1、进的高空作业机械，满足用户的差别化和个性化需求，为用户精细化服务，才能提高中国产品的市场竞争能力。在我国实际工作过程中，人们对于安全性和劳动条件提出了更高的要求，尤其是在高空作业中，原始的脚手架吊篮等安全系数较低的工作方式将会越来越少，而对于高空作业机械的需求必将越来越多。另方面，中国造船业逐渐成为世界第，对于大型车载式高空作业平台的需求急剧增加。据不完全统计，仅中国造船行业在年约需六七百台高空作业平台,这市场之前基本都被国外品牌占据。因此，研发生产属于我国自主品牌的高性能的高空作业平台有着极其重要的经济价值。虽然国内产品近些年来发展较快，但从整体上看，无论是技术上还是应用上都落后于国外同类产品，与国外先进产品相比还有较大的差距。.高空作业车的组成高空作业车正常进行作业，需要由专用底盘工作臂架三维全旋机构液压系统电。

2、阔。然而由于我国对于高空作业平台的研究开发起步较晚，对其核心技术掌握的不足以及加工工艺的落后等方面的原因，使得我国高空作业产品的使用功能安全性等方面得不到充分的质量保证。通过对目前高空作业产品市场的发展趋势和广泛的市场研究，发现国内产品具有类型单设计粗糙等缺陷，无法满足很多特殊施工环境的要求，因此我国高空作业设备大多依赖进口。虽然国外产品功能完善性能比较优秀，但是由于价格太高，对很多建设公司或者施工方来说成本占用比例过大，使得利润空间降低。因此，研发生产属于我国自主品牌的高性能的高空作业平台有着极其重要的经济价值和战略意高空作业平台是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的种大型工程机械设备，并广泛用于电力路灯市政园林通信机场造修船交通广告摄影等高空作业领域。国家标准．高处作业分级规定在坠落高度基准面以上含有。

3、门，而在有发展前途的电力电信及有线电视系统使用较少，市场远远没有挖掘和培育出来。目前市场上的主要产品仍然是体积教大，对作业场地要求较高的拖车式或车载式高空作业车，而我国市场上的车载式高空作业车多为价格昂贵的国外进口产品或中外合资企业的产品，我国本土研发的设备极少，因此我们开发研制出拥有自主产权的高性能车载式高空作业平台具有很强的发展战略意义。我们应提高工程设计效率和品质，节约设计成本，缩短设计周期。而传统设计在设计个工程结构的时候，首先要采用类比方法确定设计方案的初稿，然后对其结构进行分析，画出图纸，然后对重要部件进行强度的校核，并根据校核的结果重新修改设计方案，般往往要进行多次分析校核和调整才能得到优秀的设计方案。这种设计方法的设计周期长代价高效率低，且所得到的方案多数不是最优方案。只有加大行业技术创新力度，开发。

4、的组成专用底盘工作臂架三维全旋机构电气与液压系统安全装置.课题研究的内容伸缩臂结构分析.伸缩臂的结构.工况分析.伸缩臂强度计算分析危险工况计算危险工况计算.伸缩臂变形计算力学模型的建立弹性位移的计算计算结果.伸缩臂强度校核计算基本臂臂的截面尺寸对下臂进行正应力校核.本章小结副车架结构及分析.副车架结构.支腿反力的计算.转台回转系统.本章小结工作斗调平机构的研究.工作斗调平结构模型.调平机构液压系统.本章小结液压油缸的设计计算.伸缩变幅油缸的结构.伸缩变幅油缸的设计计算确定液压缸类型和安装方式确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸.本章小结结论与展望.结论.展望致谢参考文献附录绪论.本课题的研究内容和意义课题研究背景现如今我国经济的飞速发展以及政府对基础设施建设的力度逐渐增大，高空作业平台的需求量不断增加，市场前景非常广。

