1、调节器和速度调节器的输出端设置个限幅值，限幅值的大小可以根据所选的运算放大器的输入电压的大小来选定，本设计选取的限幅值为。根据动态模型图以及计算参数，用进行仿真，主要是仿真电动机的输出转速。但是通过仿真得到的转速超调量很大，不满足设计的估计值，原因可能是还有些因素没有考虑到，比如电动机的数学模型是理想化的，应该有其他的因素影响，这是设计中没有考虑到的，而且计算得到的是近似值，通过的是工程设计方法，与实际还是有误差的。在仿真过程中发现整流电路的输出电压超过了最大计算值，所以在输出端也加个限幅值。通过仿真发现仿真的转速超调量大于设定值，所以在仿真中通过调节转速微分负反馈环节来抑制超调。并在秒时加入扰动。最终得到的转速仿真图形如图所示图双闭环直流电机转速输出仿真图形从图可以很明显的看出转速的起动。

2、气传动领域中仍然难以替代。直流调速是指人为地或自动地改变直流电动机的转速,以满足工作机械的要求。从机械特性上看,就是通过改变电动机的参数或外加工电压等方法来改变电动机的机械特性,从而改变电动机机械特性和工作特性机械特性的交点,使电动机的稳定运转速度发生变化。直流电动机具有良好的起制动性能，宜于在广泛范围内平滑调速，在轧钢机矿井卷扬机挖掘机海洋钻机金属切削机床造纸机高层电梯等需要高性能可控电力拖动的领域中得到了广泛的应用。近年来，交流调速系统发展很快，然而直流拖动系统无论在理论上和实践上都比较成熟，并且从反馈闭环控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础，所以直流调速系统在生产生活中有着举足轻重的作用。研究课题的目的和意义在单闭环调速系统中，电网电压扰动的作用点离被调量较远，调节作用受到多。

3、的参数。驱动电路是电力电子主电路与控制电路之间的接口，是电力电子装置的重要环节，对整三相交流电源三相桥式整流电路直流电动机整流供电双闭环直流调速机驱动电路保护电路个装置的性能有很大的影响。采用性能良好的驱动电路，可使是电力电子器件工作在较理想的开关状态，缩短开关时间，减小开关损耗，对装置的运行效率可靠性和安全性都有重要的意义。驱动电路的基本任务只是理论上的，通过对整个调速系统进行仿真。首先建立双闭环直流调速系统的动态数学模型，可以参考该系统的动态结构形式，双闭环直流调速系统的动态结构框图如图所示图双闭环直流电机调速系统的动态数学结构框图图框图中的各个参数已经在第六章设计好了。则把这些参数的值代入框图中的公式就可得到以下框图。图双闭环直流调速系统动态结构框图为了分析双闭环调速系统的特性，在转。

4、但是电路较简单。所以双闭环直流调速是性能很好应用最广的直流调速系统。本设计选用了转速电流双闭环调速控制电路，本课题内容重点包括调速控制器的原理，并且根据原理对控制器的两个调节进行了详细地设计。概括的整个电路的动静态性能，并各个部分的保护和晶闸管的触发电路设计，最后将整个控制器的电路图设计完成,并且进行仿真。绪论直流调速系统的概述三十多年来，直流电机调速控制经历了重大的变革。首先实现了整流器的更新换代，以晶闸管整流装置取代了习用已久的直流发电机电动机组及水银整流装置使直流电气传动完成了次大的跃进。同时，控制电路已经实现高集成化小型化高可靠性及低成本。以上技术的应用，使直流调速系统的性能指标大幅提高，应用范围不断扩大。直流调速技术不断发展，走向成熟化完善化系列化标准化，在可逆脉宽调速高精度的电。

5、性能指标的要求。绘制双闭环直流不可逆调速系统电器原理图要求用计算机绘图，并用或软件进行拖动控制系统仿真以及硬件仿真。建立传递函数方框图，并研究参数变化时对直流电动机动态性能的影响。技术参数晶闸管整流装置，。负载电机额定数据，，，。系统主电路，。双闭环直流调速系统设计框图直流电机的供电需要三相直流电，在生活中直接提供的三相交流电源，因此要进行整流，则本设计采用三相桥式整流电路变成三相直流电源，最后达到要求把电源提供给直流电动机。如图设计的总框架。图双闭环直流调速系统设计总框架三相交流电路的交直流侧及三相桥式整流电路中晶闸管中电路保护有电压电流保护。般保护有快速熔断器，压敏电阻，阻容式。根据不同的器件和保护的不同要求采用不同的方法。根据选用的方法，分别计算保护电路的各个器。

6、和扰动的现象。从仿真得到的转速曲线图中可以得出转速超调量为，基本满足设计的要求，但是与设定值相比还是有误差。在秒的时候，转速达到个稳定值，系统无静差运行，其中在秒的时候输入个负载扰动量，在秒的时候扰动消失，速降达到了，过了秒之后转速又达到稳定值。从图中可以看出，扰动很快得到了调节，这是两个型调节器自动调节的作用。另外从图中也可以看到，系统是无静差运行的，符合设计的要求。从仿真的结果来看，得到这样结论工程设计方法在推导过程中为了简化计算做了许多近似的处理,而这些简化处理必须在定的条件下才能成立。例如将可控硅触发和整流环节近似地看作阶惯性环节,设计电流环时不考虑反电势变化的影响将小时间常数当作小参数近似地合并处理设计转速环时将电流闭环从二阶振荡环节近似地等效为阶惯性环节等。仿真实验得到。

