1、驱动电磁阀等均为开关量。根据上述要求，因条件所限输出均用指示灯代替，由此绘制出控制电路接线图，如图所示售货机遭破坏感应器咖啡液位感应器汽水液位感应器元剩余钱币感应器角剩余钱币感应器角剩余钱币感应器退币控制按钮元退币感应器角退币感应器角退币感应器咖啡按钮汽水按钮元钱币输入角钱币输入角钱币输入显示汽水选择灯咖啡选择灯汽水电磁阀咖啡电磁阀无币报警控制没有汽水报警没有咖啡报警售货机遭破坏报警角传动电机控制角传动电机控制元传动电机控制退币指示灯投币不足指示灯图控制接线图口分配列出口分配表，如表输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号角投币感应器显示指示灯角投币感应器汽水指示灯元投币感应器咖啡指示灯汽水按钮汽水电磁阀咖啡按钮咖啡电磁阀角退币感应器无币报警控制角退币感应器没有汽水报警元退币。

2、，应使用恒定扫描方式。该指令的执行条件旦接通，指令反复执行，若执行条件变为，停止执行。图中使用组输出，中的数据依次送到。选通信号由提供。图带锁存的段显示接线图驱动电路放大器光敏晶体管施密特触发器输出对于晶体管输出电路有漏输出即集电极输出和源输出即发射极输出两种见图，前者为负逻辑，梯形图中的输出继电器为时输出低电平后者为正逻辑，梯形图中的输出继电器为时输出高电平。图正负逻辑图段显示器的数据输入由和提供和选通信号由提供也有正逻辑和负逻辑之分。若数据输入以高电平为，则为正逻辑反之为负逻辑。选通信号若在高电平时锁存数据，则为正逻辑反之为负逻辑。参数的值由显示器的组数与段显示器是否相同来确定见表。组数与数据输入类型相同不同相同不同与选通脉冲类型相同不同相同不同相同不同相同不同表参数的确定在本设计中。

3、汽水排出或咖啡排出的条件余额计算时用指令从投币总额中扣除顾客所消费的币值总额退币计算时用到触点型比较指令。由于实验室型号三菱对些指令可能无法识别，所以需将所有用脉冲执行型的功能指令都使用指令进行转化，即通过指令驱动辅助继电器，实现程序功能。选用继电器输出型。要求实现顾客的循环购买，故需实现控制程序的跳转。退币结束时，使用指令进行购买完成的复位，以准备下个顾客购买饮料，防止出现。控制接线图本系统是个小型集中控制系统，选型主要取决于控制系统输入输出开关信号的数量用户程序的长短及相关的功能。根据控制要求，点数在个左右，选择性能价格比较高的三菱，其中其输入点为点，输出点为点，该为继电器输出型。了解各个控制对象的驱动要求，分析对象的控制要求，完成硬件结构配置。本设计中，退币按钮各种饮料按钮和饮料出。

4、个信号,然后由的输出端驱动报警系统。在贮存腔底部安装了红外遥控发射装置。当没有投币时，系统正常运行，给出了运行指示当没有投币时而按了汽水咖啡按钮或者退币按钮，这时光线没有被硬币遮挡，有信号输出，产生无币报警。红外传感器在本设计中，当饮料的量位小于设定值时，由红外传感器感应，光敏二极管接收到发射出的光，给个报警信号，然后驱动报警器。红外传感器应用电路发光和受光方式如图。图图红外传感器应用电路图数码管显示在本设计中，显示部分，以带锁存的段显示指令来实现，对于指令，用个扫描周期显示组位数据，占用个输出点。源操作数可以选所有的数据类型，目标操作数为，只有位运算该指令用个扫描周期显示组或两组位数据，占用个或个输出点，该指令可以是使用两次。指令用个扫描周期显示组或两组位数据，的扫描周期应大于，若小于。

5、异也较大。直径老式的识别装置用光电管队列来识别直径，排列组合得当的话，识别精度也不低。新点的都用偏心或异形线圈来测量，依据是直径小的硬币与线圈的重合部分也少，由此也带来频率变化的不同。我国目前发行的元角和角硬币的金属原材料是为造币而专门使用的特殊合金，因此在它通过投币入口进入由电感和电容组成的特定高频振荡线路所产生的磁场时。金属材质和体积的差异对电感量的影响大小也出现微弱差异，电感量的变化引起振荡频率的变化再通过检测频率的变化，与设定值进行比较，确定种硬币种类后，经窄带选频电路将频率信号变成电压信号输出，完成对金属硬币的识别。硬币的贮存和退币机构金属硬币识别器种类繁多，但贮币退币机构基本上分为两类类是平面式贮币，电磁阀退币另类是圆筒式贮币，步进电机退币。在本设计中，时使用指令来判断是否符。

6、感应器没有咖啡报警退币控制按钮售货机遭破坏报警角剩余钱币感应器角传动电机控制角剩余钱币感应器角传动电机控制元剩余钱币感应器元传动电机控制汽水液位感应器退币指示灯咖啡液位感应器投币不足指示灯售货机遭破坏感应器表口分配表控制流程图绘出自动售货机控制流程图，表达出各控制对象的动作顺序，相互间的制约关系。自动售货机控制流程图，如图所示。图控制流程图程序设计由于本设计为毕业设计,因此要求上要有现实中的自动售货机的多种功能。根据自动售货机控制系统的流程可以知道自动售货机的主要系统包括计币部分比较部分选择和饮料供应部分余额计算部分退币部分报警部分。投币计数比较币价累加币价选择饮料汽水选择咖啡选择减去咖啡用币是否退币退币计数钱币倒入退币箱结束饮料不足报警减去汽水用币硬币不足售货机遭破坏钱币不足计币部分当。

