1、动装置。全面阐述了数控龙门铣床的结构原理，设计特点，论述了采用伺服电机和滚珠丝杠螺母副的优点。详细介绍了数控龙门铣床的结构设计及校核，并进行了分析。另外汇总了有关技术参数。其中着重介绍了滚珠丝杠的原理及选用原则，系统地对滚珠丝杠生产应用等环节进行了介绍。包括种类选择参数选择精度选择循环方式选择与主机匹配的原则以及厂家的选择等。关键词龙门铣床数控伺服电机滚珠丝杠背景.数控技术的应用与发展数控技术的发展趋势.数控机床的分类按工艺用途分类按运动方式分类按控制方式分类.经济型数控机床经济型数控机床的概念经济型数控机床的分类经济型数控机床的特点.数控机床的组成及工作原理数控机床的组成.本章小节第章数控龙门铣床总体方案设计.机床的设计要求.设计方案.本章小节第章机床。

2、略了的影响，故应稍大点，取计算刚度损失取,χ.因在上式计算中，忽略了的影响，故应稍大点，取计算刚度损失取,χ.表由公式弹性主轴弹性支承总柔度总刚度弯曲变形剪切变形前支承后支承悬伸段跨距段悬伸段跨距段由引起的刚度损失约为.,可知，主轴刚度损失较小，选用的轴承型号及支承形式都能满足刚度要求。.零件的校核齿轮强度校核校核轴齿轮校核齿数为的即可，确定各项参数.,Ⅱ轴扭矩.确定动载系数.齿轮精度为级，由机械设计查得使用系数非对称查机械设计得确定齿间载荷分配系数.由机械设计查得.确定动载系数查表计算弯曲疲劳许用应力，由图查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限图查得.,.故满足要求。传动轴挠度的验算轴的校核通过受力分析，在轴的三对啮合齿轮副中，中间的两对齿轮对轴中点处的挠度影响。

3、距，以便快速地完成启动和制动过程。．具有良好的动态传递性能，以保证在加工中获得高的轨迹精度和满意地表面质量．负载引起的轨迹误差尽可能小对于数控机床机械传动部件则有以下要求．被加速的运动部件具有较小的惯量，高的刚度．良好的阻尼．传动部件在拉压刚度扭转数控龙门铣床设计摘要数控,龙门,铣床,设计,毕业设计,全套,图纸本科毕业设计论文数控龙门铣床设计燕山大学年月摘要从研究数控龙门铣床着手，借鉴国内外先进经验，设计了台用于板材及多种工件加工的数控龙门铣床，满足了生产和设计的要求。整个龙门铣床主要包括横纵向进给机构立柱横梁底座工作台等主要组部件。其中所有进给机构均采用滚珠丝杠进行传动，并由伺服电机进行驱动。主轴箱安装在龙门架上，运用类比法自行设计了滚珠丝杠螺母副的制。

4、数控龙门铣床设计摘要的接触角。轴向载荷为主且精度要求不高时，选用推力轴承配深沟球轴承，精度要求较高时，选用向心推力轴承。该设计的主轴不仅有刚度高的要求，而且有转速高的要求，所以在选择主轴轴承时，刚度和速度这两方面都要考虑。主轴前轴承采用型轴承个，后支承采用型和型轴承各个。各轴结构的设计轴的端与电动机相连，将其结构草图绘制如下图所示图轴安装滑移齿轮，其结构如草图所示图轴其结构完全按标准确定，根据轴向的尺寸将结构简图绘制如下图所示图主轴组件的刚度和刚度损失的计算最佳跨距的确定取弹性模量.，主轴截面惯距截面面积.主轴最大输出转矩床身上最大回转直径约为最大加工直径的，即。故半径为.故总切削力为.估算时，暂取,即取.前支承支反力后支承支反力取则则因在上式计算中，忽。

5、产率。系统的响应速度越快，则加工效率越高，轨迹跟随精度也越高。但响应速度过快会造成系统的超调，甚至会引起系统的不稳定。因此，对于点位控制的机床，主要应保证定位精度，并尽量减少定位时间。对于轮廓控制的机床，除了要求高的定位精度外，还要求良好的快速性及形成轮廓的各运动坐标伺服系统动态性能的致性。对于开环及半闭环的控制形式。主要是应满足定位精度的要求，而对于闭环控制系统，则主要是稳定性问题。.进给伺服系统的设计要求机床的位置调节对进给伺服系统提出了很高的要求。其中在静态设计方面有．能够克服摩擦力和负载．很小的进给位移量．高的静态扭转刚度．足够的调速范围，满足快进和工进的需要．进给速度均匀，在速度很低时，无爬行现象。在动态设计方面的要求有．具有足够的加速和制动转。

6、主轴箱的设计.主轴箱的设计要求.主传动系统的设计主传动功率驱动源的选择转速图的拟定传动轴的估算齿轮模数的估算.主轴箱展开图的设计设计的内容和步骤有关零部件结构和尺寸的确定各轴结构的设计主轴组件的刚度和刚度损失的计算.零件的校核齿轮强度校核.本章小节第章进给伺服系统设计.对进给伺服系统的基本要求.进给伺服系统的设计要求.滚珠丝杠的选择滚珠丝杠副的导程.同步齿形带的选择.伺服电机的选择.滚珠丝杠副的安全使用润滑防尘使用安装.伺服进给系统结构图的设计.本章小节第章床身横梁导轨和工作台.床身结构对床身结构的基本要求床身的结构.导轨导轨的润滑与防护导轨的安装调整.工作台.本章小节结论参考文献致谢第章绪论.背景二十世纪中期以来，由于航空和航天技术的快捷发展，对于各种。