5、等复杂工作，作业平台的最大载荷可达，最大作业高度已经超过，这是我国目前无法设计达到的高度，同时具有各种安全保护措施，很好的保障了工人的安全。大型产品特点是科技含量高研制与生产周期较长投资大市场容量有限，但市场竞争相对较少，产品的利润相对较高。如美国公司公司和法国公司在高空作业平台产品都形成了系列化，与此同时，产品更新换代的周期明显缩短。这大大提高了企业在国际市场中的竞争能力和企业的抗风险能力。高空作业机械的国内发展状况我国产品在质量和性能上与国外优秀产品虽然存在定的差距，但是随着科技的不断发展，产品的功能和性能已经逐渐趋于同质化，因此必须通过对我国高空作业机械产品与国外先进企业产品进行分析和比较，找出发展问题的之所在，并提出相应的解决方案。我国高空作业平台的使用范围与国外相比来说还比较窄，使用较多的有路灯交通园林等。

6、气系统和安全装置等部分组成，性能如下。专用底盘专用底盘。由发动机车架行走机构转向机构等组成。考虑到工作可靠性噪声排放等方面综合要求，优选康明斯.型工程机械专用柴油发动机，该发动机为直列缸水冷自然吸气发动机，带全程调速器，运行平稳，具有热效率高比油耗低排放污染少等特点。由于台车行驶速度低，综合考虑作业安全性和经济性，车架采用刚性连接式，不设悬架机构，轮胎选用高负荷实心橡胶轮胎。工作臂架工作装置由回转台工作臂架伸缩软链等组成。回转台通过回转支承安装在车架上，由回转机构驱动，可实现全回转。回转机构包括行星减速机常闭式制动器液压马达等构成，与回转支承采用外啮合传动方式。三维全旋机构三维全旋机构设备或系统的安装位置般由标高和方向个参数确定。由于要求被举升物体在空间相互垂直的个方向可以进行独立旋转，使物体可以获得任意安装角度，。

7、能坠落的高处进行作业，都称为高处作业。因此为保障工人在高处作业的安全性，出现了越来越多的高空作业设备，然而随着科技的发展和人们对使用要求的增加，传统的高空作业设备已经无法满足人们的需求，专用高空作业平台技术在最近几十年来得以快速发展。课题研究的意义随着社会的进步和发展，人们对于产品的人性化要求越来越高，因此在产品结构设计的过程中应坚持人性化思想，以人机工程学原理为指导充分分析研究产品各方面因素，提出相应的设计方案。本课题在充分研究产品性能的基础上，对高空作业平台的功能模块进行了充分的结构分析，并根据其各方面的特殊性提出了相应的设计要求，指导其结构设计，因此课题研究的意义主要体现在以下几个方面通过本课题的研究，掌握混合臂高空作业车金属结构件的设计理论和分析方法，了解高空作业车结构件的工作规律，从而达到减轻自重优化结构。

8、型，并设计计算其应力大小是否符合要求。根据设计计算结果进行试制，对试制样品进行应力测试，将测试结果和理论分析计算结果进行比较，验证分析计算是否达到要求。伸缩臂结构分析.伸缩臂的结构后置式高空作业车伸缩臂采用三节伸缩式箱形臂，如图.所示。节臂二节臂三节臂伸出油缸回缩链排伸缩链排滑块图.伸缩臂结构图如图所示，各节臂可以依靠相互连接的滑块进行相对滑动。转台与伸缩臂的跟部通过水平销轴进行铰接，同时转台的中下部还与伸缩变幅油缸铰接，同样通过水平销轴，伸缩变幅油缸能够实现工作臂在变幅平面内的转动。所有铰接点均采用自润滑轴承，降低保养要求，所有需要润滑的点都设有加油口，可以方便地进行保养。工作臂依靠级伸缩液压缸进行伸缩运动，伸缩油缸直接推动第二节臂，第三节臂在链条伸缩机构的作用下和第二节臂同步伸缩。臂架系统由臂架变幅机构臂架伸缩。

