1、计算用表或公式结果名称符号单位齿数表主传齿数使用系数由表功率利用系数由表转速变化系数由表工作用量系数工作期限系数式中，查表，查表，名义切向力分度圆圆周速度动载系数齿向载荷分布系数式中由图知,由图知齿向载荷分布系数由表知节点区域系数由图查得弹性系数齿轮的材料为钢时重合度及螺旋角系数由图得许用接触应力重合度及螺旋角系数由图查得符合齿形系数图图知许用齿根应力经验算后，齿轮的模数满足设计要求。齿轮图如下图滚动轴承验算机床般传动轴承得滚动轴承得失效形式主要是疲劳破坏，故应进行疲劳寿命验算。根据前面Ⅳ轴受力状态，分别计算出左端右端两支承端得支承反力,，在平面内疲劳寿命验算分别对左右端支承反力进行合成由于两端。

2、计算转速电动机到该传动轴之间传动件的传动效率的乘积该轴的计算转速该轴允许的扭转角般传动轴各颈列表如所示表采用花键轴时，可将估算的值减少为花键轴的小径轴Ⅰ花键轴小径轴Ⅱ花键轴小径轴Ⅲ花键轴小径轴Ⅳ花键轴小径滑动装配形式的花键的公差与配合紧滑动装配形式的花键的公差与配合固定装配形式的花键的公差与配合注各传动轴所选的最小直径均应大于各传动轴所估算的轴直径估算传动齿轮模数齿轮材料选择为钢，齿轮材料相同时，选择负载最重的小齿轮进行模数计算。参照公式，进行齿轮模数估算，并由其中较大者选取相近的标准齿轮模数，估算计算公式轴号计算转速电机至该轴传动效率输入功率估算轴颈ⅠⅡⅢⅣⅤ按齿面接触疲劳强度和轮齿弯曲疲劳强度齿轮传递的名义功率，齿。

3、及轴承寿命。受力分析Ⅵ轴上的齿轮为滑移齿轮，通常选择主轴处于计算转速的齿轮啮合位置。受圆周力,径向力和轴向力受圆周力,径向力和轴向力齿轮受力计算如下已知，，，，即对于两齿轮来说他们有相同的传递功率，转速，传动扭矩，齿轮压力角，齿面摩擦角。对于齿轮来说圆周力径向力对于齿轮来说圆周力径向力综上所算，受力符合设计要求。验算齿轮模数对齿轮模数进行验算电机功率，齿轮模数验算公式如下按齿面接触疲劳强度按齿轮弯曲疲劳强度由下公式得表序号计算内。

4、现。下图为传动系统图图第三章传动件参数计算及确定其结构尺寸确定传动件计算转速主轴的计算转速是低速第个三分之变速范围的最高级转速，即。各轴的计算转速Ⅳ轴有级转速,其中转速通过齿数为这对齿轮传到主轴为,是递转全功率的最小转速,所以是Ⅳ轴的计算转速。同理其他各轴转速如下表表传动件计算转速单位各齿轮计算转速的确定仅是小齿轮Ⅳ轴和Ⅴ轴之间的最小齿数为，且齿轮装在Ⅳ轴上，因为Ⅳ的计算转速为，所以的计算转速为同理可得其它各齿轮的计算转数如下表表传动部件齿数计算转速估算传动轴直径般先按扭转刚度估算传动轴直径，在绘制装配图之后，对般传动轴验算弯曲刚度即可，同时，对花键轴还应进行键侧挤压应力验算。传动轴直径的估算由公式来计算式中轴危险截面处直径该传动轴的输入功率电机额定功率传动件轴ⅠⅡⅢⅣⅤ。

5、率，加工精度和表面质量。数控机床的变速是按照控制系统指令自动进行的，因此变速机构必须适应自动操作的要求，交流主轴电机不仅能够方便地实现宽范围无级变速，而且减少了中间传递环节，提高了变速控制的可靠性，是它在主传动系统中的优越性，为确保低速时的扭矩，在交流无级变速的基础上以齿轮变速，使之成为分段无级变速。数控机床主传动主要有三种配置带有变速齿轮的主传动，以获得强力切削时所需要的扭矩。滑移齿轮的移位采用液压拨叉由液压缸带动齿轮来实现。通过皮带传动的主传动，可以避免齿轮传动时引起的振动与噪声，适用于低扭矩特性要求的主轴。由调速电机直接驱动的主传动。采用前两种配置，又外选用双速电机。又和电磁离合器两种变速方法的结合。第五章传动件校核根据公式,以Ⅵ轴为危险轴,验算轴的弯曲刚度，花键的应力，齿轮的模数。

6、承受力状态相同，但左端受力大，所以只验算左端轴承。验算公式如下静负荷验算静负荷额定静负荷安全系数当量静负荷疲劳寿命验算现将计算过程列表如下表可见故经过轴承疲劳寿命验算和轴承负载验算后周轴承满足设计要求。序号计算内容计算用表或公式结果名称符号单位额定动载荷查新编零件手册速度系数ε寿命指数使用系数由表查得功率使用系数由表查得转速变化系数由表查得齿轮轮换工作系数由表查得当量动载荷许用寿命滚动轴承般取寿命指数ε对球轴承ε对滚子轴承ε额定寿命额定静载荷查新编零件手册安全系数查表得当量静载荷或静负荷第六章数控机床传动装置设计滚珠丝杠传动的优点传动效率高,可达，为普通丝杠的倍因摩擦力小，故气动力矩小，传动灵敏，不易产生爬行，随动精度和定位精度高。

