1、左右，除了没有突出现象外，其余的情况与德国煤矿大致相同。制约欧洲大多数长壁煤矿的主要因素就是顺槽巷道的掘进。几乎所有的欧洲煤矿顺槽都采用单巷掘进。因为深度大，应力大，不适宜采用多巷掘进，因此支护便成了制约所有顺槽掘进设备的瓶颈需要的循环时间最长。德国煤矿传统型的支护设备是可屈服拱型钢梁，每米重，加上充填在拱型钢梁后面把水泥浆泵进去，常常还带有锚杆，这样的巷道支护成本很高，并且工序复杂，进度慢。由于进度慢，又部分地导致了加长工作面。目前德国拥有西方世界最长的工作面，通常长达，还有几个面超过。这样就需要选用大型的工作面设备，因此巷道断面又要进步加大，掘进速度更加下降，支护更加困难，造成恶性循环。但是，过去年所开发的高强度锚杆，经过在欧州的深井煤矿中应用，业已证明是成功的。英国差不多所有的长壁顺槽巷道现都用连采机掘成矩形，采用锚杆支护。在德国也有计划要增大锚杆支护量，尤其。

2、形成同样大小的牵引力，即俩条履带中心距，机器重心纵向偏心距离本文考虑最大值，令履带与地面的接触长度，本文取转向阻力系数，褐煤地板.，沙子地面,粘土地面.，砂石，页岩底板.。，本文取.所以综合外阻力值，在水平转向和爬坡时各部相同。水平转向时，外阻力之和爬坡转向。此时只考虑最大值所以取.行走功率计算单边履带机构驱动装置所需最小功率单边履带机构各种外阻力，履带机构行走速度本文取η单边履带的机构传动效率，包括减速器和履带的传动效率。本文取η行走机构总功率转载机承接由装载机卸入的煤岩，并将其卸入矿车或其他运输机械的机械。它与装载机械配套使用，能次装载多辆矿车，以减少调车和运输时间，提高掘进速度。常用的有带式转载机，刮板转载机，斗式转载机三种。带式转载机按支撑方式不同分为支撑带式转载机，悬臂带式转载机，吊带式转载机及带有轨道并能自己行走的带式转载机四种。由于带式转载机转载的是岩。

3、进机，它适应范围广。但掘进支护不能平行作业，掘进效率低，开机效率低另类是以美国和澳大利亚为代表的掘锚综合机组，可实现煤巷的快速掘进，开机效率高，掘进效率高，后者是在前者的基础上，在掘进机上安装锚杆钻机，使掘进机与锚杆钻车合二为，到年代末发展成掘装锚平行作业的新型设备。它较好的解决了掘进装运和锚杆支护的平行作业，其不足是只适应于煤巷掘进，机型庞大，适应范围小。目前，美，英，奥地利等过已研制成功了几种型式的掘锚机组，并投入使用，显示了很高的掘进效率，真正实现了快速掘进。欧洲的巷道掘进及支护实践目前，德国所开采的煤层通常至少有深，压力大。经常是多煤层开采，瓦斯含量高，有时有些煤层还会遇到岩石突出的问题。困难的地质条件由于历史的原因更加恶化，例如在工作面布置方向掘进方向上的限制，巷道规格的增大以及巷道重复使用等。选用何种支护方式首先要考虑岩石应力场。在英国，般煤矿开采深度。

4、张紧缓冲装置用来保持履带在定的张力范围内工作，防止履带脱轨，由张紧，缓冲装置和从动轮等组成。张紧可采用螺杆张紧，液压缸张紧或注润滑脂油缸张紧等方式。缓冲装置可采用弹簧或蓄能器等方式。选用螺杆张紧装置，缓冲装置采用弹簧方式。履带架履带行走机构安装的基体。驱动机构张紧缓冲装置，支重轮和履带都安装在履带架上。履带架应具有足够的强度和刚性，般由槽钢或钢板焊接而成，也有用铸钢。参数选择计算行走机构使用履带式支撑结构，具体参数选用型掘进机的行走部由于机重由略微的改变所以要对所选参数进行验算，计算功率是否满足要求。工作阻力计算.行走阻力当水平行走时，当爬坡时，式中坡角本文取滚动阻力系数，煤低板取，碎石路面为本文.机器自重本文取转向阻力当掘进机载水平或坡度巷道上转向时，它的悬臂位于机器中间位置，俩履带的载荷和是相同的，这时俩履带同时驱动，履带前进，另履带后退，转向阻力矩将在俩履带上。

