1、体介质，另侧安装弹簧组。当阀杆开始运动时，阀杆受到力有阀杆的重力弹簧的推力气室的压力摩擦力等，当阀芯与阀座相接触时，阀杆还要受到阀座对它的反作用力。以图为例对阀杆进行受力分析。当控制阀阀位为零时，阀杆处于个力平衡状态，摩擦力，重力，气室压力以及弹簧推力的合力为零。随着气体流量不断地增加，阀杆上的力平衡状态被打破，阀杆受到的合力矢量向下，阀位逐渐变大。此时弹簧的推力随着阀位的增大而增大，那么阀杆受到的合力逐渐变为零，阀位就会重新稳定下来。万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文同理，当控制阀排气时气室气压就会变小，阀杆在弹簧推力的作用下向上运动，直到处于个新的力平衡状态，此时阀位就会达到新的稳定位置。气动控制阀的调。

2、检测技术控制性能指标综合评价方法本文的主要工作第二章控制阀介绍及其摩擦力分析控制阀简介气动控制阀的执行机构气动控制阀的调节机构气动控制阀的相关附件摩擦力对控制阀的影响小结第三章实验平台的搭建故障诊断系统的设计系统设计硬件设计及传感器原理介绍软件设计气动控制阀控制实验平台的搭建实验平台的硬件组成实验平台的软件组成小结第四章气动控制阀摩擦力的间接测量最大静摩擦力的测量动摩擦力的测量静摩擦力的测量小结万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文第五章气动控制阀摩擦力对控制性能影响的研究控制回路的误差积分指标法实验结果分析小结第六章总结与展望总结不足与展望致谢参考文献附录攻读硕士学位期间研究成果及发表学术论文附录控制阀故障诊。

3、构简单维护方便而得到广泛应用。下面只对气动薄膜式执行机构做介绍。气动式薄膜式执行机构的特点有以下几个方面能够跟阀门定位器配套使用，实现对阀位的精确控制弹簧都会有个预压缩量，这个量可以通过自带调节件来改变，那么执行机构推力就会发生变化输出位移量与输入气压信号间呈线性关系。具体的结构图如图所示图正作用的气动执行机构结构图上膜盖薄膜片下膜盖支架推杆弹簧弹簧座调节件行程显示板气动式薄膜执行机构般可分正作用反作用两大类型。上图展示的是气动正作用执行机构，薄膜气室的主要部件有上下膜盖及膜片，上下膜盖之间夹着膜片并通过螺母连接起来，这样的构造能保证气室具有优良的密封性。阀杆般被安装在膜片的中心位置，膜片将气室分为二，侧流入。

4、万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文摘要第章绪论研究的背景及意义摩擦力的研究常见的摩擦现象摩擦力模型在线检测技术控制性能指标综合评价方法本文的主要工作第二章控制阀介绍及其摩擦力分析控制阀简介气动控制阀的执行机构气动控制阀的调节机构气动控制阀的相关附件摩擦力对控制阀的影响小结第三章实验平台的搭建故障诊断系统的设计系统设计硬件设计及传感器原理介绍软件设计气动控制阀控制实验平台的搭建实验平台的硬件组成实验平台的软件组成小结第四章气动控制阀摩擦力的间接测量最大静摩擦力的测量动摩,万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文摘要第章绪论研究的背景及意义摩擦力的研究常见的摩擦现象摩擦力模型在线。

5、可靠性能优良生产与维护成本低使用安全等优点。所以保证气动控制阀处于个较好的工作状态，对改善控制系统的性能有着至关重要的意义。本文只研究气动控制阀，其结构如下图所示。图控制阀的结构图结合图其具体的工作过程是当控制信号改变时，气体的流入量就会发生变化，控制阀执行机构的薄膜气室气压也会相应改变，导致阀杆处于的力不平衡状态，阀万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文杆与阀芯相连接，阀芯位置就会变化，导致阀芯与阀座间的流通截面积变化，最终介质流量就会变化，实现控制阀调节流量的目的。气动控制阀的执行机构气动执行机构几种常见的类型薄膜式执行机构长行程式执行机构活塞式执行机构滚筒膜片式执行机构。薄膜式执行机构因经济耐用动作可靠结。

