1、。目前，已新开发出数控系统种。自“七五”以来，国家直把数控系统的发展作为重中之重来支持，现已开发出具有中国版权的数控系统，掌握了国外直对我国封锁的些关键技术。数控产业发展面临的问题当前,我国数控机床产业面临的挑战是国内市场占有率偏低。据有关资料表明,年国产数控机床的市场占有率仅为。造成这种严峻的形势,除客观原因外,主要是产品的质量可靠性不过硬。“十五”期间,我国机械制造工业正朝着精密化柔性化集成化自动化智能化方面迅速发展,国内数控机床需求强劲,我国数控机床产业适逢极好的发展机遇。然而,我国加入后,国外生产的数控机床将会更多的进入我国市场,市场竞争更为激烈。提高国产数控机床市场占有率,关键在于提高质量和可靠性。几年来,经过对国内外数控机床的机械结构剖析和使用性能的调研,探索和总结了数控机床机械结构设计和制造的新技术。现时主要存在有以下几个问。

2、能够可靠地运行，且能满足各项性能指标的要求,达到预期的结果,即满足设计任务书的要求。最后,本文还对各个零部件进行了设计,并绘制该数控铣床纵向进给机构和工作台与滑台的装配图。此结构简单可靠,可应用于相似的各类数控铣床上。关键词数控车床纵向进给设计改铣床的分类数控铣床的用途和工艺特点我国数控产业的现状数控产业发展面临的问题发展趋势经济型数控铣床的改造第二章数控铣床进给传动装置设计要求伺服系统机械传动结构设计特点纵向伺服进给系统设计的基本要求伺服系统对伺服电机的要求第三章总体设计方案论证数控系统的选择驱动元件选择传动机构择选联轴器选择导轨副选择总体设计方案的确第四章纵向进给机构的设计与计算已知参数条件滚珠丝杆副主要参数的确定设计步骤设计计算滚珠丝杠选择滚珠丝杠精度滚珠丝杠选择滚珠丝杠支承选择滚珠丝杠螺母副间隙消除和预紧选择伺服电机最大的切削负载。

3、示。在铣床上，用不同铣刀可以对平面斜面沟槽台阶形槽燕尾槽等表面进行加工，另外配上分度头或回转台还可以加工齿轮螺旋面花键轴凸轮等各种成型表面。故铣床的万能性强，应用范围很广。铣床的主参数是工作台面宽度及长度。图铣床上的典型工作铣床的工艺特点如下铣床的主轴带动铣刀作旋转主运动铣刀是多齿多刃连续进行切削多数铣床由工作台带动工件作直线进给运动铣刀在切削时，每个刀齿的切削过程是断续的，同时参加切削的齿数是变化的，每个刀齿的切削厚度也是变化的，因此容易引起机床振动铣削时，铣刀同时参加切削的齿数较多，便于采用较大的铣削速度和进给给量，因而生产效率高。我国数控产业的现状当前，我国的数控系统正处在由研究开发阶段向推广应用阶段过渡的关键时期。也是由封闭型系统向开放型系统过渡的时期。我国数控系统在技术上已趋于成熟，在重大关键技术上包括核心技术，已达到国外先进水。

4、,经济型,数控,铣床,纵向,进给,机构,系统,设计,改造,优秀,优良图纸刚度滚珠丝杠螺母的接触刚度挠性联轴节扭转刚度综合刚度削负载转矩计算负载惯量计算空载加速转矩计算伺服系统增益精度验算伺服刚度滚珠丝杠的拉压刚度丝杠轴承的轴向速发展和的不断成熟，又将对数控机的可靠性通信功能人工智能和自适应控制等技术提出更高的要求,经济型,数控,铣床,纵向,进给,机构,系统,设计,改造,优秀,优良图纸摘要本文主要研究了经济型中档精度数控铣床的纵向进给机构的设计及其改造。本文对数控铣床纵向进给系统的设计与改造方案进行了重点论述，对该机构的主要组成部件滚珠丝杠副交流伺服电机联轴器等进行了设计计算与选型。其中对滚珠丝杠副交流伺服电机的设计计算及选型作了详细论述。进行这设计主要是为了进步地提高数控铣床纵向进给机构的定位精度，重复定位精度以及改造手动进给装置，以使其。

