1、,进给,系统,设计,毕业设计,全套,图纸大学课程设计论文数控机床向直流伺服进给系统系统设计所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日摘要数控机床即数字程序控制机床，是种自动化机床，数控技术是数控机床研究的核心，是制造业实现自动化网络化柔性化集成化的基础。随着制造技术的发展，现代数控机床借助现代设计技术工序集约化和新的功能部件使机床的加工范围动态性能加工精度和可靠性有了极大的提高。本文主要设计数控铣床向进给系统设计部分，机械结构采用直流伺服电机与滚珠丝杠直接相连的方式，其控制方式采用直流伺服驱动系统半闭环控制。在对进给系统机械结构进行设计的过程中，主要对滚珠丝杠螺母副和直线滚动导轨副进行了计算校核，确保了机械传动部件的精。

2、时工件与铣刀的相对移动量。每齿进给量每转进给量和工作台的进给速度三者之间的关系为式中铣刀齿数铣刀转速首先初步估算工作台的重量首先要初步估算工作台的重量及铣削工件的最大切削力才能进行设计。轴方向移动的工作台尺寸长宽高为,重量约为.，最大行程轴方向移动的工作台尺寸长宽高为,重量约为.，最大行程设夹具及工件的质量约为，重量约为则工作台总质量约为.,总重量约为.包括夹具及工件。铣削用量选择铣削用量选择原则首先应尽可能取较大的切削深度及切削宽度然后尽可能取较大的每齿进给量，最后才尽可能取较大的铣削速度。粗铣时余量大，加工要求低，主要考虑铣刀的耐用度及铣削力的影响而精铣时余量小，加工要求高，主要考虑加工质量的提高。.铣削深度的。

3、速系数，见表，本题取，即，所以丝杠工作时不会发生共振。此外滚珠丝杠副还受值的限制，通常要求刚度验算滚珠丝杠在工作负载和转矩共同作用下引起每个导程的变形量为式中丝杠截面积,为丝杠的极惯性矩，为丝杠切变模量，对钢为转矩。式中为摩擦角，其正切函数值为摩擦系数卫平均工作载荷按最不利的情况取其中则丝杠在工作长度上的弹性变形所引起的导程误差为通常要求丝杠的导程误差小于其传动精度的，即该丝杠的满足上式，所以其刚度可以满足要求。效率验算滚珠丝杠副的传动效率为要求在之间，所以该丝杠副合格。经上述计算验算，.各项性能均符合题目要求，所以合格。机床分辨率均为.，选择系统脉冲当量为数控机床向直流伺服进给系统系统设计摘要,数控机床,直流,伺。

4、数控机床向直流伺服进给系统系统设计摘要载荷和与切向铣削力之间有定的经验比值见表。因此，计算出后，即可计算出进给工作台的工作载荷和。表.工作台工作载荷与切向铁削力的经验比值在表中，表示铣削宽度，它是铣削用量要素之，是垂直于铣刀轴线测量的切削层尺寸从图可知，圆柱铣削时，为待加工表面与已加工表面之间的垂直距离端铣时，恰为工件宽度，不是待加工表面与已加工表面之间离。图.顺铣与逆铣图.表示圆柱铣的顺铣和逆铣的不同方式。顺铣时，纵向进给方向载荷与进给方向致，垂直进给方向载荷向下,逆铣时方向相反。图.表示对称端铣和不对称端铣。对称端铣分有顺铣和逆铣之分。在表中，。表示圆柱铣刀直径或端铣刀直径,表示每齿进给量齿，即铣刀每转个齿间角。

5、直径按表种尺寸公式计算滚道半径偏心距丝杠内径稳定性验算丝杠端轴向固定，采用深沟球轴承和双向球轴承，可分别承受径向和轴向的负荷。另端游动，需要径向约束，采用深沟球轴承，外圈不限位，以保证丝杠在受热变形后可在游动端自由伸缩，如下图。由于端轴向固定的长丝杠在工作时可能会发生失稳，所以在设计时应验算其安全系数,其值应大于丝杠副传动结构允许安全系数丝杠不会失稳的最大载荷称为临界载荷式中，为丝杠材料的弹性模量，对于钢为丝杠工作长度为丝杠危险截面的轴惯性矩为长度系数，取。安全系数查表，丝杠是安全的，不会失稳。高速丝杠工作时有可能发生共振，因此需验算其不发生共振的最高转速临街转速。要求丝杠的最大转速。临街转速按下式计算式中为临界转。

6、度和刚度通过计算，选择了电气驱动部分，包括直流伺服电机和与之匹配的伺服单元。关键词直线滚动导轨滚珠丝杠螺母副直流伺服电目录摘要目录第章前言.课题研究的背景必要性.数控机床的产生和发展数控机床的产生数控系统的发展.我国数控技术的发展概况数控技术再国民经济中的重要地位我国数控机床的发展历程与成就我国数控机床发展存在的问题与对策.数控机床的发展趋势.数控铣床的主要功能及特点.数控铣床的分类和应用数控铣床的分类数控铣床的应用.数控机床的参数.本章小结第章向进给传动系统的设计和计算.进给伺服系统的设计对进给伺服系统的基本要求进给伺服系统的设计要求进给伺服系统的动态响应特性及伺服性能分析.切削参数计算精度铣削工件时铣削力的计算。

