1、于计算的直径就会有定的变化，不可避免地为后面地计算带来误差。机械制作工艺上的其他部分除了上述分析的因素外，还有诸如电机安装时的位置不合理，电机绕线时的斜绕的问题，叠绕的问题等，都会引起最后物体运动定位精度不够的结果。人为引起的误差能很精确的读出所量得的距离，以及用秒表测试时，不能很精确的与电机的起停时间同步。第节结论本系统的特色本设计在硬件上，使用了步进电机控制和利用接近开关实现停止的双重保险，在软件上，利用语言的简单精练特点，实现起来更加简单，现将题目要求指标及系统实际性能列表如下基本要求发挥要求实际性能升旗时，匀速上升同时演奏国歌，到达顶端时能自动停止。降旗时，不演奏国歌，到达低端时自动停止。当时间设定为高度设定为时，国旗匀速上升并且演奏国歌。当时间高度设定为其他值时，国旗只匀速上。

2、键盘控制液晶显示语音以及无线遥控等几个部分，即该系统主要包括电机驱动模块键盘与显示模块语音模块及无线遥控电路模块等几个部分。现分别对各模块进行分析。电机驱动模块在本设计中采用集成驱动芯片作为电机驱动的核心，是恒压恒流双桥集成电机芯片，可同时控制两个电机，且输出电流可达到，驱动力很强。因为在本设计中我们使用的是四相步进电机，所以完全符合要求。其电路原理图如图所示。图电机驱动电路其步进电机的控制原理为为了准确实现可调节的时间和高度控制的匀速升降，需要精确计算在人眼不能识别的时间内的步进电机的脉冲数。在此我们选用步距角度，则走圈所需的步数为步，因为用于固定绳子的轴的直径为，则平均每步拉出的线长便可计算出来约为，在整个上升或下降过程中，为总高度，可通过公式计算出在此段距离中步进电机需走的步数，。

3、以经过的比例计算所算得的时间到达。以升旗为例如表所示表高度调整数据记录表位置以为单位，时间以为单位实际位置所测位置理论时间实测时间四时间调整测试设定不同的时间，检测到达顶点位置以为准的时间是否精确。以升旗为例，其测试数据如表所示。表时间调整数据记录表位置以为单位，时间以为单位实际时间实测时间实际位置实测位置五半旗的时间和位置测试检测半旗运动时，是不是匀速运动，其实际位置和理论位置是否对应，实际所需时间和理论时间是否对应。其记录数据如表所示。表时间调整数据记录表位置以为单位，时间以为单位实际位置实测位置理论时间实测时间上述的各项运动测试中，都存在着定的误差，现在我们就从以下几个方面对误差产生的原因进行分析固定绳子的轴的直径为，理论上固定绳子的轴的直径为，但实际上由于线圈圈的绕上去，其实际。

4、方便，无须专用的开发系统等优点。录音时间为，能重复录放达万次。芯片采用多电平直接模拟量存储专利技术，省去了转换器。每个采样值直接存储在片内单个单元中，因此能够非常真实自然地再现语音音乐音调和效果声，避免了般固体录音电路因量化和压缩造成的量化噪声和金属声，该器件的采样频率为。综上所述，因为在本系统国歌的的演奏时间需要秒钟，所以在此选用方案二第节电路框图设计总体框图设计根据设计要求，本系统可由图所示的几个部分组成图总体电路框图根据设计要求，可得本系统的程序主流程图如图所示本系统的控制器采用公司的。单片机方向驱动电机语音电路显示电源电路键盘输入整体程序流程图通电键盘扫描掉电处理初始化是否有键按下键处理图整体程序流程图第节系统的具体设计系统的硬件设计本系统由单片机作为升降旗系统的控制核心，实现。

5、块的功能写出程序流程图如下所示。各部分程序流程图各程序流程图分别为如下所示按键处理降旗升旗调节时间调节高度升旗子程序降旗子程序时间子程序高度子程序图主程序流程图升旗步进电机正转国歌响国旗上升到顶降旗键国旗下降到底返回半旗国歌响国旗上升到顶国歌停响下降到三分之二处降旗键国旗从三分之二处上升到顶端，然后下降到底返回图升旗处理子程序流程图图升旗处理子程序流程图第节测试方法与仪器测试设备数字万用表存储式数字示波器双路跟踪稳压稳流电源仿真器伟福设计软件秒表块测试方法将定滑轮固定在高为大于的支架上，将根绳子穿过定滑轮，挂在滑轮上，其端放克左右的旗帜，另端绕在步进电机的定轴上，并将步进电机放在支架的底端。切准备工作都做好后，将的距离调调整测试设定不同的高度，检测所到达位置是否精确，时间是否是在按比例。