5、辅助装置包括液压气动润滑冷却系统和排屑防护等装置。数控铣床的分类数控铣床品种繁多，规格不，可按通用铣床的分类方法分为以下类数控立式铣床数控立式铣床主轴轴线垂直于水平面，这种铣床占数控铣床的大多数，应用范围也最广。目前三坐标数控立式铣床占数控铣床的大多数，般可进行三轴联动加工。卧式数控铣床卧式数控铣床的主轴轴线平行于水平面。为了扩大加工范围和扩充功能，卧式数控铣床通常采用增加数控转台或万能数控转台的方式来实现四轴和五轴联动加工。这样既可以加工工件侧面的连续回转轮廓，又可以实现在次装夹中通过转台改变零件的加工位置也就是通常所说的工位，进行多个位置或工作面的加工。立卧两用转换铣床这类铣床的主轴可以进行转换，可在同台数控铣床上进行立式加工和卧式加工，同时具备立卧式铣床的功能。数控铣床的用途和工艺特点铣床是用铣刀进行切削加的机床,铣床的加工情况如图。

6、缺乏产业规模缺乏发展数控产业的政策和技术配套体系缺乏技术创新，产品更新和产业调整的内在动力面临国外强手竞争的巨大压力发展趋势随着科学技术的发展制造技术的进步和人类生活水平的提高，以及社会对产品质量和品种的多样化的要求趋势日益增强。中小批量生产的比例明显增加，对数控机床的柔性和通用性提出了更高的要求，希望市场能提供不同加工需求，能迅速高效低成本地构筑面向用户的控制系统，并大幅度地降低维护和培训的成本，同时还要求具有网络功能，以适应未来车间面向任务和定单的生产组织和管理模式。为此，近年来，随着计算机技术的飞速发展，各种不同层次的开放式数控系统应运而生，发展很快。目前正朝标准化开放体系结构的方向前进。就体系结构而言，当今世界上的数控系统大致分为种类型传统数控系统“嵌入”结构的数控系统“嵌入”结构的开放式数控统开放式数控系统。特别是进入世纪年代以。

7、矩计算负载惯量计算空载加速转矩计算伺服系统增益精度验算伺服刚度滚珠丝杠的拉压刚度丝杠轴承的轴向刚度滚珠丝杠螺母的接触刚度挠性联轴节扭转刚度综合刚度弹性变形定位误差验算小结参考文献绪论数控铣床简介科学技术的发展以及世界先进制造技术的兴起和不断成熟，对数控加工技术提出了更高的要求超高速切削超精密加工等技术的应用，对数控机床的数控系统伺服性能主轴驱动机床结构等提出了更高的性能指标的迅速发展和的不断成熟，又将对数控机的可靠性通信功能人工智能和自适应控制等技术提出更高的要求。随着微电子和计算机技术的发展，数控系统的性能日益完盖，数控技术的应用颔域日益扩大。数控铣床是在数控加工中心领域中最具代表性的种典型机床，在数控机床中所占的比率最大，数控加工中心柔性制造单元等都是数控铣床基础上派生或发展起来的。它具有功能性强加工范围广工艺较复杂等点，主要用于各种。

8、动结构的设计中应尽量采用低摩擦传动副，如滚动导轨。静压导轨贴塑导轨滚珠丝杠等，以减小摩擦力通过选区用最佳降速比来降低惯量采用预紧的办法提高传动刚度用消隙的办法减小反向死区误差等，其中最重要的是提高传动刚度和降低惯量。采用预紧消除间隙提高传动刚度，不仅不需要增大尺寸和惯量，而且也使传动刚度接近常数，这是伺机服进给系统机械结构设计中最突出的特点。纵向伺服进给系统设计的基本要求数控铣床进给系统必须保证由数控装置发出的控制指令转换成速度符合要求的相应位移或直线位移，带动运动部件运动。根据工件加工的需要，在机床上各运动坐标的数字控制可以是相互独立的，也可以是联动的。总之，数控机对进给系统的要求集中在精度稳定性和快速响应三个方面。为满足这些要求，首先需要高性能的伺服驱动电机，同时也需要高质量的机械结构与之匹配。为提高进给系统机械结构性能主要采取以下措。

