1、紧急制动用，有独立的驱动机构，在中小型装载机上常与停车制动器合而为。并不是所有的装载机都装有紧急制动器。轮式装载机过去多采用蹄式制动器，但由于其制动性能受作业条件影响较大，不够稳定散热较差调整不便维修困难，故正逐渐为钳式制动器所替代。现代中小型轮式装载机多采用钳盘式制动器，它与蹄式相比有如下优点制动性能稳定，具有较好的沾水复原性，即不会因沾有泥水而导致制动力矩急剧下降。制动圆盘外露于空间，并随车轮旋转，有自动清除泥水的作用，容易干燥。耐热衰见性能好，不会因摩擦系数减小而导致制动力矩的明显下降。其散热条件好，保证了频繁制。

2、润滑油。轮边减速轮式作业机械的轮边减速大多采用单排行星传动，由于载荷有三个行星齿轮分担，每个齿轮上所受的力较小，故可采用较小的模数和齿宽以减小尺寸，重量亦较外啮合圆柱齿轮为轻。太阳轮齿圈行星架所受各力除构成扭矩外，相互平衡没，轴的变形很小，容易实现全齿啮合而不致象外啮合那样出现局部偏载现象。由于制造和安装误差，几个行星轮受载不均匀，为改善这状况，太阳轮常做成浮动式而不加轴承，从而可利用轴的弹性变形，调节各行星轮的载荷分配，但此时，太阳轮轴上实际受有附加弯矩为改善进状况，把齿圈也做成浮动式，利用齿圈的浮动，改善行星轮的载。

3、完善的制动系应包括三部分主制动器停车制动器和紧急制动器。主制动器是车辆在行驶中用来减速制动的制动器，它装载装载机四个车轮上，由脚踏板控制。近年来，国内外生产的轮式装载机，广泛采用钳盘式制动器。在大中型装载机上目前广泛采用气推油的助力装置。现代装载机的行车制动系多采用双管路，其前后轮制动系独立，尚有制动系出故障时，仍能保证整机之安全。些大型装载机还装有行走减速器，用于车辆下长坡时的减速。停车制动器供装载机在坡道上停歇制动用，它般装置在变速箱输出轴上，具有手操纵机械传动的驱动机构，以保证停车可靠。紧急制动器供停车制动系失效。

4、装载机总体及第二排行星架行星变速箱设计摘要少转移工地长距离行驶的装载机是可行的。主传动轮式装载机的主传动般为单级传动，差速器般为普通锥齿轮减速器。主传动构造对螺旋锥齿轮主传动的功用采用锥齿轮传动，主动轮小，被动轮大，交角为，用来减速增扭和改变传力方向。主传动结构上注意Ⅰ为保证齿轮的正确啮合，大小锥齿轮各啮合间隙及轴承间隙应能进行调整。Ⅱ为保证传动有较好的啮合精度，要求齿轮有较好的刚度，采取小齿轮不悬臂大齿轮加支撑螺栓的措施来保证之。Ⅲ由于工作条件差，齿间相对滑动大，需要很好的润滑和冷却，采用飞溅润滑，油是粘度较大之专用。

5、多，但通用零件较多齿轮轴类零件多，随档位数增多零件总数相对减少维修方便，便于检查拆卸检查不便成本价格较低造价较高定轴式变速箱由于结构简单，制造成本较低，维修方便，特别是采用离合器已外置式时，变速箱体轴向尺寸小，便于总体布置，在小型装载机上采用较多。行星式变速箱由于结构紧凑，传动效率高，结构刚度大，齿轮使用寿命长，其输出和输入轴同轴线等优点在中大型工程机械上得到广泛应用。综上所述，参考宣工生产的，本机选用行星式动力换档变速箱。装载机的制动系统制动系是用来行驶车辆减速活停车的装置，它主要由制动器及制动驱动机构两大部分组成。。

6、动时的可靠性。制动器无增力作用，制动力矩的增长平稳。摩擦圆盘的磨损均匀，寿命比蹄式制动器长倍。维修方便，摩擦片磨损后可自动调整间隙。更换摩擦片方便，不需拆卸轮胎和轮边减速传动装置，可减少机器停工时间。综合考虑，并参照同类机型本机选用钳盘式制动器。装载机的转向方式选择轮式装载机按转向方式可以分为两类铰接式转向和整体式转向。铰接式转向铰接式车架。铰接转向的车架由前后两部分组成，以铰销相连，利用前后车架的相对偏转实现转向。它与全轮偏转方式相比，有以下优点．车轮无需相对车身偏转，可采用大尺寸宽基面低压胎以发挥更大的牵引力。.转。