6、而不演奏国歌。降旗时，国旗匀速下降并不演奏国歌。能在指定的位置上自动停止通过高度上下调节键来实现高度的调节，调节在哪个高度就在此处停止。为避免误动作，国旗在最高端时，按上升键不起作用国旗在最低端时，按下降键不起作用。国旗到达最顶端时，按升旗键不起作用，国旗到达最低端时，按降旗键不起作用。数字即时显示旗帜所在的高度通过来显示设置的高度此时的高度以及设置的时间此时运行的时间。由开关控制是否是半旗状态，该状态由发光二极管显示通过个按键来实现半旗与非半旗之间的切换，半旗时，在液晶的右下角显示号。升半旗时，国旗先升到最顶端同时奏国歌，再自动下降到总高度的处。降半旗时，国旗先升到顶端，再自动下降到最低端。要求升降旗的速度可调整，旗杆高度不变的情况下，升降旗时间的调整范围是秒钟，步进秒。此时国歌停奏。

7、为，步进电机要转动的总步数总步数高度,在此，高度可调步长为，时间可调时间间隔为。键盘与显示模块在本设计中使用了八个按键，分别用来控制升降旗和升降半旗及其切换，高度及时间的调节，其键盘摸板如图，显示部分采用液晶，因为在本设计中只要求显示时间与高度，可以不用中文显示，所以已完全满足要求，其键盘与显示模块的电路原理图如图所示。升旗时间下调时间上调高度下调高度上调停止半旗降旗图键盘摸板图键盘与显示电路语音模块因为本设计要求演奏国歌，其时间为秒钟，所以选用的语音芯片其录放时间应大于秒钟，即在此选用语音芯片，其录放时间为秒，完全符合本设计的要求，我们把国歌音乐录制在语音芯片中，然后用它的单次播放功能播放国歌，其电路原理图如图所示。图语音模块的电路原理图可以利用这条地址线实现分段录放音，可以分为段，。

8、色电阻电阻电阻电阻电阻电阻电阻电阻电阻欧电容电容电容电容电容电容电容电容底座底座底座底座底座部分程序控制步进电机初始化端口初始化寄存器正常电机正向转动按下键,电机反向转动这里可以改成用口驱动正转相序八拍反转相序八拍控制显示器程序确定具体硬件的连接方式确定具体硬件的连接方式确定具体硬件的连接方式清屏并光标复位调用写入命令子程序设置显示模式位行点阵调用写入命令子程序显示器开光标开光标允许闪烁调用写入命令子程序文字不动，光标自动右移调用写入命令子程序写入显示起始地址第二行第个位置调用写入命令子程序写入代码准备写入数据执行显示命令判断液晶模块是否忙显示完成,程序停车写入控制命令的子程序判断液晶显示器是否忙的子程序如果为高电平表示忙就循环等待参考文献全国大学生电子设计竞赛组委会全国大学生电子设计。

9、本设计中我们没有用到分段录放音，所以将条地址线全部接地。当录音时，片选端接低电平为低电平为低电平当放音时，片选端接低电平为低电平为高电平。其控制原理为当升旗键按下时，输出播音控制信号播放国歌，国旗经的时间匀速上升至旗杆顶端，国歌播放完毕当降旗键按下时，不播放国歌。在半旗状态时，当升旗键按下时，对输出播音控制信号播放国歌，国旗经的时间匀速从最低端上升到最顶端之后，国歌停奏，然后自动经的时间匀速下降到总高度的高度处停止当降旗键按下时，不播放国歌。系统的软件设计整个系统的主要任务是执行升降旗半旗时间调整高度调整四种运动，这样系统软件设计就可以分块完成。主程序部分，主要是查键盘，通过查键，检测应该做什么运动，键值不同调用不同的子程序。子程序包括上下运动半旗运动时间调整和高度调整等。下面就按照各。

