1、为垂直起升，所以垂直作用于导轨的载荷可由其间隙和机构尺寸求得,取，则有静摩擦负载动摩擦负载惯性负载加速减速制动反向加速反向制动根据以上的计算，考虑到液压缸垂直安放，其重量较大，为防止因自重而自行下滑，系统中应设置平衡回路。因此，在对快速向下运动的负载分析时，就不考虑滑台的重量。则液压缸各阶段中的负载如表所示表液压缸各阶段中的负载工况计算公式总负载缸推力启动加速快上减速慢上制动反向加速快下制动.负载图和速度图的绘制按照前面的负载分析结果及已知的速度要求行程限制等，绘制出负载图及速度图。如图所示图液压缸的负载图及速度图.液压缸主要参数的确定初选液压缸的工作压力根据分析此设备的负载不大，按类型属机床类，所以初选液压缸的工作压力为.。计算液压缸的尺寸按标准取根据快上和快下的速度比值来确定活塞杆的直径按标准取。则液压缸的有效作用面积为无杆腔面积有杆。

2、技术，在未来更是有广阔的前景。随着计算机的深入发展，液压控制系统可以和智能控制的技术计算机控制的技术等技术结合起来，这样就能够在更多的场合中发挥作用，也可以更加精巧的更加灵活地完成预期的控制任务。液压传动是流体传动的种，其基本原理是在密闭的容器内，利用有压力的油液作为工作介质来实现能量转换和传递动力的。其中的液体称为工作介质，般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带链条和齿轮等传动元件相类似。液压系统主要由动力元件油泵执行元件油缸或液压马达控制元件各种阀辅助元件和工作介质等五部分组成。液压传动的优缺点液压传动的优点体积小重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换液压泵和液压马达之间用。

3、试。这个过程中，原理图的绘制是最关键的。它决定了个设计系统的优劣。液压传动的应用性是很强的，比如装卸堆码机液压系统，它作为种仓储机械，在现代化的仓库里利用它实现纺织品包油桶木桶等货物的装卸机械化工作。也可以应用在万能外圆磨床液压系统等生产实践中。这些系统的特点是功率比较大，生产的效率比较高，平稳性比较好。第章上料机的液压系统设计.设计要求上料机液压系统，驱动它的液压传动系统完成快速上升慢速上升停留快速下降的工作循环。其结构示意图如图所示。其垂直上升工作的重力为，滑台的重量为，快速上升的行程为，其最小速度为慢速上升行程为，其最小速度为快速下降行程为，速度要求。滑台采用型导轨，其导轨面的夹角为，滑台与导轨的最大间隙为，启动加速与减速时间均为，液压缸的机械效率考虑密封阻力为.。上料机示意图如下图上料机的结构示意图.负载分析工作负载摩擦负载由于工。

4、凑，但损坏后需要整体更换。锥销式连接加工简单装配简单但承载能力小，且需要有必要的防止脱落措施。螺纹连接结构简单装拆方便，但需备用螺母防松装置。半环式连接强度高，但结构复杂，装拆不便。介于综合考虑宜采用螺纹式防松。密封装置密封装置的作用是用来阻止有压工作介质的泄漏防止外界空气灰尘污垢与异物的侵入。其中起密封作用的原件称密封件。通常在液压系统与元件中，存在工作介质的内泄漏和外泄漏，内泄漏会降低系统的容积效率，恶化设备的性能指标，甚至无法正常工作。外泄漏导致流量减少，不仅污染环境，有可能引起火灾。系统中侵入空气，就会降低工作介质的弹性模量，产生空穴，有可能引起振动和噪声。灰尘和异物即会堵塞小孔和缝隙，又会增加液压缸中相互运动件之间的摩擦磨损，降低使用寿命，并且加速了内外泄漏。上料机,液压,系统,设计,毕业设计,全套,图纸摘要液压作为个广泛应用的。

5、件用来控制液体流动的方向压力的高低以及对流量的大小进行预期的控制，以满足特定的工作要求。正是因为液压控制元器件的灵活性，使得液压控制系统能够完成不同的活动。液压控制元件按照用途可以分成压力控制阀流量控制阀方向控制阀。按照操作方式可以分成人力操纵阀机械操纵法电动操纵阀等。除了上述的元件以外，液压控制系统还需要液压辅助元件。这些元件包括管路和管接头油箱过滤器蓄能器和密封装置。通过以上的各个器件，我们就能够建设出个液压回路。所谓液压回路就是通过各种液压器件构成的相应的控制回路。根据不同的控制目标，我们能够设计不同的回路，比如压力控制回路速度控制回路多缸工作控制回路等。根据液压传动的结构及其特点，在液压系统的设计中，首先要进行系统分析，然后拟定系统的原理图，其中这个原理图是用液压机械符号来表示的。之后通过计算选择液压器件，进而再完成系统的设计和调。

6、面积活塞杆稳定性校核因为活塞杆总行程为，而活塞杆直径为需进行稳定性校核，由材料力学中的有关公式，根据该液压缸端支承端铰接取末端系数，活塞杆材料用普通碳钢则材料强度实验值，系数，柔性系数因为，所以有其临界载荷取其安全系数时所以，满足稳定性条件。求液压缸的最大流量绘制工况图工作循环中各个工作阶段的液压缸压力流量和功率如表所示。表液压缸各工作阶段的压力流量和功率工况压力流量功率快上.慢上.快下.由表可绘制出液压缸的工况图，如图所示图液压缸的工况图.液压系统图的拟定液压系统图的拟定，主要是考虑以下几个方面的问题供油方式从工况图分析可知，该系统在快上和快下时所需的流量较大，且比较接近，在慢上时所需的流量较小，因此从提高系统的效率，节省能源的角度考虑，采用单个定量泵的供油方式显然是不适合的，宜选用双联式定量叶片泵作为油源。调速回路由工况图可知，该系统。