5、再将锚杆机人工扛至工作面，接设风水管路后，才能启动锚杆机打眼安装锚杆工作面的锚杆打设完毕后，再将锚杆机扛出，风水管路撤出，然后综掘机再开进工作面进行新轮的循环作业。其最大的缺陷是综掘机频繁开进退出，锚杆机依靠人工频繁扛进扛出，造成掘进效率不高，工人劳动强度较大。因此需要对现有综掘机进行改造，使改造后的综掘机实现掘锚体化。即在综掘机上安装液压系统控制的锚杆机，在掘进完毕后不需退机即可进行锚杆打孔作业，使有效的工时得以充分利用，并降低工人劳动强度。装有较长的横滚筒和锚杆钻机的掘锚机组，既能快速掘进，割煤，又能同时支护顶板和侧帮，可实现掘，装，运，支平行作业，次成巷，可成倍提高掘进速度和工效，并能离机自动操作。所以，掘锚机组是种新型，高效，快速的掘进设备，是种理想的作业方式，具有良好的发展前景。国内外掘进机水平现状.国外现状国外掘进机设备可分为两类类是欧洲国家普遍使用的掘。

6、是在主运输巷。高强度锚杆支护与传统的支护方式相比，它有几大优点减少长壁工作面端头支护耽搁的时间，工作面回采速度加快在巷道掘进和长壁工作面回采时，支护更有效掘进速度加快支护成本降低，极大地降低支护上所投入的人工安全状况大有改善运输和辅助服务更方便顶板支护强度的设计与巷道服务的年限及用途紧密相连巷道的使用得到改善规格及形状。锚杆支护虽然比传统的顶板支护方式快多了，但是它仍然是最慢的道工序。在天内，连采机开机率只有。为了改进这局面，需要采用整体改进的方法，达到掘进顶板支护煤炭运输通风服务及材料供应相配套，使生产设备达到优化。在欧洲，达到这样效果的设备只有掘锚机。它能在独眼巷里快速掘进，支护紧跟迎头。在欧洲的典型采矿条件下，必须紧靠迎头打上高强度锚杆支护。适用于欧洲的掘锚机系统在美国和澳大利亚，连续采煤机主要用于沿煤层快速掘巷，并与重型长壁设备起使用，使长壁回采工艺成为高。

7、，所以有有以下特点.为了缓和岩石卸落时对输送带和托辊的冲击，在受料部位的托辊外面套上橡胶圈，以便起缓冲作用。.输送带的带速较慢，般在左右。.由于掘进工作面有水，以防止托辊沾泥水起鼓而引起输送带跑偏，般都设置为多道清扫装置。.支撑带式转载机。由机头，机尾，传达装置，机架，张紧装置，滚筒，托辊，输送带等组成。在机尾处有支腿撑住机架。其中输送带，传动装置，机架，托辊，张紧装置等与普通带式输送机基本相同。为减轻重量，缩小尺寸，有的支撑带式转载机采用电滚筒传动。可容纳辆矿车。联合,机组,整体,总体,方案设计,毕业设计,全套,图纸摘要掘进机和锚杆钻机的联合使用是巷道支护的发展方向，国内外对此项研究差距较大。本文详细研究掘进机的结构特征控制系统和工作原理。选择现有的掘进机作为基础进行掘锚联合机组设计。通过对现有锚杆钻机的结构特点和工作原理整体分析，选择出锚杆钻具，并对钻头的参数进。