7、荷分配，这样几个行星轮作用到太阳轮上的径向载荷可以相互平衡，使太阳轮只受扭不受弯。变速箱变速箱有人力换档和动力换档两种，前者结构简单，传动效率较高，但由于操纵繁重，换档时需切断动力而费时，不适合装载机频繁快速换档的要求。除少数小型装载机或用拖拉机底盘改型的装载机外，目前以很少采用。装有液力变矩器的装载机般均采用动力换档变速箱，这种变速箱有二种结构型式定轴式和行星式齿轮变速箱。二者的比较如表表定轴式和行星式齿轮变速箱的比较比较项目定轴式变速箱行星式变速箱结构与加工效率简单，零件加工精度要求般啮合齿数越多，效率越低复杂，零。

8、由机械与液力两条并联的路线传递时称为液力机械并联复合传动。单流式液力机械式是发动机传给驱动轮的功率全部通过液力变矩器本机采用液力机械并联复合传动。它改变了液力传动的效率低的缺点，因为双流式传动既可通过液力传动路线，又可通过机械传动路线传递功率，故其兼备对外载荷具有自动适应性和较高的传动效率。本机为液力机械并联的复合传动，发动机扣除与变矩器匹配，扣除的用来驱动机器的辅助装置和工作油泵。．绘制柴油机与变矩器的联合工作输出特性曲线。变矩器原始特性曲线及变矩器有效直径。工作油重度。发动机的净特性曲线。．表示变矩器性能作用原始特。

9、加工精度要求较高传动效率可以比较高外形尺寸和重量齿轮模数较大重量较大变速箱横向尺寸较大。受力分散，齿轮模数可减少轴基本不受径向力，齿轮轴承工作条件好重量略轻输出入轴同轴线，结构紧凑，可用较小尺寸得到较大传动比但档位多时轴向尺寸较大。扭矩容量换档用摩擦片直径小，片数多受结构和通用性限制，扭矩容量要增加很大有困难采用较大直径的摩擦片作为换档制动器，所需片数少，扭矩容量容易做得大工作可靠性回转油缸多离合器油压受离心力影响，操纵油路需经旋转密封，易发生故障采用制动器，不产生离心力，也无需旋转密封，作用可靠零件数和通用程度零件数。

10、本。但铰接式转向的装载机的轴矩较长，使整车纵向通过半径增大横向稳定性差转向时前后车架需要相对运动，所以惯性大，容易振动，对液压转向系统有较高要求。本机为系列产品，故参照同类产品选用铰接转向方式，全液压转向操纵。第章牵引计算为了检查总体设计所确定装载机的牵引性能，并审核其技术经济指标，我们需要用牵引计算来计算。.柴油机与变矩器联合工作的输入与输出特性曲线联合工作输入特性曲线．与发动机共同工作的性能与两者的联结方式有关，此种联结从原则上分为单流与双流差速液力机械传动两种。双流式差速液力机械式变矩器是发动机传给驱动轮的功率分。

11、性曲线及无因次特性曲线表示。变矩器的无因次性能曲线,ηη,参考图八。表示种几何相似的液力变矩器的原始特性η，这三条中第条表示变矩器穿透性，第二条表示变矩器的变矩特性。第三条表示变矩器的变矩经济性。有了这些无因次特性线后，就可获得同类型任何几何尺寸的相似液力变矩器的特性，其计算公式为η自动适应性好的单值下降的曲线的变矩器般在工程机械选用。将泵轮扭矩随涡轮转速即涡轮轴上的载荷改变而改变的性能称为变矩器的可透性，有以下几种类型若常数且随的减小而增大为正透穿二若常数且不随的变化而变化，其值为恒值三若常数且随的减小而减小为负透穿。

12、半径小，可得到小于自身长的转向半径机动性好，减少了装载机调车行驶的路程，与同等级后轮偏转方式装载机相比，在个作业循环内，平行行驶路程减少了，生产率可提高近。.在保证转向半径小的前提下，轴矩可做得较长，在作装载机牵引力工作时，容易保证前后桥上重量的合理分配，保证较好的纵向稳定性。行车时纵向颠簸小，减少驾驶员的疲劳。.整机可左右摆动实现“蠕动”式爬行，增强车辆通过沼泽地和泥泞地区的能力，并能在非常狭窄的地方通过。在机器停车的情况下，铲斗能随前车架起左右摆动，实现原地对车。.前后桥零件基本通用，结构简单，简化制造工艺，降低成。

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