7、管连接，在空间布置上彼此不受严格限制由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长操纵控制简便，自动化程度高容易实现过载保护。液压传动的缺点使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平用油做工作介质，在工作面存在火灾隐患传动效率低。关键词液压缸活塞杆验算供油调为液压传动控制方式的灵活性和便捷性，液压控制在工业上受到广泛的重视。液压传动是研究以有压流体为能源介质，来实现各种机械和自动控制的学科。液压传动利用这种元件来组成所需要的各种控制回路，再由若干回路有机组合成为完成定控制功能的传动系统来完成能量的传递转换和控制。从原理上来说，液压传动所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是说，液体各处的压强是致的，这样，在平衡的系统中，比较。

8、定压力的确定根据计算慢上时管道内的油液流动速度约为.，通过的流量为,数值较小，主要压力损失为调速阀两端的压降此时功率损失最大而在快下时滑台及活塞组件的重量由背压阀所平衡，系统工作压力很低，所以不必验算，因而必须以快进位依据来计算卸荷和溢流阀的调定压力，由于供油流量的变化，其快上时液压缸的速度为此时油液在进油液在进油管的流速为沿程压力损失首先要判别管中的流态，设系统采用液压油。室温为度时所以有管中为层流，则阻力损失系数，若取进回油管长度均为，油液的密度为，则其进油路上的沿程压力损失为局部压力损失局部压力损失包括管道安装和管接头的压力损失和通过液压阀的局部压力损失，前者视管道具体安装结构而定，般取沿程压力损失的而后者则与通过阀的流量大小有关，若阀的额定流量和额定压力损失为和，则当通过阀的流量为时的阀的压力损失式为因为系列通经的阀的额定流量为，。

9、的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样能够保持液体的静止。所以通过液体的传递，可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达到个变换的目的。我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。液压传动中所需要的元件主要有动力元件执行元件控制元件辅助元件等。其中液压动力元件是为液压系统产生动力的部件，主要包括各种液压泵。液压泵依靠容积变化原理来工作，所以般也称为容积液压泵。齿轮泵是最常见的种液压泵，它通过两个啮合的齿轮的转动使得液体进行运动。其他的液压泵还有叶片泵柱塞泵，在选择液压泵的时候主要需要注意的问题包括消耗的能量效率降低噪音。液压执行元件是用来执行将液压泵提供的液压能转变成机械能的装置，主要包括液压缸和液压马达。液压马达是与液压泵做相反的工作的装置，也就是把液压的能量转换称为机械能，从而对外做功。液压控制。

10、缸所需流量为，所以，高压泵的输出流量不得少于。根据以上压力和流量的数值查产品目录，选用型的双联叶片泵，其额定压力为，容积效率，总效率，所以驱动该泵的电动机的功率可由泵的工作压力和输出流量当电动机转速为求出查电动机产品目录，拟定选用电动机的型号为,功率为，额定转速为。选择阀类元件及辅助元件根据系统的工作压力和通过各个阀类元件和辅助元件的流量，可选出这些元件的型号及规格如下表液压元件型号与规格系列序号名称通过流量型号及规格滤油器.双联叶片泵.单向阀.外控顺序阀.溢流阀.三位四通电磁换向阀.单向顺序阀.液控单向阀.二位二通电磁换向阀.单向调速阀.压力表压力表开关电动机油管油管内径般可参照所接元件接口尺寸确定，也可按管路中允许流速计算。在本题中采用内径为，外径为的紫铜管邮箱邮箱容积根据液压泵的流量计算，取其体积,即。.液压系统的性能验算压力损失及。

11、加阀通经系列的额定流量为，而在本例中通过每个阀的最大流量仅为.，所以通过整个阀的压力损失很小，且可以忽略不计。同理，快上时回油路上的流量则回油路油管中的流速由此可计算出层流，所以回油路上的沿程压力损失为总压力损失由上面的计算所得可求出原设，这与计算结果略有差异，应用计算出的结果来确定系统中压力阀的调定值。压力阀的调定值双联泵系统中卸荷阀的调定值应该满足快进的要求，保证双泵同向系统供油，因而卸荷阀的调定值应略大于快进时泵的供油压力所以卸荷阀的调压压力应取.为宜。溢流阀的调定压力应大于卸荷阀调定压力，所以取溢流阀调定压力为.。背压阀的调定压力以平衡滑台自重为根据，即，取。系统的发热与温升根据以上的计算可知，在快上时电动机的输入功率为慢上时的电动机输入功率为而快上时其有用功率为慢上时的有效功率为.，所以慢上时的功率损失为.，略大于快上时的功率损。

12、慢速时速度需要调节，考虑到系统功率小，滑台运动速度低，工作负载变化小，所以采用调速阀的回油节流调速回路。速度换接回路由于快上和慢上之间速度需要换接，但对换接到位置要求不高，所以采用由行程开关发讯控制二位二通电磁阀来实现速度的换接。平衡及锁紧为防止在上端停留时重物下落和在停留期间内保持重物的位置，特在液压缸的下腔无杆腔进油路上设置了液控单向阀另方面，为了克服滑台自重在快下过程中的影响，设置了单向背压阀。本液压系统的换向采用三位四通型中位机能的电磁换向阀，下图为拟定的液压系统原理图。图液压系统原理图.液压元件的选用确定液压泵的型号及电动机功率液压缸在整个工作循环中最大工作压力为，由于该系统比较简单，所以其压力损失，所以液压泵的工作压力为两个液压泵同时向系统供油时，若回路中泄漏按计算，则两个泵的总流量应为，由于溢流阀最小稳定流量为，而工进时液压。

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