8、年掘进多万米巷道，年末，锚杆支护率全国平均已达.，按规划，到年，锚杆支护率平均应达到，但已有大同邢台平顶山铁法西山龙口等个矿务局率先使锚杆支护率超过。国外先进采煤国锚杆支护率往往超过。锚杆孔钻进是锚杆支护施工的重要环节，锚杆支护的发展需要大量锚杆孔钻进设备作保证。锚杆孔钻进设备包括锚杆钻机和配套钻具钻杆钻头等。分析锚杆孔钻进设备现状，展望它的发展前途，有助于不断促进锚杆孔钻进设备的技术进步，使其适应锚杆支护技术的需要。锚杆孔钻进设备以锚杆钻机为主体。锚杆钻机按结构分为单体式钻车式机载式按动力分为电动式气动式液压式按破岩方式分为回转式冲击式冲击回转式回转冲击式。与锚杆钻机配套的钻具，因破岩方式不同而不同，总的来说有回转类破岩钻具冲击类破岩钻具以及回转冲击类破岩钻具。国外现状国外锚杆孔钻进设备的品种与功能多样，技术性能优越，可靠性高。美国煤矿大量使用塔架钻车式锚杆钻机，。

9、行了选择和计算。使用液压马达作为钻头旋转和推进的动力。由于工作环境恶劣钻头所需推进力大，采用链传动的方式把动力传给钻头。锚杆钻机通过轴连接在掘进机上。这样就可以通过控制轴的旋转来实现钻机工作时的位置变换。这项研究，能够实现掘进过程中同时进行锚杆支护，既降低了工人的劳动强，又提高了生产效率。关键词掘锚联合机组掘进机锚杆钻机钻头引言煤矿掘进是煤炭生产和建设的基础工程。岩层支护与加固是维护采掘空间的主要手段。传统的采煤方法将二者分开，不能并行作业，工人的劳动强度大。如果将二者结合将大大的提高生产率，降低劳动强度。掘锚联合机组是年代中末期为适应终采工作面快速推进的要求研制的种煤巷快速掘进和锚杆支护新型技术装备。掘锚联合机组是集切割装载行走锚杆支护机载除尘等为体的综合掘进设备。现今我国煤矿多数采用综掘机掘进巷道，再用锚杆进行支护，其施工步工序综掘机割煤装煤运煤后，将综掘机后撤。

10、也更为稳定。公司的多米尔矿里卡矿以及公司的威尔斯矿先后引进了掘锚机，连带整个后配套系统，包括电气运输通风及灭尘装置。.国内现状我国掘进机的发展起步较晚，尽管我国在年引进前苏联型掘进机用于煤巷掘进，年代中后期也进行了国产掘进机的研制。但技术上落后，性能和可靠性都很差，未能在生产中应用。年代我国掘进机的研制和应用才真正起步，比世界各主要国家晚年。年代中期开始，我国先后引进了余台连续采煤机，主要在条件适合的矿井推广。年代引进了十余台连续采煤机，在神华黄陵等矿区使用，其中美国久益公司的型设备在神东大柳塔矿用于煤巷掘进，创造月进尺米的当时世界记录，说明了掘锚联合机组是煤巷快速掘进的理想设备之，但我国在掘锚联合机组的研究开发方面基本属于空白。.国内外锚杆孔钻进设备现状锚杆支护是有宜于加快井巷掘进速度提高顶板支护效果降低支护劳动强度和减少支护材料消耗的先进技术。我国仅国有重点煤矿。

11、班工作效率达根，并着手开发计算机控制的全自动锚杆钻机。法国生产的转架式锚杆钻机集钻孔安装锚杆为体，并具有储存锚杆杆体的锚杆仓。芬兰生产具有树脂注射系统的钻车式锚杆机，使钻孔安装锚杆杆体注入粘结剂全由机械完成，机械化程度颇高。澳大利亚有家锚杆钻机生产厂家，生产各种不同类型的锚杆钻机，尤以单体气动支腿式锚杆钻机使用居多，并有多家公司生产能与掘进配套的单体支腿式液压锚杆钻机。澳大利亚气动支腿式锚杆钻机主要有柱塞马达与齿轮马达式两种早期叶片式气动马达已淘汰，采用玻璃钢碳素纤维支腿。澳大利亚液压锚杆钻机可以以矿物油和难燃液为工作液，回转机构由摆线液压马达驱动，有的产品采用玻璃钢碳素纤维支腿使机重减轻。国内现状国内锚杆钻机的研制经历了多年的历程，曾先后研制机械支腿式电动锚杆钻机钻车式锚杆钻机支腿与导轨式液压锚杆钻机支腿式气动锚杆钻机非机械传动支腿式电动锚杆钻机机载式锚杆钻机和双。