9、习的平面轮廓曲面等零件的铣削加工，同时还可以进行钻扩镗攻螺纹等加工，在航空航天汽车制造机械加工和模具制造业中应用非常广泛。数控铣床的组成数控铣床般由数控系统机床基础部件主轴箱进给伺服系统及辅助装置等几大部分组成。数控系统数控系统是机床运动控制的中心，通常数控铣床都配有高性能高精度集成软件的微机数控系统，具有直线插补圆弧插补刀具补偿固定循环用户宏程序等功能，能完成绝大多数的基本铣削以及镗削钻削攻螺纹等循环加工。机床基础部件通常是指底坐立柱工作台横梁等，是整个机床的基础和框架。主轴箱包括主轴箱和主轴传动系统，用于装刀具并带动刀具旋转主传动大多采用专用的无级调速电动机驱动。进给伺服系统由进给电动机和进给执行机构组成，按照程序设定的进给速度实现刀具和工件之间的相对运动，其主轴垂直方向进给运动及工作台的横向和纵向进给运动均由各自的交流伺服电机来驱动。

10、轴用套筒联轴器与丝杠直接联接,这种结构简单,径向尺寸小,可防止被联接轴的位移和偏斜所带来装配困难和附加应力。改造后的数控机床应有以下发展方向单的数字控制应向数控中心发展，数控机床总体布局更加合理，机床控制系统的控制和运算功能更进步加强，机床的伺服系统采用交流数字伺服系统代替直流伺服系统，编程更趋合理化，加工工艺更趋简单化机床的检测和监控系统要能实现自动化。第二章数控铣床进给传动装置设计要求数控机床伺机服进给系统是由伺服驱动电路伺服驱动装置。机械传动机构及执行部件组成。从位置控制的角度看，伺服系统有开环闭环半闭环之分。开环控制不需要位置检测与反馈闭环和半闭环制需要有位置位检测与反馈环节。伺服系统机械传动结构设计特点为确定伺服系统的定位精度和工作稳定性，在机构传动结构设计上都要求无间隙低摩擦高刚度高谐振以及适宜的阻尼比。为了达到这些要求，机械。

11、提高系统机械结构的传动刚度主要是从传动元件的刚度消除传动元件之间的间隙尽可能缩短进给传动链的长度采用预紧措施这几方面为出发点考虑。采用低而稳定的摩擦传动副因为数控铣床进给系统多采用刚度高摩擦因数小而稳定的滚动摩擦副，如滚珠丝杠螺母副直线滚动导轨等。惯量匹配最佳惯量匹配目的是为保证伺服驱动电机的工作性能和满足传动系统对控制指令的快速响应的要求。由于在通常情况下传动系统机械结构的惯量总是大于要求的数值，故而在设计时为得到最佳的惯量匹配，总是希望传动系统中元件的质量和惯量要小些，降速比则要大些。提高传动件精度高质量的机械传动配合与高性能的伺服电动机使现代数控机床进给系统性能有了大幅度提高。伺服系统对伺服电机的要求从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。电机应具有大的较长时间的过载能力，。

12、，随着国际上计算机技术突飞猛进的发展，数控技术正在不断采用计算机控制理论等领域的最新技术成就。目前,国外数控机床的性能正朝着高速化高精度高效率高柔性高自动化高可靠性智能化复合化网络化开放式体系结构等方向迅速发展,这将对数控机床机械结构设计和制造的质量和可靠性提出更高的要求。“十五”期间,我国机械制造行业必须瞄准国际数控机床发展的科学前沿,开拓创新,消化吸收国外先进技术,开创我国数控机床设计和制造技术的新局面。经济型数控铣床的改造纵横向进给系统原机床挂轮机构进给箱溜板箱滑动丝杠,光杠等全部拆除，纵向横向以伺服电机作为驱动，通过联轴器与滚珠丝杠联接实现传动。纵向进给机构纵向伺机服电机为型直流伺服电机，滚珠丝杠仍安装在原丝杠位置,其螺母副通过托架安装在床鞍底部,滚珠丝杠两端加装接套接杆及支承,与床身尾部步进电机相联接。伺服电机经减速后,减速器输。

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