1、道胶囊外形快速检测系统，并将其应用于实际，进行现场调试，并确保系统能在每小时万粒的速度下长时间稳定运行，在保证全方位检测的基础上提高检测精度，使最大误检率不超过。由于采用双通道设计，为了保证系统的快速稳定运行，对机械系统进行设计。选择合适采集设备，设计系统照明光源，保证采集图像的质量。选择接近开关安装位置，确保胶囊定位准确。设计高压喷气剔除，确保合格和不合格胶囊的迅速分离。对胶囊外形检测的算法进行了较深入的研究。对滤波算法进行研究，进而对胶囊图像进行预处理对图像分割算法进行研究，进而对胶囊轮廓进行初提取，其中设计了种方形滑块分割算法，能够准确有效的提取胶囊结合部位，并采用形态学算法对胶囊三部分进行分离对边缘检测算法进行研究，进而对胶囊特征值进行提取提出孔洞填充算法进行胶囊彩色图像高亮点补。

2、，输入给神经网络，用来作为识别胶囊是否合格的初步依据。第二阶段，利用边缘检测算子提取胶囊轮廓，以轮廓特征及胶囊套接距来作为胶囊是否合格的指标。识别准确率达到以上，误判率为。该设计未应用于现场，而是基于实验小样本空间内完成，并且只是针对胶囊的种类型进行的讨论，方法的通用性不够。同年，侯海飞等也对胶囊表面缺陷的识别与分拣进行了研究，通过对神经网络的建立，较好的识别了胶囊表面缺陷，识别准确率达到，并可检测到号胶囊，但是漏检率较高，系统还需完善。采用神经网络虽然可以提高识别的准确率，但是同时也在定程度上降低了系统的处理速率，影响了检测效率。胶囊缺陷图像分类及分析尽管药用空心胶囊的缺陷有许多种，但是胶囊缺陷大致可以分为以下四类胶囊外形尺寸不良，如超长超短形变瘪壳等胶囊表面瑕疵，如黑点油污红异色点气。

3、需要解决以下两个问题胶囊图像处理算法的研究包括图像预处理图像多阈值分割图像特征提取图像缺陷识别等算法的研究。胶囊硬件系统的研究主要包括胶囊表面展开机构采集照明机构和自动剔除机构三个部分。本文的主要内容及章节安排由于现阶段对胶囊外形检测的研究理论还比较零散，针对性不强，并未完全系统化，研究成果已应用于市场，但是国外设备价格昂贵，兼容性差，国内设备检测精度低，检测速度慢而且可检测类型单，本文针对这些问题提出了双通道胶囊外形快速检测系统，检测速度达到每小时万粒，最大误检率为，并能够实现全方位无死角检测。本文从胶囊外形检测系统的需求着手，提出了双通道胶囊快速检测系统，并对其进行了具体的研究。本文的具体研究内容如下分析了国内外学者对胶囊外形检测系统做出的研究，针对市场需求，提出了基于计算机视觉的双。

4、。年，吴德等公开了套基于数字图像处理的胶囊外观轮廓缺陷检测的系统。该系统已经能够较好的检测多种胶囊缺陷，具备每小时粒的检测速度，同时做到了能够测量胶囊尺寸，数据进行在线保存并且残次品可以自动剔除。但是系统稳定性不够，由于无法保证胶囊在玻璃板上的纯滚动使得检测万方数据中国计量学院硕士学位论文准确率大大降低。年，闫志洋等对多通道的破损胶囊检测技术进行了研究，以作为检测平台，公开了套可以对多个单色或者双色胶囊同时进行缺损检测的解决方案，提出用图像反色与合成的方法来降低处理的数据量，通过计算破损面积和对灰度直方图的分析来定义缺陷。该算法只在有限的样本空间里得到验证，还不够成熟，需要改进。年，王娟等对胶囊红外图像的缺陷检测进行了研究，提出种两阶段检测方法，将胶囊图像的外形特征和纹理特征进行定的结合。

