1、高，允许的线速度较高，无需安置在很良好的工作环境中，所以在主轴传动方式中选择同步带传动。但是需要注意的是同步带的安装具有严格的要求。在主轴的进给运动中，采用滚珠丝杠。其耐磨性好磨损小，低速运行时无爬行无振动，能够很好地确保轴的进给精度。由于加工中心具备自动换刀功能，所以在主轴组件中还应有主轴准停装置刀具自动夹紧机构以及切屑清除机构。在本课题中，主轴准停机构。

2、大于。另外工作台沿导轨方向运动，结构刚性好，运动精度高，避免了传统机床工作台移动到两端後直线度降低或超差问题。扁长的主轴箱结构，使主轴重心尽量靠近向导轨，主轴中心与导轨距离，比传统机床减少五份之二，这样主轴悬伸小，受弯矩小。另外导轨安装在主轴箱上，滑块在滑座上，大大增强了向刚性，提高了加工精度和运动稳定性，定位精度高。带分度工作台或数控转台的立式加工中心将。

3、汽车。航空航天大电机组等行业的床身。箱体以及壳体的零件加工。方案二两个回转坐标轴都在工作台侧，在原三轴控制机床基础上配备数控摆动回转工作台发展而成，系中小型五轴加工机床采用较多的种结构型式。所以最终采用方案二。第三章主轴组件的主运动部件的设计计算.加工中心主轴组件总体设计方案的确定本课题的总体设计方案现确定如下由于同步带无滑动，能保证固定的传动比，且传动效。

4、五轴高速加工中心总体布局及主轴部件设计摘要点支撑的范围，并有足够的支撑刚度，有利于保持精度的稳定。图床身结构图滑座采用顶置式结构，其特点为高刚性轻型设计，使运动单元灵活，适应高速要求。滑座沿立柱导轨作向运动，加长导轨支撑长度，运动时滑座始终不离开导轨，易保证直线度定位精度和加工精度。工作台只作单方向向移动，与十字工作台结构相比移动部件轻，且承重大，设计承重。

5、强。自动换刀系统采用机械手换刀，且刀库置于立柱侧面的底座上。刀库在底座上的转动采用交流伺服电机，采用链式刀库，由链传动机构实现回转分度和转位，由交流伺服电机驱动。五轴高速加工中心总体结构布局示意图如图。图总体结构示意图综合上述两种方案优缺点，方案除工件侧至少有个移动坐标轴外，两个转动坐标轴均由刀具侧的复合主轴头来实现，这主要为大重型机床所采用，产品主要适用。

6、采用磁力传感器检测定向，其不仅能够使主轴停止在调整好的位置上，而且能够检测到主轴的转速，并在加工中心的操控面板上显示出来，方便机床操作者调整转速。在换刀过程中，刀具自动夹紧机构也是不可获缺的部分。它控制着刀杆的松紧，使刀具在加工时能紧紧地固定在主轴上，在换刀时能轻松地卸载。本课题采用了液压缸运行的方式，通过活塞拉杆拉钉等系列元件的运动来达到刀杆的松紧目的。。

7、定工作台模块换成分度工作台可进行多面加工若换成数控转台，不但能多面加工，而且可旋转加工．与直线坐标轴联动。图工作台链式刀库有转位动作，其刀库容量有把．如若换刀动作由坐标移动和刀库的简单转位完成．那么换刀的可靠性仍然较高，但换刀时间没有缩短。若在链式刀库和主轴之间增加换刀机械手，换刀的速度将大大提高。图自动换刀刀库冷却排屑模块基本型冷却排屑模块，积屑箱由人工。

8、径，可减少主轴本身弯曲变形引起的主轴轴端位移和轴承弹性变形引起的轴端位移，从而提高主轴部件刚度。但加大直径受到轴承值的限制，同时造成相配零件尺寸加大制造困难结构庞大和重量增加等，因此在满足刚度要求下应取较小值。设计时主要用类比分析的方法来确定主轴前轴颈直径。加工中心主轴前轴颈直径按主电动机功率来确定，由表.查得。由于装配需要，主轴的直径总是由前轴颈向后缓慢。

9、出清理。为带自动排屑机构的冷却排屑模块，其根据切屑的材质又可分为磁滚式刮板式。加工中心采用模块化设计方法，设计不再只是针对种产品，而是充分考虑扩展的可能变型的可能，在结构尺寸等方面统筹考虑，留有空间，各部件间保持相对的独立性，设计出的不再是。种产品，而是组系列产品。这样的产品具有配置灵活性大制造成本低供货周期短质量容易保证维修方便等特点，适应市场的能力大大。

10、常维修，故不适合于主运动系统中。图.所示为本课题主轴组件结构示意图。图.主轴组件结构示意图刀架拉钉主轴拉杆碟形弹簧活塞液压缸行程开关压缩空气管接头弹簧钢球端面键.主轴主轴的结构设计主轴的主要参数是指主轴前轴颈直径主轴内孔径主轴悬伸量和主轴支承跨距，见图.。图.主轴主要参数示意图.主轴轴径的确定主轴轴径通常指主轴前轴颈的直径，其对于主轴部件刚度影响较大。加大。

11、逐段减小的。在确定前轴径后，由式.可知前轴颈直径和后轴颈直径有如下关系.主轴内孔直径的确定主轴内孔直径与机床类型有关，主要用来通过棒料，通过拉杆镗杆或顶出顶尖等。确定孔径的原则是，为减轻主轴重量，在满足对空心主轴孔径要求和最小壁厚要求以及不削弱主轴刚度的要求下，应尽量取大值。由经验得知，当时是主轴平均直径，主轴刚度会急剧下降而当时，内孔对主轴刚度几乎无影响。

12、时，为了减少液压推力对主轴支承的磨损，在主轴的内部设置了段碟形弹簧，使活塞对拉杆的作用起到个缓冲的作用。同时，在换刀过程中，活塞及拉杆的内部将被加工成中空状。其间将通入定的压缩空气来清除切屑。使刀杆和主轴始终具有很好的配合精度。在伺服系统中，本课题在进给系统中选用直流伺服电动机，而在主运动系统中则选用交流伺服电动机。由于交流伺服电动机具有电刷和换向器，需要。

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