1、式中得最大弯矩所在位置为由上式可知活柱的最大弯矩发生在处，即加长杆与活柱发生初折曲的地方。活柱的最大弯矩为活柱内的应力为由于轴向力形成的压力和弯曲形成的弯曲应力，即活柱选用无缝钢管，。安全系数故活柱满足强度要求。缸体强度核算最大弯矩发生的地方为由上式知道，缸体最大弯矩发生在处，即活柱与缸体发生初曲折的地方。最大弯矩为缸体内壁三个应力为按第四强度理论进行验算，即安全系数故缸体满足强度要求。立柱的稳定裕量验算为了简化计算，把加长杆作为活柱的部分，这样就相当与单伸缩立柱，因此，则。

2、不仅从根本上改善了劳动和安全条件，也为工作面产量和效率的迅速提高奠定了基础。但是综采设备初期投资高，特别是液压支架占综采设备总投资约，因此液压支架的合理选用特显重要。多年来在液压支架技术不断发展中，形成了以煤科总院专业研究所和骨干支架制造厂设计所为主的支架研究设计队伍，采用计算机进行各种类型支架的设计，用有限元计算软件等进行计算，并普及计算机绘图。我国制订的缓倾斜工作面顶板分类及其它研究成果为支架设计选型和使用提供了有力的指导依据。制造方面形成以原部属专业制造厂为主机械工业部及船舶制造总公司等专业厂为辅的制造体系，以及以国家煤矿支护设备质量检测中心为骨干的检测队伍。制定有关支架检测标准项，建立了各项支架检测手段，造就了支研究制造和使用液压支架的庞大队伍形成了研制液压支架的雄厚基础。不仅。

3、压支架受力的分析和强度的校核，加深对专业基础课理论力学和材料力学及专业课机械设计相关内容的巩固和理解。同样通过对液压支架的设计，能够更好的认识国内外液压支架的发展处。最大弯矩为加长杆内的应力由于轴向力形成的压应力和弯曲形成的弯曲应力，即加长材料选用号钢，。安全系数故满足强度要求。活柱强度核算油缸的挠度计算式中活塞杆与导向套处的最大配合间隙，活塞与缸体的最大配合间隙，活塞杆头部销孔中心至最大饶度处的距离缸底尾部销孔中心至最大饶度处的距离缸体全部外伸时，液压缸两端销孔间的距离活塞杆的最大推力，即立柱的工作阻力活塞杆全部伸出时，导向套前端到活塞滑动面末端的距离液压缸的重力立柱轴线与水平面的夹角。把以上数据代入公。

4、闲难的方法，但是，这种方法在工业发达国家和以煤作为次能源的地区，仍然普遍应用。而且，开采优质煤，包括炼焦煤，都是采用地下开采方法。综合机械化采煤是煤炭工业的次技术革命，从根本上改变了煤炭工业的面貌，综合机械化采煤是世纪人类科技发展的重要成果。综合机械化采煤技术在我国的研究试验使用发展，彻底改变了我国煤炭工业的面貌，降低了工人的劳动强度，提高了产量劳动生产率和企业效益，满足了国民经济建设对煤炭的需求，合理的集中生产简化了生产系统，提高了生产安全性。我国综采技术发展的多年，使我国的煤炭生产技术水平跨进了世界先进行列，综放技术跃居世界领先地位。工作面支护问题始终是困扰煤矿生产安全产量和效率的重要问题。以液压支架为主要设备的综合机械化采煤以下简称综采的诞生和发展是煤矿生产发展史上的次重大革命。。

5、体系，掩护式液压支架的制造和采煤技术已有长远发展。本课题的研究目的和意义采用综合机械化采煤方法是大幅度增加煤炭产量提高经济效益的必由之路。为了满足对煤炭增长的日益需要，必须大量生产综合机械化采煤设备，迅速增加综合机械化采煤工作面。由于采煤工作面的底顶板条件煤层厚度煤层的物理机械性质等的不同，对液压支架的要求也不同。为了有效的支护和控制顶板，必须设计出不同类型和不同结构尺寸的液压支架。因此液压支架的设计工作是很重要的。由于液压支架的类型很多，因此其设计工作量也是很大的，由此可见，研制和开发新型液压支架是必不可少的个环节。通过对液压支架的理论学习，完成液压支架的设计工作，加深对液压支架工作原理工作性能工作环境及其结构的认识和了解。通过对液压支架结构的分析，加深和巩固机械原理的相关内容通过对。

6、由图查得。图关系图临界载荷为稳定裕量所以立柱的稳定性符合条件。液压系统设计液压支架的液压系统特点液压支架由不同数量的立柱合千斤顶组成，采用不同的操纵阀以实现升柱降柱移架推溜等功作。虽然支架的液压缸立柱和千斤顶种类数量很多，但其液压系统都采用多执行元件的并联系统。液压支架的液压传动，与其它机械的容积式液压传动有很大的区别，其特点加下工作液的压力高管路内的压力达，立柱内的压力达，流量大在液压系统种，采用粘度低和容量大的液体作为工作介质液压缸操纵阀，其它调节和控制装置等总的数量大高压泵台液压缸个安全阀个，还有同样数量的液控单向阀泵液压缸传动系统的换算弹性模数较低根据支架的数目改变液流的参数所有支架在结构上都有着相同的液压缸液压装置以及它们之间都有相同的连。