5、，检测系统的技术指标如下检测型号，。需更换圆盘检测硬件工程控制计算机及，触摸屏显示操作。检测方式双通道组合，环形圆盘转动和直线链传动连续检测。逐粒连续检测，近红外通道摄像机视野范围单张图像粒，可见光通道单张图像粒，胶囊每转拍摄次。检测速度每小时万粒及以上。检测范围胶囊表面两个端面及内部缺陷全方位自动检测，包括颜色识别。检测类型胶囊外形尺寸不良，如超长超短形变瘪壳等胶囊表面瑕疵，如黑点油污红异色点气泡等胶囊内部残损，如开裂残缺孔洞划痕等胶囊其他缺陷，如梅花头混色顶凹等。检测保护采用深思精锐加密狗。检测功能设计界面简单大方，系统操作简单易懂能够统计合格和不合格品数量，并可实时保存以及打印胶囊型号和检测精度可以设置重复检测时，可以调用品种模板。万方数据中国计量学院硕士学位论文需要解决的问题本文。

6、和缺陷的提取。保证在采集到的图像上进行全方位无死角的缺陷检测。由于要进行模板制作需要对相机进行标定，分为黑白相机的标定和彩色相机的标定。最终设计了简单易懂，功能齐全的软件界面，方便客户进行操作。万方数据中国计量学院硕士学位论文本文的组织结构安排如下第章主要介绍了药用空心胶囊检测的研究背景及其意义，总结了近几年来国内外的研究现状。并对胶囊缺陷图像进行了分类分析，提出了本胶囊外形快速检测系统的技术指标，对需要解决的问题进行了探讨。第二章主要对胶囊外形快速检测系统的硬件结构进行了设计。介绍了硬件系统整体结构设计及其工作原理，对胶囊表面的完全展开进行了具体的设计，并对系统采集模块和视觉模块进行了分块的介绍，并对其进行了选型。第三章主要对胶囊外形快速检测系统的软件结构进行了设计。介绍了软件系统总体。

7、等胶囊内部残损，如开裂残缺孔洞划痕等胶囊其他缺陷，如梅花头混色顶凹等。如图所示，个胶囊分为胶囊帽胶囊结合体和胶囊体三部分。胶囊灰度图像如图所示，分为合格图像以及部分缺陷图像，部分缺陷图像有短帽空洞油污瘪壳双帽。胶囊彩色图像如图所示，其中为正视图像，为胶囊端面图像，为胶囊另端面图像，。万方数据中国计量学院硕士学位论文图胶囊图像合格短帽空洞油污瘪壳双帽图胶囊灰度图像图胶囊彩色图像本文采用双通道的方法对如上缺陷进行逐检测，近红外通道由黑白相机背光源组成，主要采用形态学算法对胶囊进行分段提取胶囊帽体和结合体，并分别进行缺陷检测，主要检测胶囊内部残损和胶囊表面瑕疵等缺陷。可见光通道由彩色相机倾斜照射的条形光源组成，主要进行高亮点的提取，并进行万方数据中国计量学院硕士学位论文缺陷检测，主要检测胶囊外。

8、育机构的学位或证书而使用过的材料。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名签字日期年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解中国计量学院有关保留使用学位论文的规定。特授权中国计量学院可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印缩印或扫描等复制手段保存汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。保密的学位论文在解密后适用本授权说明学位论文作者签名导师签名签字日期年月日签字日期年月日万方数据致谢时间荏苒，眼看毕业论文即将完成，在此我要对爱我的人和我爱的人说声谢谢，谢谢你们在我攻读硕士学位的这段时间里给予我的莫大关心和帮助，谢谢你们陪我度过这生中难能可贵的段时间，有你们真好！首先，我要。

