1、挡。两者均为动力换挡,实验时的最高限速均为.。年日本学者.,.,.在质量为的橡胶履带拖拉机上,为找到最合适的抓地爪形状,以获得最大的有效驱动力与破断力,分析了各种斜坡柏油路面的牵引与破断性能。结果表明橡胶抓地爪最合适的形状是高的等边梯形。斜角增加,有效的牵引与破断效果降低。同时在驱动状态斜角越大,法向接触压强趋向于朝着橡胶履带后部增加,对破断力的影响则相反。年,,等介绍了西尔索伊研究所在橡胶履带上所作的工作,建立预测橡胶履带性能的两种数学模型。种假设履带是无限刚性,种假设是无限柔性。用两种模型预测的性能和从专用实验车辆的试验履带装置上得到的田间数据相比,实测数据在两种模型预测值之间。试验车数据显示,接地长是影响牵引性能的最重要的因素,在接地长上的压力分布也是重要的。但履带的张紧在定的范围与所试验的田间条件下是不重要的。图是橡胶履带车。

2、执行元件，采用变量泵变量马达系统，其液压系统如图所示。.工作过程分析停车时，油泵斜盘倾角为，不输出压力油在伺服油缸弹簧力作用下，马达斜盘倾角达到最大值。前进增速时，速度控制杆前推换向阀的与相通，补油泵输出的压力油经换向阀进入伺服油缸。在伺服油缸的作用下，油泵斜盘开始倾斜，变量泵输出压力油。压力油在点分流经换向阀和到达马达和，两个马达的回油在点汇合后流回油泵的低压腔。随着油泵斜盘倾角的增加，行进速度增加。当速度控制杆停止向前移动时，由于反馈作用，换向阀回到中位，泵斜盘停止移动，固定在倾角位置，马达保持在固定转速。此阶段为变量泵定量马达阶段。当变量泵倾角达到最大值时，泵的输出流量最大。此时，如果继续向前推移速度控制杆，则其对油泵换向阀的控制转移到对马达换向阀和的控制。在马达伺服油缸的作用下，马达的倾角开始减小，马达排量减小转速增高行进。

3、可使用。.履带式行走底盘设计的国内外发展状况国外的研究与发展年和公布了在硬地面和已耕地上,种橡胶履带与种四轮驱动拖拉机牵引性能的实验结果。在相同的底盘结构情况下，橡胶履带牵引效率与动态牵引比高,在已耕地和硬地面上其最大牵引效率是,四轮驱动拖拉机是。年.试验对比了摩擦驱动橡胶履带车辆和子午线轮胎驱动拖拉机,橡胶履带的拉力比轮式多。同时对比了装橡胶履带的小型自卸车和类似重量的传统拖拉机,试验表明履带自卸车是轮式拖拉机拉力的倍并且在软土上车辙小得多。在支撑良好的情况下,橡胶履带与钢履带性能相似。年,,.,在大学年与年实验结果基础上,评价和对比了橡胶履带拖拉机与四轮驱动拖拉机在种地面未耕已耙过已犁过燕麦茬地和玉米茬地的牵引性能动力牵引比牵引系数与打滑率的关系。对比的橡胶履带拖拉机质量为,履带宽,个前进挡。四轮驱动拖拉机质量与之近似,为,个前。

4、则通过计算知弹簧的刚度为。按工作的载荷进行计算时，许用应力应适当取低，取，弹簧的工作载荷约为.弹簧的计算运用公式求得螺旋弹簧曲度系数式中旋绕比当材料直径时，般取试取旋绕比，则根据公式求得材料的直径式中曲度系数旋绕比弹簧的工作载荷许用切应力。计算得弹簧丝直径根据公式式中切变模量弹簧中径。计算得弹簧有效圈数根据标准取选择冷卷压缩弹簧Ⅱ，两端圈并紧并磨平，取则总圈数根据公式式中弹簧材料直径。计算得节距，选择.间距根据公式计算得自由高度根据标准选取压缩弹簧高径比压缩弹簧工作高度压缩弹簧压并高度螺旋角弹簧材料的展开长度经计算可知.,满足稳定性的要求。.液压系统的设计履带机械全液压式行走系统的设计要满足如下要求正常行走速度在范围内，空载最大速度达到左右，转向速度在范围内。转速比要适当操作灵活方便成本低。液压系统及其动力计算液压系统的选择以马达为。