9、高可靠性的目的，为研制系列伸缩臂混合臂高空作业车奠定良好的基础。对车载式高空作业平台进行模块划分，将其分为工作平台操作系统运动系统和支持系统几个部分进行分别研究，对每部分进行充分的结构分析，结合产品的相关标准和设计原则，对其结构设计进行指导。在课题的研究过程中结合产品的使用功能，通过计算机建模，在保证实现基本功能的基础上，总结相应的外观设计理论，以指导后续系列产品的结构设计，同时对于其它机械产品的外观设计研究具有定的理论指导意义。.高空作业机械的国内外发展概况高空作业机械的国外发展状况高空作业车发展起步较早的欧美等发达国家和地区，从世纪年代就开始研制，发展历史久远，生产技术也很成熟，具有生产技术水平高作业车的作业高度大规格齐全结构型式丰富功能多样等优点。总体来看，技术和市场均已很成熟，产品能够进行高空作业抢险救援消。

10、停止行驶系统和工作装置的各种运动。整车外形图如图.汽车底盘回转平台平衡油缸伸缩臂变幅油缸伸缩油缸伸缩臂支架折叠臂变幅油缸折叠臂平衡拉杆工作斗平衡油缸液压油箱回转机构回转支承副车架取力系统图.车载式高空作业平台车外形图.课题研究的内容课题研究内容主要包括高空作业平台结构的分析研究及其在实际生活中高空作业平台的外观设计，以车载式高空作业平台为设计载体，将产品各部分以功能进行划分，形成相应的设计理论和原则，并用以指导未来系列产品的结构设计。论文的主要内容包括以下几个部分课题研究的国内外背景和发展现状，研究的主要内容和意义的概述进行车载式高空作业车的伸缩臂副车架等金属结构件的结构设计用以实现车载式高空作业车的功能。对各金属结构件进行数学建模数值计算强度校核，以获得车载式高空作业车主要结构的工作规律和工作性能。对液压油缸进行。

11、构臂架钢结构及其它零部件组成。臂架变幅机构主要由变幅油缸组成，其作用是实现臂架的变幅功能。具有三节或三节以上的吊臂，各节臂的伸缩方式基本有三种顺序伸缩同步伸缩和独立伸缩。该高空作业车臂架伸缩机构由臂架伸缩油缸和钢丝绳传动系统组成，伸缩原理为单级同步伸缩即由伸缩油缸直接驱动二节臂动作，同时通过固定在节臂上的钢丝绳使三节臂与二节臂实现同步动作。伸缩机构原理如图.所示。臂架截面形式采用四边形箱型结构，臂架外部装有油管电缆托链与工作平台进行连接。.基本臂.伸臂钢丝绳.三节臂钢丝绳固定点.二节臂.三节臂,.二节臂上滑轮,.基本臂钢丝绳固定点.缩臂钢丝绳图.伸缩机构原理图.工况分析由于高空作业车要求在所有幅度下，均可以在额定载荷下工作，因此其危险工况只有可能出现以下两种工作情况是在工作斗承载额定载荷，工作臂水平伸出至最大工作半。

12、此设计了三维全旋机构，即在水平和竖直方向设置。旋转机构俯仰方向转角可以通过臂架变幅进行，微调由调平油缸实现，不再设单独机构，从而减少机构设置。电气与液压系统液压系统采用台变量柱塞泵和台定量齿轮泵供油，由发动机驱动。变量泵为行走转台回转臂架变幅和臂架伸缩供油，齿轮泵为行走转向机构工作装置摆动工作装置翻转工作装置夹紧和调平机构微调供油。由变量泵供油的动作采用比例阀进行控制，以便精确进行速度调节，其它动作由于速度低流量小，直接采用电磁换向阀进行控制。液压系统内设有安全溢流阀液压锁等安全装置。安全装置设有电动应急系统，当底盘发动机和主泵液压系统出现故障时，借助以底盘电源为动力的微型组合式液压泵站，将工作装置降至行驶状态。也可采用紧急下降阀进行操作，实现动臂下降复位。地面操作盘遥控操作盘均设有紧急停止按钮，用于在紧急状况下强。

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