库的自动换刀装置。刀库具有较大容量，既可安装在主轴箱的侧面或上方。由于带刀库的自动换刀装置的数控机床的主轴箱内只有根主轴，主轴部件的刚度要高，以满足精密加工要。

6、生产实际,我们在车间刀具准备间建立刀具贮存立体库系统,以满足车间刀辅具储存与管理的需要。该系统采用最优化技术,利用计算机存储的大量库存信息,能及时准确全面地反映刀具库的库存情况。整个系统采用图形界面,人机对话由中文菜单提示,可实现各种功能选择和各种信息的输入。管理系统采用在线帮助功能。可通过车间管理层网络系统实现信息管理和共享。具有自动库存管理刀具入库管理刀具出库管理和统计查询功能。系统组成及其控制结构整个系统包括机械结构及电气控制系统。机械结构及工作原理刀具库由支架驱动机构传动系统刀架护罩电气控制系统等部分组成。支架由立柱横梁上下导向环轨支撑地轨组成。驱动机构该系统选用了变频调速的方法。采用锥形制动电机,带变频调速,经摆线针轮减速器,通过链轮传动。拖动与。

7、以接受从主轴取下的刀具接下来，换刀装置将要换上的刀具与卸下的刀具分别装入主轴和刀具库最后，换刀装置转回原待命位置。至此，换刀完成，程序继续运行。这种换刀装置的主要优点是结构简单涉及的运动少换刀快。主要缺点是刀具必须存放在与主轴平行的平面内，与侧置后置刀具库相比，切屑及切削液易进入刀夹，因此必须对刀具另加防护。刀夹锥面上有切屑会造成换刀误差，甚至有损坏刀夹与主轴的可能。有些加工中心使用了传递杆，并将刀具库侧置。当换刀指令被调用时，传递杆将刀具库的刀具取下，转到机床前方，并定位于与换刀装置配合的位置。回转式换刀装置既可用于卧式机床，也可用于立式机床。转塔头式换刀装带有旋转刀具的数控机床常采用此种换刀装置，转塔头上装有几个主轴，每个主轴上均装把刀具，加工过程中转。

8、。刀库的功能刀库的作用是储备定数量的刀具，机械手实现主轴上刀具的互换刀具的类型有盘式刀库链式刀库等多种形式，刀库的形式和容量要根据机床的工艺范围来确定。常见类型刀库是存储刀具的装置，常见的刀库主要有以下几种形式转塔式刀库包括水平转塔头和垂直转塔头两种，见图与盘式刀库盘式刀库中刀库呈盘状,刀具沿盘面垂直排列包括径向取刀和轴向取刀,沿盘面径向排列或成锐角排列的形式的刀库。结构简单紧凑,应用较多,但刀具单环排列,空间利用率低。见图。若增加刀库容量必须使刀库的外径增大,那么转动惯量也相应增大,选刀运动时间长。刀具数量般不多于把。刀具呈多环排列的刀库的空间利用率高,但必然使得取刀机构复杂,适用于机床空间受限制而刀库容量又较大的场合。双盘式结构是两个较小容量的刀库分置。

9、塔头可自动转位实现换刀。其优点是结构简单，换刀时间短，仅为左右。但由于受空间位置的限制，主轴数目不能太多，通常只适用于工序较少精度要就不高的机床，如数控钻床数控铣床等。近年来出现了种用机械手和转塔头配合刀库进行换刀的自动换刀装置，如图所示。它实际上是转塔头换刀装置和刀库式换刀装置的结合。其原理如下转塔头上有两个刀具主轴和，当用刀具主轴上的刀具进行加工时，可由机械手将下步需要的刀具换至不工作的刀具主轴上，待本工序完成后，转塔头回转，完成换刀。因其换刀时间大部分和加工时间重合，真正换刀时间只需转塔头转位的时间，这种换刀方式主要用于数控钻床和数控锉床等。带刀库的自动换刀系统图所示为刀库与机床为整体式数控机床的外观图。图所示为刀库与机床为分体式数控机床的外观图。此。

10、置和地址进行检测。控制系统框图如图所示。图刀具库控制系统图电气传动水平旋转刀具储存系统各机械的动作都属于反复短时工作制。而且系统在运行时需要几种速度,因此传动系统需要调速,所以该系统选用了变频调速的方法,可以采用结构简单运行可靠的变频器和变频电动机。控制方式该系统分为手动和自动控制种控制方式,手动控制般作为调试用和备用的工作方式自动控制方式为本系统计算机和控制单元变频器接触器等组成的个自动控制系统。位置及定位精度检测本系统中自动认址和位置检测采用了接近开关作为检测元器件,通过光点隔离继电器板和记数板对接近开关采集的信号进行记数和运算处理,采用最优路径寻址方式确定货架的当前位置和货架的目的位置。为了使系统定位更准确,采用了只光电开关,分别检测个货架的只检测片。

11、于主轴两侧,布局较紧凑,储刀数量也相应增大,适用于中小型加工中心。链式刀库包括单环链和多环链，链环形式可有多种变化，见图，基本结构见图特点适用于刀库容量较大的场合，所占的空间小，般适用于刀具数在把。仅增加链条长度即可增加刀具数，可以不增加圆周速度其转动惯量不像盘式刀库增加的那样大。直线式刀库和组合刀库直线式刀库结构简单如图，刀具单行排列，刀库容量小，多用于数控车床和钻床上。由于刀库位置固定，换刀动作由主轴完成，无需机械手。组合刀库般是转塔式刀库的组合转塔式与盘式刀库的组合及链式刀库的组合。每单个刀库的储刀量较小，换刀速度快。另外还有些密集型的鼓轮式弹匣式和格子式刀库，这些密集型刀库虽占地面积小，但由于结构限制，基本上不用于单机加工中心，多用于的集中供刀系统。

12、传动系统采用变频控制技术。通过变频调速,可使传动轴转速在正常范围内调节使刀架回转速度控制到,个传动轴各带上下个链轮通过上下条异形滚子链带动货架转动。链条胀紧机构采用螺纹调节胀紧,为定期胀紧方式。调节时上下链条松度调节致,使链条受力均匀。刀架与防护罩整库共有列刀架。其中列为插座式刀架,列为抽屉式刀架,每个刀架背部通过销轴与上下输送链链板联接,底部安装滚轮,链条转动带动刀架沿地轨转动。插座式刀架分刀架和刀架种形式。为加强管理,保证安全,美化造型,货架外围加防护罩。抽屉式刀架分个抽屉放置其他刀辅具,可分类装存些刀辅具,如钻头车刀等。电气控制系统本刀具储存系统的电气控制主要是对其货架进行运行控制和位置控制。运行控制包括运行设备的启动制动控制。位置控制主要是对货架位。

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