7、比计算转速小齿轮齿数载荷系数通常取齿宽系数，，齿宽许用接触应力,许用弯曲应力,第Ⅰ传动组按齿面接触疲劳强度按齿面弯曲疲劳强度第Ⅱ传动组按齿面接触疲劳强度按齿面弯曲疲劳强度第Ⅲ传动组按齿面接触疲劳强度按齿面弯曲疲劳强度第Ⅳ传动组按齿面接触疲劳强度按齿面弯曲疲劳强度第Ⅴ传动组按齿面接触疲劳强度按齿面弯曲疲劳强度带的计算与选择普通带的选择应保证在带不打滑的前提下能传递最大功率，同时，要有足够的疲劳强度已满足定的使用寿命。三角胶带选择的主要任务是选择带的型号，确定带传动的几何尺寸，带的根数，带轮的结。

8、我们采用黄油润滑丝杠预紧后的轴向间隙减小，当硬质物或切削等落入滚道内就会妨碍滚珠丝杠的运转，加快磨损，因此必须防护。本机床采用铁罩防护，它能防止切削等湛到滚珠丝杠上。毕业设计总结通过这次设计，使我达到了理论与实际相结合的目的同时也具有了设计机床的方案论证能力,和结构设计合理性能力。另外,我在这次毕业设计过程中，利用了软件,基本达到了可单独熟练操作的标准。毕业设计是我们在校期间的最重要的实践性教学环节。在老师的悉心指导下，综合运用所学专业知识来完成次专业性，综合性代表性，涵概知识范围广的大型工程设计。对我们来说，是次实实在在的考核，更是挑战。通过这次设计培养了我们运用知识的能力，理论联系实际的能力和解决实际问题的能力，并进步巩固了所学专业知识，扩大了知识面，提高了我们参与实际工作的能力和信。

9、构和尺寸及绘制带轮工作图等。在主传动系统运动设计中已确定三角胶带的带型为型带，小带轮直径为，大带轮直径为计算功率胶带型号型带小带轮直径大带轮直径初定中心距选中心距初算胶带长度选择带基准长度实际中心距式中小带轮包角所以满足要求根据公式，满足要求带的挠曲次数，满足要求带传动设计计算列表如下表计算功率带速胶带型号型带的挠曲次数小带轮直径单根带基本额定功率大带轮直径初定中心距单根带基本额定功率增量初算胶带长度带基准长度包角修正系数实际中心距带长修正系数小带轮包角带的根数第四章结生。

10、齿轮的转动惯量工作台折合到丝杠上的转动惯量其中丝杠螺距工作台质量由于齿轮转动比，所以折算到电机轴上的转动惯量分别为各自的转动惯量。故死杠传动系统折算到电机轴上的总转动惯量为丝惯量匹配关系,所以转动惯量是匹配的。稳定性验算机床的进给丝杠通常是受力的压杆，若轴向力过大将使丝杠失去稳定而产生翘曲，大压杆稳定时的临界负载，其中，钢的弹性摸量丝杠的工作长度丝杠轴端系统，由支承条件决定，根据设计，所以，确定稳定性满足设计要求。滚珠丝杠副的润滑与防护滚珠丝杠与螺母间的润滑采用脂润滑，在此。

11、。同时，也看到了我们知识匮乏的面。总之，通过这次设计，我发现了自己从前没有察觉的知识错位，整理了自己的知识系统，融会贯通了自己的所学和所用，为我将来的工作奠定的坚实的基础。参考资料赵波龚勉,浦维达使用教程清华大学出版，吴租育，秦鹏飞数控车床上海科技出版社，李诚人机床计算机床数控西北工业大学出版社，林鸿机床数控技术及应用机械工业出版社，刘蔗民机床改造的思路与实用技术机械工业出版社，李洪课程设计指导书东北工业出版社，致谢在本设计过程中，我遇到了很多困难，我的指导老师赵天学不仅为我提供了方向，还解决我遇到的困难，启发我的思维，使我能够按时完成了本次论文。在此表示诚挚的感谢,衷心感谢我的同学，山东工业职业学院数控班的车传庆﹑王文闯﹑何世杰等等。他们为我的研究工作提供了诸多便利条件，帮助我把握相关。

12、，同步性好因摩擦系数小，磨损小，故使用寿命高，精度保持性好施加适当预紧力而不失去上述优点故可消除反向间隙，并可提高传动副本身的轴向刚度，既是运动反响，仍可保持较高的定位精度，传动平稳因摩擦系数小，无自锁现象，所以不仅可将旋转运动，即丝杠和螺母都可以做主动件或被动件，具有可逆性鉴于以上优点，我们设计的数控机床传动专职选用滚珠丝杠螺母副。纵向进给系统的设计与校核结构设计丝杠螺母的支承方向有端装推力轴承，另端装向心球轴承两端装推力轴承两端装推力球轴承端装推力轴承及向心球轴承，端装角接触球轴承。而我们采用了最后种，用组合轴承代替推力轴承，既提高了轴向刚度，又增加了承载能力。组合轴承虽然没有专用轴承方便，但是当个发生破坏其它轴承仍可继续使用。校核计算转动惯量的计算丝杠的转动惯量。

参考资料：

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[2]毕业论文：CA6140车床零件拨叉的机械加工工艺规程及工艺装配设计（第26页，发表于2022-06-24）

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