7、环节的延滞，因此单闭环调速系统抵抗电压扰动的性能要差些。双闭环系统中，由于增设了电流内环，电压波动可以通过电流反馈得到比较及时的调节，不必等它影响到转速以后才能反馈回来，抗扰性能大有改善因此，在双闭环系统中，由电网电压波动引起的转速动态变化会比单闭环系统小得多。用经典的动态校正方法设计调节器须同时解决稳准快抗干扰等各方面相互有矛盾的静动态性能要求，需要设计者有扎实的理论基础和丰富的实践经验，而初学者则不易掌握，于是有必要建立实用的设计方法。大多数现代的电力拖动自动控制系统均可由低阶系统近似。若事先深入研究低阶典型系统的特性并制成图表，那么将实际系统校正或简化成典型系统的形式再与图表对照，设计过程就简便多了。这样，就有了建立工程设计方法的可能性。设计内容和要求设计要求该调速系统能进行平滑地速。

8、路进行仿真。通过做毕业设计，也有了不少的收获进步了解和掌握了双闭环直流调速系统及其控制电路的些特性，比较全面的将所学的电力电子和电力拖动方面的知识运用于设计当中，对设计中些参数的计算也比较清析得到，整个双闭环直流调速电路分阶段地完成，从电力电子方面的设计到电力拖动方面的设计，最后的运用，是步步的完成和组合。照搬理论会发现做出来的设计结果有点出入，因为理论是不考虑任何的外在原因，是在理想化的情况。而现实它则除了内在不可改变的原因，还有不可避免的外在原因，外在原因可以改变但是智能改善。所以本设计在有限的条件下和本人有限的学识，做出的设计还是存在着些不足。本设计采用调节器，输出的转速存在这超调量比较大，而且快速性也相对受到影响。则今后可以采用调节器可以全面的提高系统的控制性能，但是具体实现与调试。

9、调节，负载电机不可逆运行，具有较宽地转速调速范围，系统在工作范围内能稳定工作。系统静特性良好，无静差静差率。动态性能指标转速超调量，电流超调量，动态最大转速降，调速系统的过渡过程时间调节时间。系统在负载以上变化的运行范围内电流连续。调速系统中设置有过电压过电流保护，并且有制动措施。主电路采用三项全控桥。设计内容根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构形式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图。调速系统主电路元部件的确定及其参数计算包括有变压器电力电子器件平波电抗器与保护电路等。驱动控制电路的选型设计模拟触发电路集成触发电路数字触发电路均可。动态设计计算根据技术要求，对系统进行动态校正，确定调节器与调节器的结构形式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态。

10、电路都是模拟电路，详细地介绍了器件的保护电流调调节器转速调节器以及晶闸管的触发电路的设计过程，当然还有其它电路的设计，最后得到整个调速控制的电路原理图。毕业设计期间，借用图书馆的书籍以及通过网络上的搜索，查阅了许多关于本设计的书籍和资料，学会了如何使用现有的图书馆资料，让我真正的把在大学里学的数字资源检索教程课程运用到实践的生活中，让我也体会到理论的重要。在指导老师的指导下，并与有共同设计内容的同学交流，分析整理和研究课题，先确立了设计基本思路，遇到问题及时与指导老师沟通，在老师的指点和自己的努力，最后完成了整个设计。设计中，通过查阅书籍，在了解的情况下运用公式按要求设计出所要的型号。运用了绘制电气原理图及简单电路图，些简单的图形用画图板和中的画图工具画出来。通过建立数学模型，运用对整个电。

11、复杂，做的工做比现在就更多。设计研究是个漫长的过程，要想让它真正的使用到现实中，还需要不断的改善。致谢通过做毕业设计，我从中得了不少收获。不仅在理论上，知道课本的理论知识的最要性，而且也知道实践如何运用理论，理论联系实践。虽然，在做毕业设计的过程中克服了很多困难，解决了不少问题，但是我坚持到底，尽自己的力量做到最好。相信通过这次的设计将在以后的工作中给我不少的启发。我也会在今后更多的时间学习各种新知识。给自己不断的充电，增值。在这几个月的设计学习中，我的到了不少人的帮助和关怀。感谢我的指导老师聂振宇老师，在毕业设计中精心的指导我，次又次的对我的论文稿子进行指点。聂老师认真负责的工作态度，让我学到不少知识和处事的态度。感谢我的室友在我无助心烦的时候鼓励和支持，让我克服设计道路上的困难。最后感。

12、结果也并不是和系统实际的调试结果完全相同,因为仿真实验在辨识过程中难免会产生模型参数的测量误差,而且在建立模型过程中为了简化计算,忽略了许多环节的非线性因素和次要因素。如可控硅触发和整流环节的放大倍数和失控时间,这些都是非线性参数,但在仿真中被近似看作常数再如,设计电流调节器时只考虑电流连续时的情况,而忽略了电流断续时的情况。添了微分负反馈使得快速的达到稳态值，超调量也减少。但是微分容易引起振荡所以要加死区环节。以上些原因,在应用工程设计方法时应该注意的,以减小理论设计与实际之间的差距。小结本文是对双闭环直流电机调速系统的设计，通过几个月的努力对该电路有了较为深入的研究，也进步熟悉了双闭环直流调速系统的结构形式工作原理及各个器件的作用和设计。本设计的主要工作是设计直流调速控制器的电路，设计。

参考资料：

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