7、最大，所以，选择中间齿轮啮合来进行校核已知，.。.本章小节本章主要讲述了龙门铣床的主轴箱的设计，其主要内容包括传动比的确定电机的选择，轴的设计和强度校核，齿轮的参数的确定等内容。第章进给伺服系统设计.对进给伺服系统的基本要求带有数字调节的进给驱动系统都属于伺服系统。进给伺服机床的个重要组成部分，也是数控机床区别于般机床的控机床对进给伺服系统的性能指标可归纳为定位精度要高响应要快系统的稳定性要好。.稳定性所谓稳定的系统，即系统在输入量改变启动状态或外界输出量经过几次衰减振荡后，能够迅速的稳定在新的或原有的是进给伺服系统能够正常工作的基本条件。它包含绝对稳定性稳定裕度。进给伺服系统的稳定性和系统的惯性刚度阻尼以及系适当的选择系统的机械参数主要有阻尼刚度谐振频。

8、有以下关键技术.计算机及接口技术.自动控制技术.传感器技术.信息技术数控技术首先在机床行业获得广泛应用，现在已有数控车床数控铣床数控钻床数控加工中心及数控线切割机床等。.数控技术中计算机技术应用的特点计算机数控多以通用的小型或微型计算机为核心，在增加适当的接口电路及外围设备，来代替数控柜中的专用计算装置。计算机数控系统有以下特点.灵活性强.通用性好.可靠性高.易于实现多功能高复杂程度的控制.使用维修方便.具有通信功能数控技术的发展趋势从数控系统的发展来看，数控机床已发展了五代在实际应用中，除了机床行业之外，数控技术还应用在其他部门，产生了各种数控设备。例如数控绘图机数控绕线机数控测量机等。随着数控技术向其他行业的推广，计算机技术成组技术及系统等技术在各工。

9、率和失气参数，并使它们达到最佳匹配，是进给伺服系统设计的目标.精度所谓进给伺服系统的精度是指系统的输出量复现输入量的差，即准确性。它包含动态误差，即瞬态过程出现的偏差稳态过程结束后，系统存在的偏差静态误差，即元件误差和干常用的精度指标有定位精度重复定位精度和轮廓跟随精度。来表示，定位误差是指工作台由点移动到另点时，指令值的最大差值。重复定位精度是指工作台进行次循环动作后，偏差值。轮廓跟随误差是指多坐标联动时，实际运动轨迹与给的最大偏差值。影响精度的参数很多，关系也很复杂。采用数提高伺服驱动系统的精度。.快速响应特性所谓快速响应特性是指系统对指令输入信号的响应速度及瞬态过程结束的迅速程度。它包含系统的响应时间传动装置的加速能力。它直接影响机床的加工精度和生。

10、随着社会生产和科学技术的发展，机械加工产品的形状和结构不断改进，对加工质量的要求越来越高。由于产品更新换代的速度加快，目前在般机械加工中单件小批量生产的产品约占。为了保证产品的质量，提高生产效率和降低成本，要求机床不仅具有较好的通用性和灵活性，而且加工过程要尽可能实现自动化。数控技术就是在这种条件下发展起来的，适用于精度高零件形状复杂的单价及小批量生产，以数字形式实现控制的门技术。数控技术领域与计算机应用的特点.数控的技术领域数控就是以数字程序的形式实现控制的门技术，它是随着电子计算机的发展而发展起来的，综合了各技术领域里的新成就，具有广泛的通用性，是高自动化程度的工业自动控制技术。现代数控技术所涉及到的技术领域学科很多，范围较广，除机械技术本体之外，还。

11、业部门的应用，推动了机械工业从传统的概念和方法中解脱出来，向着综合自动化的方向变革。在产品设计方面，采用计算机辅助设计技术，可以提高设计质量，缩短设计周期，发现和修正设计中的错误。在加工制造方面，采用计算机辅助制造技术，使计算机参与从零件材料选择到加工和装配检验直至成品出库的整个过程。.数控机床的分类按工艺用途分类般数控机床这类机床和传统的通用机床品种样，其工艺可能性和通用机床相似，且能加工复杂形状零件。数控加工中心机床它是在般数控机床上加装个刀库和自动换刀装置而构成的种带自动换刀装置的数控机床。其主要来加工箱体零件。多坐标数控机床其特点是数控装置的轴数较多，机床结构也比较复杂。计算机群控它也称为直接数控系统，是台大型通用计算机直接控制群数控机床的系统。。

12、飞行器的加工提出更好更快的要求。这些零件形状大都相当复杂，材料多为难加工的合金，用传统的机床和工艺方法进行加工，不能保证精度，也很难提高生产效率，随着计算机的发明和发展，是数控机床的设想成为现实，且已经或即将成为现代机械制造生产过程的基本环节。也就是说，结合现实的生产实际，根据我国的国情，在满足系统基本功能的前提下，尽可能降低价格提高生产率提高产品质量降低废品率提高加工精度节约工装费用降低生产成本缩短生产周期减轻工人的劳动强度，以致使企业取得最好的技术经济效果，在这种总的前提和要求下，就必须使机械加工自动化，适应于生产对象经常改变的情况，并且具有较好的通用性，较大的柔性。因此经济性数控机床就这样被设计并被广泛的应用在现代化生产当中。.数控技术的应用与发展。

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