6、机构根据阀芯的结构，有直行程调节机构和角行程调节机构两大类。根据结构和使用场合的不同直行程调节机构有五种常见的分类，角行程调节机构有两大分类。在众多调节阀产品中以直通单座阀最为常见。具体的结构图如图所示图直通单座阀示意图阀杆填料函压板填料上阀盖阀体阀芯阀座下阀盖直通单座阀的结构如图所示，其阀体内只有个阀芯和阀座，阀芯与阀杆相连接。气动执行机构推动阀杆运作时，阀芯与阀座分离，阀前阀后导通。在阀杆与阀盖之间使用填料进行密封以防介质泄露。通过阀位的变化，控制调节阀的流通截面积，改变调节阀的介质流量这是调节阀的基本工作原理。直通单座阀的优点是结构简单价格低廉在阀全关时泄漏量少，密封性较好缺点是由于阀座前后存在压力差，。

7、系统及气动控。第五章为摩擦力对控制系统性能影响的研究。控制系统的误差积分指标可用来评价控制系统性能的优劣，通过研究摩擦力与误差积分指标间的关系，可以反映出摩擦力对该系统控制性能的影响。并且介绍了法，通过它可以选择合适的误差积分指标。通过实验获得有效数据，最终得出了控制阀摩擦力的变化情况与控制回路的误差积分值之间存在关联性的结论。第六章总结了全文的工作内容，并对接下来的研究做出了展望。万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文第二章控制阀介绍及其摩擦力分析控制阀作为控制回路中唯的运动部件，其性能好坏直接影响整个控制回路的工作情况。研究表明在实际的工业控制中，有将近的控制回路存在的振荡现象。而造成这些振荡的主要因素就是。

8、可以实现远距离数据传输与控制，而且其控制精度高，在对控制性能有定要求的控制系统中得到越来越多的应用。在使用带有定位器的气动控制阀前，需要对定位器进行整定阀位的操作。机械式电气阀门定位器的整定方法十分的繁杂，需要有经验的工人借助机械表万用电表等工具对其进行整定，消耗了大量的人力物力。智能电气阀门定位器的键式自整定方法简单实用，很好地解决了上述的问题。基于单板机控制板的智能阀门定位器，在自整定时可以自主识别气动控制阀的上下量程，检测气动控制阀的使用情况如摩擦力大小，膜片是否漏气等，并根据阀门的使用情况自动调整控制器的控制参数，大大地提高了控制系统的控制性能并减小了控制阀的磨损率。减压阀在现场工业中，台空气压缩机的。

9、，控制阀的非线性特性。文献指出，造成控制阀非特性曲线的最重要原因就是阀杆与填料函介质间的摩擦现象。本章主要介绍了气动薄膜式控制阀的组成结构，基于摩擦力模型对控制阀执行机构进行建模，通过仿真，搭建执行机构的仿真模型。输入三组相同的气压数据，通过改变摩擦力的大小，获得三组不同的阀位数据，从而说明摩擦力对控制阀产生的影响。控制阀简介控制阀是过程控制中的终端元件，根据驱动能源的不同般分为气动控制阀，电动控制阀和液压动力控制阀等。由风动液动技术演化而来的气动技术具有成本低使用便利环保清洁和取之不尽的气源等诸多优点，在过程控制领域得到越来越多的关注和应用。在实际的工业应用中以上的控制阀采用气动控制阀，因为它具有构造简单运。

10、位器的应用在控制工业中得到了广泛的推广。市场上最常见的定位器有两种机械式电气阀门定位器和智能电气阀门定位器。前者的控制精度使用的稳定性都不如后者，但是价格便宜，适用于大规模且对控制性能要求不高的控制系统中。智能电气阀门定位器随着控制工业科技水平的日益提高，近年来成为国内外控制界从业者关注的热点，功能日新月异，并朝着网络与数字化方向迈进。基于单片机控制板的智能电气阀门定位器可根据控制阀的使用情况，自动修改控制器参数使得控制阀的使用效率大幅度提高，其工作原理如图所示。图智能电气阀门定位器示意图智能电气阀门定位器在结构上可分为防爆式和非防爆式，可以被安装到各种类型的气动控制阀上。基于现场总线技术，智能电气阀门定位器。