7、选择当工件表面要求的光洁度为时，通常铣削无硬皮的钢料时，铣削铸钢或铸铁时。当工件表面要求的光洁度为时,可分粗铣半精铣两步铣削。粗铣后留余量。当工件表面要求的光洁度为时,可分粗铣半精铣精铣三步铣削。半精铣，精铣左右。.每齿进给量的选择当铣削深度选定后，尽可能取较大的每齿进给量。粗铣时限制每齿进给量的是铣削力及铣刀容屑空间的大小，当工艺系统刚性俞好及铣刀齿数愈少时，可取得愈大半精铣及精铣时限制每齿进给量的是工件表面光洁度。光洁度要求愈高，应俞小。铣削力的计算铣床通常用于铣削平面和沟槽。铣刀又分为圆柱铣刀立铣刀盘形铣刀端铣刀半圆弧铣刀形槽铣刀。其中用立铣刀铣削沟槽时的铣削力最大，故按用立铣刀铣削沟槽时计算铣削力。铣削力与。

8、适应性强。并且目前在机械行业中，随着市场经济的发展，产品更新周期越来越短，中小批量的生产所占有的比例越来越大，对机械产品的精度和质量要求也在不断地提高与推进。所以普通机床越来越难以满足加工的要求，同时由于技术水平的提高，数控机床的价格在不断下降，因此，数控机床在机械行业中的使用将越来越普遍，而对原有普通机床的数控化改造也应是越来越广泛，依照设计任务本设计对铣床进行了数控化改造。.数控机床的产生和发展随着社会生产和科学技术的迅速发展，机械产品日趋精密复杂，且要求频繁改型，特别是在宇航造船军事等领域所需的机械零件，精度要求高，形状复杂，批量小。加工这类产品需要经常改装或调整设备，普通机床或专用化程度高的自动化机床般不能。

9、刀材料铣刀类型工件材料的硬度铣削宽度铣削深度每齿进给量铣刀直径铣刀齿数有关。可按金属切削原理及应用中的公式进行计算铣削沟槽时采用粗齿高速钢立铣刀，按工件材料为的碳钢来设计。查金属切削手册，选择铣削用量为铣刀直径，铣刀齿数，铣削宽度，每齿进给量，铣削深度，铣刀的切削速度。采用端面铣刀在主轴上的计算转速下进行强力切削，主轴具有最大扭矩，并能传递主电动机的全部功率。由得故.向滚珠丝杠副计算与选择动载荷计算丝杆的最大载荷为主轴重量加摩擦力，最小载荷为主轴重量减最大进给力的向分力。根据上节根据机电体化设计基础计算载荷查表取查表取查表取查表取级精度则计算额定动载荷取丝杠的工作寿命为,选用.型丝杠由表得丝杠副数据公称直径导程滚珠。

10、度高形状复杂经常变动的特点。因此机械产品部件的生产设备机床也相应的提出了高性能高精度化的要求。利用计算机控制数控机床进行加工使得零件的加工变得十分的方便快速，很大程度上节约了人力和物力的使用，使得工业自动化程度更高。但是许多企业由于资金等方面的约束不能及时引进先进数控机床，这样制约了生产率的提高，不利于自动化程度的提高。因此各种机床的数控改造开发成为众多专业技术人员研究的。数控，用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制，其对零件的加工相比普通机床有着很多的优点自动化程度高，劳动强度低。加工精度加工质量稳定可靠。对零件加工的适应性强，灵活性好，能加工形状复杂的零件。加工生产率高。有利于生产管理的现代化。对加工对像的。

11、适应这些要求。为了解决上述问题，种新型的机床数控机床应运而生。这种新型机床具有适应性强加工精度高加工质量稳定和生产效率高等优点。他综合应用电子计算机自动控制伺服驱动精密测量和新型机械结构等多方面的技术成果。数控机床的产生世界上第台成功研制的数控机床是台三坐标的数控铣床，于年由美国帕森斯公司和麻省理工学院合作完成。早在年，美国在研制加工直升机叶片轮廓检查用样板的技工机床任务时，就提出了研制数控机床的初始设想。年，在美国空军部门的支持下，帕森斯公司正式接受委托，与麻省理工学院伺服机构实验室合作，开始从事数控机床的研制工作。经过三年时间的研究，于年试制成功世界上第台数控机床试验性样机。这是台采用脉冲乘法器原理的直线插补三。

12、进给工作台工作载荷计算首先初步估算工作台的重量铣削用量选择铣削力的计算.向滚珠丝杠副计算与选择动载荷计算选用.型丝杠稳定性验算刚度验算效率验算.向直流电机选择计算.导轨的设计与选型导轨概述滚动直线导轨副的计算第章控制系统的设计.微机控制系统组成及特点微机控制系统的组成微机数控系统的特点.微机控制系统设备介绍主控制器的选择存储器电路的扩展口电路的扩展直流电机驱动电路其它辅助电路设计.程序部分总结与展望参考文献致谢第章前言.课题研究的背景必要性随着科学技术的发展，机械产品日趋精密复杂而且产品的生产周期短改型频繁。这不仅对机床设备提出精度与效率的要求提出了通用性与灵活的要求。特别是航空造船武器模具生产等精密加工的零件具有。

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