10、而且学到了许多在书本上所学到过的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是重要要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和思考的能力。这次设计也让我发现自己的知识严重不足，所以定要不断充实自己的知识。这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多编程问题，最后在老师的辛勤指导下，终于游逆而解。同时，在老师的身上我学得到很多实用的知识，在次我表示感谢,同时，对给过我帮助的所有同学和各位指导老师再次表示忠心的感谢,附录材料清单名称规格数量液晶芯片芯片芯片芯片芯片芯片稳压块无线发射接收模块喇叭欧话筒驻极体接近开关晶振晶振按键大按键小拨位开关接插件接插件接插件接插件接插件排针排线二极管发光二极管。

11、赛获奖作品选编北京理工大学出版社年张毅刚单片机原理及应用北京高等教育出版社年吴金戌单片机实践与应用北京清华大学出版社年张立科单片机典型模块设计实例导航北京人民邮电出版社年李光飞单片机程序设计实例指导北京北京航空航天大学出版社年侯振鹏嵌入式语言程序设计北京人民邮电出版社年戴佳单片机语言应用程序设计北京电子工业出版社年余永权单片机在控制系统中的应用北京电子工业出版社年王松武电子创新设计与实践北京国防工业出版社年李银华电子线路设计指导北京北京航空航天大学出版社年目录设计任务摘要第节系统方案论证与比较设计思路方案选择与论证电机的选择与论证电机驱动方案的选择与论证显示部分方案的选择与论证语音部分的方案选择与论证第节电路框图设计总体框图设计整体程序流程图第节系统的具体设计系统的硬件设计电机驱动模块。

12、过调节时间上下调节键来实现时间在秒的调节，步进为秒。当时间不等于时，不奏国歌。具有无线遥控升降旗及停止功能通过无限发射接收模块来实现升旗降旗半旗及停止。但效果不是很好。在旗杆的最顶端与最低端安装了接近开关，防止电机失控。第节心得课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程随着科学技术发展的日新日异，单片机成为当今计算机应用中空前活跃的领域，在生活中可以说得是无处不在。作为二十世纪的大学来说单片机的开发技术是十分重要的。回顾起此次单片机课程设计，至今我仍感慨颇多，的确，从选题到定稿，从理论到实践，在整整两星期的日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识。

参考资料：

[1]毕业论文：自动控制元件（第56页，发表于2022-06-24）

[2]毕业论文：自动报靶器系统的设计（第20页，发表于2022-06-24）

[3]毕业论文：自动报时系统设计(单片机)_secret112（第33页，发表于2022-06-24）

[4]毕业论文：自动报时系统设计(单片机)_secret（第32页，发表于2022-06-24）

[5]毕业论文：自动报时系统毕业设计（第33页，发表于2022-06-24）

[6]毕业论文：自动打铃装置的设计（第35页，发表于2022-06-24）

[7]毕业论文：自动打铃控制器的实际程序设计（第20页，发表于2023-09-17）

[8]毕业论文：自动打铃器（第30页，发表于2022-06-24）

[9]毕业论文：自动往返行驶小汽车毕业设计112（第35页，发表于2022-06-24）

[10]毕业论文：自动往返行驶小汽车（第35页，发表于2022-06-24）

[11]毕业论文：自动往返小汽车（第37页，发表于2022-06-24）

[12]毕业论文：自动导引小车(AGV)系统的设计（第37页，发表于2022-06-24）

[13]毕业论文：自动图书馆管理信息系统设计开发（第50页，发表于2022-06-24）

[14]毕业论文：自动回转刀架设计说明书（第29页，发表于2022-06-24）

[15]毕业论文：自动回转刀架、卡盘结构及控制系统设计（第41页，发表于2022-06-24）

[16]毕业论文：自动喷水灭火系统设计规范（第24页，发表于2022-06-24）

[17]毕业论文：自动喷水灭火系统设计（第45页，发表于2022-06-24）

[18]毕业论文：自动售货机控制系统的设计论文（第24页，发表于2022-06-24）

[19]毕业论文：自动售货机控制系统的设计(已修)（第17页，发表于2022-06-24）

[20]毕业论文：自动售货机PLC控制系统设计（第41页，发表于2022-06-24）