5、用履带式拖拉机。在当地履带式拖拉机完成的作业量可达到总作业量的。播种作业。北疆的些地域轮式拖拉机播种作业时后轮碾压的深沟造成种籽播种深度和覆土不致,给播种质量带来极不利的影响,而且给后续的浇水作业也带来困难。因此,普遍选择履带式拖拉机播种。几乎所有近山区种植粮油作物的农户毫无例外的选择履带式拖拉机。由于近山区的大部分耕地坡度较大,而轮式拖拉机在坡地作业时稳定性差不安全作业质量也差。农户普遍选择履带式拖拉机进行犁地耕地耙地作业。棉花及其他经济作物种植区域的农户耙地作业仍然普遍选择履带式拖拉机。主要原因仍然是轮式拖拉机碾压土壤严重。因此，综合考虑本设计围绕履带式行走底盘的相关资料对其进行相应的设计及创新。本设计主要以参考农业机械为主，并且相应的履带为橡胶履带结合现有的底盘进行的设计。适用与我国北方旱地，特别是平原地区。在坡度不大的山区也。

6、和四轮驱动拖拉机的牵引效率,在不同滑转率下的计算值与试验结果对比,结果显示橡胶履带最高效率比轮式高。年加拿大农业机械研究中心研究了在四轮驱动拖拉机上装个和橡胶履带驱动装置。年对橡胶履带用于高速越野车辆进行了研究。橡胶履带装置的滚动阻力比轮胎大得多,文中描述了不同运行条件下,如初始张紧履带速度橡胶履带的温度对滚动阻力的影响。年卡特彼勒公司正式向世人揭示了它年前推出的橡胶履带拖拉机,是在其项结构研究成果基础上诞生的橡胶履带得益于无轮辋轮胎项目的研究。独特的行走系参考型提高速度的研究与系列高置驱动轮平衡台车项目的研究。全动力换挡传动系现代驾驶室与操纵借鉴于铰接四轮驱动拖拉机的研制项目。液压差速转向机构来源于推土机的液压差速转向机构。卡特彼勒的研究证明橡胶履带拖拉机在未耕土壤与已耕土壤上的牵引性能都比四轮驱动拖拉机有明显的提高见图。年美国迪。

7、度增大。此阶段为定量泵变量马达阶段。,农用,拖拉机,履带,底盘,设计,毕业设计,全套,图纸目录引言.目的意义.履带式行走底盘设计的国内外发展状况国外的研究与发展国内的研究与发展.主要设计内容与关键技术技术任务书.总体设计依据设计要求.产品的用途.产品的主要技术指标与主要技术参数主要技术指标.考虑到的若干方案的比较.设计的关键问题及其解决方法设计计算说明书.结构方案分析与确定履带式与轮式底盘的比较结构方案的确定.履带式行走底盘总体的设计结构组成及其工作原理主要技术参数.履带车辆性能计算牵引性能计算转向最大驱动力矩的分析与计算传动装置的设计与计算.张紧装置的设计与计算张紧装置结构及其工作原理弹簧类别的设计与计算.液压系统的设计液压系统及其动力计算主要液压元件选型使用说明书.产品适用范围及特点.型号说明试验研究大纲总结参考文献致谢型农用拖。

8、究,青岛建筑工程学院对橡胶履带接地齿接地压力的试验研究,中国拖集团有限公司对橡胶履带拖拉机的研究和杭州永固橡胶厂对橡胶履带的研究等。下面主要介绍在橡胶履带拖拉机方面的研究中国拖集团有限公司对橡胶履带在拖拉机推土机自行电站上的应用进行了研究。重点是金属履带与橡胶履带在动力与使用性能的比较。年中国拖集团有限公司在牵引力等级为级的履带拖拉机上,对采用金属履带或橡胶履带进行了比较试验,试验在硬黄土地面上进行。与此同时，相关的底盘也有了定的发展。此后,拖公司还对采用橡胶履带的拖拉机推土机进行了使用试验。主要是橡胶履带的耐磨性试验,橡胶履带的脱轨试验,橡胶履带的寿命试验,不同结构橡胶履带的可靠性试验,橡胶履带的伸长试验以及通常性的作业查定。国内市场上的履带拖拉机及变形产品，目前仍然是拖的产品为主导。这类产品的销售由于受国家宏观经济政策的影响，处。