12、高效的主要采煤系统。新代掘锚机已具备的性能，再加上在深井，特别是应力大的煤矿，在巷道支护上采用高强度的支护系统，使这样的系统在欧洲煤矿使用也大有可能。英国成功地在矩形断面巷道上采用锚杆支护，带来了巷道掘进设备的革命。从年代中叶到现在，巷道的掘进由过去使用掘进机全部改为使用连采机，到现在又开始采用掘锚机。现在全世界已有多台专门设计的掘锚机其中包括大修后装上钻机的那些连采机，其中英国有台在用。最新式设计，如久益公司生产的型掘锚机系统，可提供能自动伸缩的带式输送机通风电气及集尘等设备。所有这切都是把结实耐用经过实践检验的设备安装在掘锚机后面的拖曳平板车上来实现的。该系统总长不超过。而欧洲原先使用的标准掘进机系统，全部铺开，长度超过。这种极大简化了的掘锚机系统与以前相比有许多优点，掘锚机系统的安全性能更好，劳动力减少，掘进速度更快，锚杆支护标准更高，底板支护效果更好，巷道。

参考资料：

[1]（优秀毕业设计）掘进机行走机构的结构毕业设计CAD图纸全套资料（第2355712页，发表于2022-06-25）

[2]（优秀毕业设计）掘进机履带行走机构及行走减速器的行星传动毕业设计CAD图纸全套资料（第2355711页，发表于2022-06-25）

[3]（优秀毕业设计）排球发球机的毕业设计CAD图纸全套资料（第2355708页，发表于2022-06-25）

[4]（优秀毕业设计）排球发球机的毕业设计CAD图纸全套资料（第2355707页，发表于2022-06-25）

[5]（优秀毕业设计）排气管吊架冲压模毕业设计CAD图纸全套资料（第2355706页，发表于2022-06-25）

[6]（优秀毕业设计）捷达轿车转向系统改进毕业设计CAD图纸全套资料（第2355705页，发表于2022-06-25）

[7]（优秀毕业设计）捷达轿车的数据对制动系统进行毕业设计CAD图纸全套资料（第2355704页，发表于2022-06-25）

[8]（优秀毕业设计）捷达轿车电器教学实验台改造毕业设计CAD图纸全套资料与制作（第2355703页，发表于2022-06-25）

[9]（优秀毕业设计）捷达轿车变速器毕业设计CAD图纸全套资料（第2355702页，发表于2022-06-25）

[10]（优秀毕业设计）捷达轿车制动器毕业设计CAD图纸全套资料（第2355700页，发表于2022-06-25）

[11]（优秀毕业设计）捷达轿车六档手动变速器毕业设计CAD图纸全套资料（第2355698页，发表于2022-06-25）

[12]（优秀毕业设计）捷达轿车GIF两轴式变速器毕业设计CAD图纸全套资料（第2355695页，发表于2022-06-25）

[13]（优秀毕业设计）捷达汽车浮动钳盘式制动器制动器毕业设计CAD图纸全套资料（第2355694页，发表于2022-06-25）

[14]（优秀毕业设计）捷达汽车排气装置改进及性能实验台毕业设计CAD图纸全套资料（第2355693页，发表于2022-06-25）

[15]（优秀毕业设计）捷达汽车变速器的毕业设计CAD图纸全套资料（第2355691页，发表于2022-06-25）

[16]（优秀毕业设计）捷达发动机连杆加工工艺毕业设计CAD图纸全套资料及夹具毕业设计CAD图纸全套资料（第2355688页，发表于2022-06-25）

[17]（优秀毕业设计）捷达GTX轿车两轴机械式变速器结构毕业设计CAD图纸全套资料（第2355687页，发表于2022-06-25）

[18]（优秀毕业设计）捷达EA113汽车曲柄连杆机构毕业设计CAD图纸全套资料（第2355686页，发表于2022-06-25）

[19]（优秀毕业设计）换挡叉机加工工艺及双面铣床夹具毕业设计CAD图纸全套资料（第2355685页，发表于2022-06-25）

[20]（优秀毕业设计）换向器性能测试台毕业设计CAD图纸全套资料（第2355684页，发表于2022-06-25）

仅支持预览图纸，请谨慎下载！