7、因需显示组位数据，与数据输入类型相同，与选通脉冲类型相同，所以。敲击防盗报警器在本设计中，采用压电式传感器作为检测售货机遭破坏的种传感器，它利用压电元件对振动敏感的特性来感知售货机受破坏时产生的振动波，传感器把振动波转换成电压输出，输出电压经放大滤波比较等处理后提供给，然后由输出控制报警系统。压电式玻璃破碎传感器的外形及内部电路如图所示。传感器的最小输出电压为，是大输出电压为，内阻阻抗为，工作温度为。图传感器外形及内部电路图使用时传感器用胶贴在售货机上，通过电缆和相连，然后再通过与报警电路相连。为了提高报警器的灵敏度，信号经放大后，需经带通滤波器进行滤波，要求它对选定的频谱通带的衰耗要小，而带外衰耗要尽量大。由于售货机振动的波长在音频和超声波的范围内，这就使滤波器成为电路中的关键。为了提。

8、。调试时，首先按控制系统接线图完成硬件接线，并仔细检查接线是否有误，特别要注意接线时不能出现短路断路及反接等情况，否则会造成硬件损坏及人身意外。开始程序调试首先将控制程序写入到机器中，再选择监控状态，使处于状态，然后逐按投币感应器即硬币识别机构用复位按钮信号来表示硬币的输入，观察有没有进行累加币值或按选择按钮，观察输出指示灯是否按预计效果闪灭即显示饮料选择提示饮料送出送出时间和退币提示，并通过监控状态观察程序的运行过程及输入输出信号内部描述实际出现的问题及解决方案。对报警部分进行调试，只需给相应的输入端口信号，然后相应的指示灯变亮即可。要对照设计控制要求，逐检验设计功能是否能有效的实现，并对程序进行改进和完善。例如，调试过程中，发现重复线圈问题，需将程序进行合并，避免重复线圈等等。总而言。

9、报警的可靠性，电路中设置有比较器，只有在传感器信号高于设定的阈值时，它才会输出报警信号，驱动，再由驱动报警执行机构工作。报警器电路框图如图所示。图报警器电路框图硬币识别原理主要识别指标材质厚度直径。材质是用电磁的方式测的，使用空心线圈或磁芯线圈，线圈组数少的只有组，多的常见的是六组。工作状态下，线圈及其外围电路会以个特殊的频率振荡多个线圈的话频率各不相同，当硬币以垂直或平行于线圈平面的方式穿过时不同产品方式不同，带通滤波比较放大执行机构自动售货机传感器会引起振荡频率的变化。材质不同所引起的频率变化幅度和方向增加减少也不同，对种硬币的变化特征进行记录后，就成为使用中识别该种硬币的依据。厚度是没有东西专门测的，实际上这个指标是和材质起测。因为即使相同材质的硬币，如果厚薄不同，导致的频率变化差。

10、如图图选择和饮料供应部分余额计算部分饮料输出的同时减去相应的购买币数。梯形图如图图余额计算部分退币部分顾客可在购完饮料后，由退币指示灯可知是否可以退币，指示灯亮，则可以退币，当按下退币控制按钮后，数据寄数器内的币数除以，商的整数部分是需要退回元的个数并储存在中的数据除以，商的整数部分是需要退回的角钱的个数，并储存在中，依次类推选择退币的同时起动个退币电动机。个感应器开始计数，当感应器记币的个数等于数据寄存器退回的币数时，退币电动机停止运转。编程梯形图如图图退币部分报警部分在报警系统中，只起到开关连接的作用，具体梯形图如图图报警部分第章梯形图程序调试由于实验室没有相应的实物控制模型自动售货机，因此，在调试系统控制程序时，所有的输入信号均用开关信号和复位按钮来代替，所有的输出均用指示灯来表示。

11、，对程序必须要反复调试，不断改进，以获得既完全实现功能，而又简单严谨性高的控制程序。结束语毕业论文是大学学习阶段次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整的自动售货机控制系统设计，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，和实际设计的结合锻炼了我的综合运用所学的专业基础知识，解决实际问题的能力，同时也提高我查阅文献资料设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，都使我的能力得到了锻炼，经验得到了丰富，并且意志品质力，抗压能力也都得到了不同程度的提升。这是我们都希望看到的也正是我们进行毕业设计的目的所在。虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐但我的收获却更加丰富。我都是随着设计的不断深入而不断熟悉并学会应用的。提高是有限的但提高也是全面的，正是。

12、顾客购买饮料时，投入硬币时经过光传感器感应，然后由光传感器驱动硬币识别器识别硬币,如果是假币则系统自动退出硬币,如果是真币则系统将硬币自动传送到相应的硬币贮存腔,并经光传感器感应，然后在内进行数据运算，否则认为是假币并退出系统，梯形图如图图计币部分比较部分投币完成后，系统会将内钱币数据和可以购买的饮料价格进行区间比较若投币元，则指示灯亮，显示投币不足，此时可以继续投币或退币若元投币元，则汽水选择指示灯长亮，此时可以选择汽水或退币若投币元,则汽水和咖啡指示灯长亮,此时可以选择汽水咖啡或退币。梯形图如图图比较部分选择和饮料供应部分比较完成后，按下指示灯长亮的选择按钮，相应的电磁阀或起动，并且相应的选择指示灯由长亮转为以为周期的闪烁直至饮料供应完毕后闪烁停止。当饮料输出达到时，电磁阀关断。梯形。

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