9、机履带底盘的设计引言.目的意义履带式拖拉机的结构特点和性能决定了它在农田机耕作业中具有明显优势。首先，履带式拖拉机的接地比压相对较低,从.到.的各型拖拉机的接地比压为,而同级别的轮式拖拉机接地比压要大的多。以.拖拉机为例东方红履带机接地比压装推土铲为.东方红轮式机的接地比压约为,相当于履带拖拉机的二倍多。整地作业。无论是粮作区还是棉作区的播前整地和耙地作业,农民普遍选择使用履带式拖拉机。原因是履带式拖拉机的接地压力小,不会对翻耕过的土壤造成多次反复的碾压。而轮式拖拉机在整地和耙地作业时轮胎在翻耕过的土壤上反复碾压造成对土壤的多次压实,不利于播种后种子生长发育。还有轮式拖拉机犁地作业时,只后轮始终行走在犁沟中,轮胎对已耕地的反复碾压形成坚实的犁底层,不利于作物生长,影响产量。因此,据我们在南北疆的农户调查中,农民在整地耙地作业时都愿意。

10、驶方向垂直或倾斜的直线齿。年和研究并确定了圆形接地齿橡胶履带的原理。圆形接地齿与铰接式转向并用被证明能减少转向阻力和提高牵引性能。论文讨论了在铰接式车辆上,考虑附着性能及下陷量,确定带圆形接地齿的橡胶履带参数的方法。此外，履带拖拉机国际上的竞争对手是卡特匹勒公司的橡胶履带拖拉机系列产品。拖公司的产品无论是技术水平还是生产能力与其相比都不具备竞争能力，只有价格有吸引力，但从性能价格比分析，拖产品还是处于劣势。因此，公司的新代大功率橡胶履带拖拉机将尽快投放市场，借以巩固传统市场，发挥竞争优势。国内的研究与发展多年来,国内部分院校研究院所和企业对橡胶履带车辆做了定的研究,如天津工程机械研究所对橡胶履带两栖车辆的研究,中国农业机械化研究院及南京农业机械化研究所对水稻收割机橡胶履带的研究,吉林大学对差速转向系统的研究,江苏大学对橡胶履带啮合的。

11、波动状态。无论是作为工程机械变型农田作业牵引或驱动动力，还是作为农业机械行走底盘，其功能并非轮式拖拉机可以完全替代的。但受国家政策和大功率轮式拖拉机发展的影响，长远看会在市场竞争中处于被动局面。总之，与履带相对应的底盘作为相关机械的行走机构，其发展方向始终围绕着安全可靠性操作舒适性环保节能等方面发展。在这方面国内外直在不断的努力改进中。目前，还没有较大发展，但是采用电喷发动机自动变速箱的自动换档系统，采用多传感技术实时显示车辆的运行状况，同时，汽车领域使用的技术自动巡航技术等也将移植到工程机械领域。.主要设计内容与关键技术设计任务.履带底盘结构分析及其确定.产品的用途估计．主要技术参数性能参数的确定．履带车辆相关性能的计算和确定.张紧装置的设计与计算.液压系统的设计与计算。关键技术首先，本设计采用现在相关工业机械上的些底盘设计与实物。

12、公司也发表了它对这问题的研究,对比了橡胶履带拖拉机与四轮驱动拖拉机在不同地面的牵引性能与对地面的压强等。数据表明见图,两者的差距比图显示的要小些。年.建立了预测橡胶履带在农业软地面上的牵引性能与支重轮下接地压力的模型,此模型考虑到各支重轮对土壤连续作用的影响。实验用土壤剪切与下沉实验得到的土壤强度参数,成功地模仿了单条橡胶履带装置在各支重轮连续作用下弹塑性土壤变形的效果。在系列土壤条件下,理论计算与实验结果比较吻合。年日本学者发表了对条履带转向车辆的研究。研究对象是用于雪地和泥泞地的车辆,用个独立的橡胶履带装置代替四轮驱动的个轮胎,接地面积比轮胎增加倍。其在类似滑雪场的深雪地与压实的雪地以及在泥泞地面上,操作自如。和雪地车与工程机械等普通履带车辆不同,它在硬路面上能象汽车样转向。为了提高附着能力与自洁能力,橡胶履带的接地齿通常为与行。

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