11、气量可以满足成百上千台气动控制阀的工作要求，所以从空压机中流出的气体压力值远大于气动控制阀的给定压力值。减压阀就是为了降低气体管路上的气压值而被安装到气动伺服系统上的重要附件。通过它的作用，可以将供气压力控制在额定量程范围内。万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文摩擦力对控制阀的影响在本文的第章中，已经对摩擦力的物理公式做出了简单的说明下面将对控制阀摩擦力的公式做出详细的介绍。气体不断流入薄膜气室，随着薄膜气室的气压增大，作用在膜片上的压力也不断增大，表示膜片的有效面积，当超过了弹簧力，摩擦力等作用力，阀杆不再受力平衡时，阀杆便会运动。正作用薄膜式气动执行机构阀杆的受力分析如下图所示。图执行机构动作原理图根据图。

12、对阀芯产生不平衡力较大。从上图的结构不难看出，执行机构的阀杆直接与填料函中的填料相接触，所以两者之间存在摩擦现象，其大小不仅与阀杆所受到的弹簧推力有关，还与压板上螺栓的松紧度，填料的材料紧密相关。常用的填料材料有盘根聚四氟乙烯石墨等，具体的填料选型要根据控制阀的工作温度压力等实际情况而定。万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文气动控制阀的相关附件主要介绍两种相关附件阀门定位器与减压阀。阀门定位器阀门定位器是气动伺服定位系统的核心部件，随着控制工业的发展，对控制阀的定位控制性能的要求也越来越高。判断控制性能是否良好有两个重要的评判条件，即控制系统的动态性能和静态性能。为了使气动伺服定位系统满足日益提高的生产要求，。

参考资料：

[1]第二章2.2函数的表示法（2）PPT课件 编号48（第21页，发表于2022-06-25）

[2]第二章2.2函数的表示法（2）PPT课件 编号42（第21页，发表于2022-06-25）

[3]第二章2.2函数的表示法（2）PPT课件 编号33（第21页，发表于2022-06-25）

[4]第二章2.2函数的表示法（2）PPT课件 编号27（第21页，发表于2022-06-25）

[5]第二章2.2函数的表示法（2）PPT课件 编号35（第21页，发表于2022-06-25）

[6]第二章2.2函数的表示法（2）PPT课件 编号39（第21页，发表于2022-06-25）

[7]第二章2.2函数的表示法（2）PPT课件 编号41（第21页，发表于2022-06-25）

[8]第二章2.2函数的表示法（2）PPT课件 编号36（第21页，发表于2022-06-25）

[9]第三节探索宇宙PPT课件 编号44（第26页，发表于2022-06-25）

[10]第三节探索宇宙PPT课件 编号39（第26页，发表于2022-06-25）

[11]第三节探索宇宙PPT课件 编号29（第26页，发表于2022-06-25）

[12]第三节探索宇宙PPT课件 编号33（第26页，发表于2022-06-25）

[13]第三节探索宇宙PPT课件 编号32（第26页，发表于2022-06-25）

[14]第三节探索宇宙PPT课件 编号30（第26页，发表于2022-06-25）

[15]第三节探索宇宙PPT课件 编号24（第26页，发表于2022-06-25）

[16]第三节探索宇宙PPT课件 编号36（第26页，发表于2022-06-25）

[17]第三节探索宇宙PPT课件 编号28（第26页，发表于2022-06-25）

[18]第三节探索宇宙PPT课件 编号42（第26页，发表于2022-06-25）

[19]第一节原电池PPT课件 编号34（第26页，发表于2022-06-25）

[20]第一节原电池PPT课件 编号35（第26页，发表于2022-06-25）