9、尺寸不良以及胶囊其他缺陷。背光源由于打光较为均匀，使得胶囊灰度图像的灰度值较为平滑，但是可以从图中看出胶囊在缺陷处的灰度值与周围领域的灰度值差别较为明显，因此我们可以利用胶囊各个区域灰度值的均匀性来检测胶囊是否缺陷。为了提高检测精度，可以先把胶囊分为胶囊帽胶囊结合体胶囊体三段，然后对其分别进行检测。而胶囊外形尺寸测量可以通过对各种型号的胶囊进行标定，从而得出尺寸是否不良。通过倾斜照射的白光源，由于受周围环境影响比较严重，使得在胶囊彩色图像中表现出部分区域有较大白点现象，这里定义为高亮区域，为了提高检测精度，需要对高亮区域进行补偿。此处采用多次拍摄的方法降低高亮区域带来的影响。胶囊外形检测系统的技术指标本文提出了款基于计算机视觉技术的双通道胶囊外形快速检测系统，能够实现对胶囊全方位的自动检。

10、位采集以及外形缺陷检测，接近开关和剔除装置分别用于实现胶囊计数和不合格胶囊的吹气剔除。系统机械结构图如图所示。图胶囊外形快速检测系统的系统框图万方数据硕士学位论文基于计算机视觉技术的双通道胶囊外形快速检测系统设计作者赵超杰导师孔明教授学科精密仪器及机械中国计量学院二〇四年六月万方数据，万方数据中图分类号学校代码密级公开硕士学位论文基于计算机视觉技术的双通道胶囊外形快速检测系统设计作者赵超杰导师孔明教授申请学位工学硕士培养单位中国计量学院学科专业精密仪器及机械研究方向计算机视觉二〇四年六月万方数据独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得中国计量学院或其他。

11、我的导师孔明赵军王道档郭天太刘维老师说声谢谢，谢谢你们这段时间来对我的照顾和关爱。这五位老师知识渊博，学风严谨，具有开拓的科学精神以及谦逊的处事态度，这些都让我受益匪浅。在这研究生的时间里，在你们的耐心指导下，完成了论文从开始的选题开题到接下去的研究以及撰写等系列工作，让我从中学到了许多做人做事的道理，让我变得成熟。在此由衷地祝愿你们在之后的工作生活中健健康康帆风顺！其次感谢和我起奋斗的同学们，其中尤其要感谢王英军王欢邓兴拓崔颖王晓晓邹慧洪博王福明等人，以及其他师兄师姐师弟师妹们，和你们在起学习生活很开心，祝你们切安好，学有所成！再次对我的家人提出深深的感谢，感谢你们对我的支持和理解，感谢你们悉心的教诲，让我明白个男子汉就该顶天立地，直面切！祝你们健健康康，幸福快乐！最终，由衷地感谢审阅。

12、计，以及各重要操作界面设计，并给出了黑白和彩色图像处理的具体流程。第四章主要对图像处理算法进行了研究。介绍了图像滤波图像分割边缘检测以及特征提取和缺陷识别等算法，并对其进行分析比较，选择合适的算法或者提出自己的算法理论。第五章主要对胶囊外形快速检测系统进行了实验验证。包括对所选择的摄像机进行标定，选择几批胶囊进行现场实验，并对实验结果进行了分析总结，对胶囊外形快速检测系统进行了完善。第六章总结与展望。主要对本文的研究工作进行总结，并对未来的研究方向提出展望。万方数据中国计量学院硕士学位论文胶囊外形快速检测系统的硬件结构设计硬件系统整体结构设计胶囊外形快速检测系统的系统框图如图所示，其中主要包括工控机卡多部相机两个黑白相机和三个彩色相机以及接近开关等。本系统中工控机控制多部相机进行胶囊多方。

参考资料：

[1]做好个人防疫、阻断疫情传播《科学防控疫情第二波宣传》PPT 编号18060（第20页，发表于2022-06-24）

[2]做好个人防疫、阻断疫情传播《科学防控疫情第二波宣传》PPT 编号76（第20页，发表于2022-06-24）

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[5]财务部出纳总结PPT课件 编号18060（第21页，发表于2022-06-24）

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[15]党建伟大抗疫精神的时代内涵和历史意义PPT课件 编号18060（第20页，发表于2022-06-24）

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