7、能满足国内的需要，还向美国俄罗斯土耳其和印度等国家出口液压支架或成套综采设备。为适应我国煤矿综采机械化的发展，国内综采设备科研设计和制造企业已研制开发出具有较先进技术水平的大功率电牵引采煤机重型刮板输送机电液控制强力液压支架和多点驱动大运力带式输送机。配套设备的生产能力达到，在适宜的煤层和矿井条件下，综采工作面可实现年产万吨以上。新型矿用单体支护设备，采用悬浮式液压技术原理，生产矿用单体支护设备，技术水平达到了国际领先水平，填补了国际空白。型液压支柱的柱塞悬浮，密封胀紧，密封补偿，无内泄漏无圆弧焊缝等技术和安全特点，具有独创性。新型矿用单体支护设备的诞生，消除了五十年来国内外单体支护设备直存在的内泄漏和圆弧焊缝脆断等安全隐患问题。解决了深部煤矿开采冲击地压条件下回采工作面顶板支护的关键。

8、推力不超过调定值。平衡千斤顶系统平衡千斤顶系统般用双向锁紧限压回路图所示。图双向锁紧限压回路活动侧护板控制方式弹簧机构式。其优点式结构简单，不需要液压元件，但功能较差，不具备调架性能，适应煤层倾角很小的工作面。弹簧与液压无闭锁混合系统。这种方式除弹簧机构外，需装备个千斤顶及其操纵系统。与第种方式相比，增加了设备费用，在功能方面并未获得显著的改善。但目前我国煤矿大量的支架式采用这种控制方式的活动侧护板。弹簧与液压闭锁系统混合式。与第二种无闭锁系统比较，只是控制阀的功能不同，并增加了个安全阀，使设备费用并不会显著增加，却获得了较好的防倒防矸和调架的性能。全液压控制系统。这种系统在结构方面取消了弹簧，增加了条低压供液系统和压力顺序阀，使活动侧护板具备了良好的性能，还可简化顶梁和掩护梁的结构。。

9、术，结束了由德国人发明的第二代单体支护设备的历史，开创了中国人发明的第三代单体支护技术设备的历史，并将会长期使用下去。该产品普遍适用于煤矿回采工作面的顶板支护和端头支护，可广泛应用于薄煤层中厚煤层及较厚煤层工作面，是煤矿的重要支护设备。近年来主要的发展趋势是向两柱掩护式和四柱掩护式架型发展，架型结构进步完善，设计方法更先进，参数向高工作阻力大中心距发展。液压支架另重大突破是控制系统，应用电液控制技术，采用电磁控制的先导阀，先进可靠的压力和位移传感器，灵活自由编程的微处理机技术，红外线遥感技术等现代科技成果，使液压支架的动作自动连续进行，移架速度大大提高，支架循环时间达到。我国自年开始大规模引进德国英国等国家的综采设备，经历了消化吸收和改进提高的过程，到目前已形成了较完整的设计制造和科研。

10、路相通的截流阀，可时支架带压移架，设计时应考虑在移架时，支架对顶板的支撑力应大于。图带压移架回路输送机支架推移千斤顶立柱安全阀液控单向阀制成保持阀节流阀千斤顶系统千斤顶系统包括前梁平衡侧推推移护帮防倒防滑和调架千斤顶。这类千斤顶控制系统般由油缸上加些必要的液压阀构成。常用的千斤顶控制回路有如下形式侧推调架防倒系统图为单作用式，图为双作用式。图单作用式图双作用式推移千斤顶系统推移千斤顶系统如下图所示。为单向锁紧回路，为差动回路，为千斤顶定压回路，用于辅助移架千斤顶的推力限制在定范围，在该千斤顶的活塞腔侧液路上增设个定压开关阀。当操纵操纵阀时，压力液经分流阀后分成两路路去推移千斤顶，另路经定压开关阀去辅助移架千斤顶。当液压力超过定压关闭阀的调整压力时，该阀关闭，切断液路，保证辅助移架千斤顶。

11、根据支架的工作原理，做出液压系统如下图所示图液压系统图立柱推移千斤顶护帮千斤顶前梁千斤顶平衡千斤顶顶梁侧推千斤顶掩护梁侧推千斤顶后连杆侧推千斤顶调整千斤顶乳化液泵站系统乳化液泵站乳化液泵站是采煤工作面文护设备及推移装置的动力源。主要由乳化液泵组乳化液箔组组成，还包括必要的控制保护监视等元件及联接管路。泵站的布设分为固定式和移动式两种。供液的方式为单工作面供掖和集中对多个工作面供液。表泵站供液方式方式布设地点与配置供给地点与输送固定式泵站集中供液在采区或矿井硐室中，配置多台泵组和大容量液箱通过大管径金属管道向去全采区或矿井的各个采煤工作面供液单供液在工作面顺槽端部硐室内，配两台泵组和台乳化液箱组通过大管径硬管或高压软管向本工作面供液移动式泵站单供液在距采煤面的顺槽内布设两台泵组，台箱组，。

12、方式相同的液压系统每节支架都重复着相同的工序，这些工序的总和构成液压支架的基本工序为了保证系统具有较高的容积效率，实现无故障作业及工作人员的安全，液压系统的元件和部件要有好的密封性和可靠性。这些特点体现了液压传动元件以及整个系统在结构上的特点，即液压支架是以单节支架为单元的，这就决定了液压系统的构成，即工作面支架和端头支架的液压系统成为液压支架的基本组成部分。此外，可以把泵站中心控制台和支架的液压管路等部分作为支架的公用液压系统。其中每个部分都具有的功能，在改善液压传动或者制定新的方案时，般都可以单独地加以研究。液压系统的设计方法根据液压系统的架型和结构设计，确定立柱和千斤顶数目，并拟定液压系统。带压移架回路如图所示。在立柱控制阀前面装设个由移架液路控制的支撑保持阀和个与立柱活塞杆腔液。

参考资料：

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