1、取.制制动器的制动力矩换算到车轮踏面上的力，亦可按最大制动减速度计算制缓冲行程取因此阻.缓冲器的缓冲容量个缓冲器要吸收的能量也就是缓冲器应该具有的缓冲容量为.式中缓冲器的个数取由表选择弹簧缓冲器弹簧，第四章端梁的设计.端梁的尺寸的确定端梁的截面尺寸.端梁截面尺寸的确定上盖板,中部下盖板头部下盖板按照表直径为的车轮组尺寸，确定端梁盖板宽度和腹板的高度时，首先应该配置好支承车轮的截面，其次再确定端梁中间截面的尺寸。配置的结果，。

2、，由表查得当时，.由按照起重机工作场所得.，由图估得.由此可知,故初选电动机发热条件通过。选择电动机减速器的选择车轮的转数•.机构传动比。查表，选用两台.减速器。..，当输入转速为，可见中级。电动机发热条件通过,减速器.验算运行速度和实际所需功率实际运行的速度•。。.误差ε..合适实际所需的电动机功率•.由于,故所选的电动机和减速器都合适.•式中驱动电动机台数.,故所选减速器功率合适。验算启动不打滑条件由于起重机室内使用,故坡度。

3、.考虑零件的几何形状表面状况的应力集中系数.，.，.安全系数，由表查得故疲劳强度验算通过。.静强度的计算计算强度扭矩▪▪...▪式中动力系数，查表的.扭转应力许用扭转剪应力,故强度验算通过。高速轴所受扭矩虽比低速轴小，但强度还是足够，故高速轴验算省去。缓冲器的选择.碰撞时起重机的动能动带载起重机的重量.碰撞时的瞬时速度，重力加速度取则动缓冲行程内由运行阻力和制动力消耗的功阻摩制式中摩运行阻力，其最小值为.最小摩擦阻力系数。

4、车轮采用，查表得，时故强度足够。运行阻力计算摩擦总阻力距由表车轮的轴承型号为，轴承内径和外径的平均值为由中表到表查得滚动摩擦系数.，轴承摩擦系数.，附加阻力系数.，代入上式中当满载时的运行阻力矩..•运行摩擦阻力空载时...选择电动机电动机静功率•••式中满载运行时的静阻力驱动电动机的台数初选电动机功率.式中电动机功率增大系数，由表查得.查表选用电动机.，电动机的重量验算电动机的发热功率条件等效功率••..式中工作类型系数。

5、端•,.•,重量.在靠近减速器端，由选用两个联轴器，在靠近减速器端浮动轴端直径为•,.•,重量高速轴上转动零件的飞轮矩之和为.•与原估算的基本相符，故不需要再算。.低速轴的计算扭矩..•浮动轴的验算.疲劳强度的计算低速浮动轴的等效力矩▪▪...▪式中等效系数，由表查得.由上节已取得浮动轴端直径，故其扭转应力为由于浮动轴载荷变化为循环因为浮动轴在运行过程中正反转矩相同，所以许用扭转应力为式中，材料用号钢，取,则....。

6、车轮轮缘距上盖板底面为车轮两侧面距离支承处两下盖板内边为，因此车轮与端梁不容易相碰撞并且端梁中部下盖板与轨道便的距离为。如图示端梁的截面尺寸图端梁总体的尺寸大车轮距的确定.取端梁的高度主取确定端梁的总长度.端梁的计算.计算载荷的确定设两根主梁对端梁的作用力相等，则端梁的最大支反力式中大车轮距，小车轮距，传动侧车轮轴线至主梁中心线的距离，取因此.端梁垂直最大弯矩端梁在主梁支反力作用下产生的最大弯矩为.导电侧车轮轴线至主梁中心线的距。

7、阻力及风阻力不考虑在内.以下按三种情况计算两台电动机空载时同时驱动式中主动轮轮压从动轮轮压.粘着系数室内工作防止打滑的安全系数,故两台电动机空载启动不会打滑.事故状态当只有个驱动装置工作,而无载小车位于工作着的驱动装置这边时,则式中.主动轮轮压.从动轮轮压台电动机工作时空载启动时间,故不打滑事故状态当只有个驱动装置工作,而无载小车远离工作着的驱动装置这边时,则式中.主动轮轮压.从动轮轮压.与第种工况相同.故也不会打滑结论根据上述。

8、端梁材料的许用应力验算强度结果，所有计算应力均小于材料的许用应力，故端梁的强度满足要求。.主要焊缝的计算端梁端部上翼缘焊缝端梁支承截面上盖板对水平重心线的截面积矩端梁上盖板翼缘焊缝的剪应力.式中上盖板翼缘焊缝数焊肉的高度，取.下盖板翼缘焊缝的剪应力验算端梁支承截面下盖板对水平重心线的面积矩.端梁下盖板翼缘焊缝的剪应力.由表查得，因此焊缝计算应力满足要求。第五章端梁接头的设计.端梁接头的确定及计算端梁的安装接头设计在端梁。

9、打滑验算结果可知,三种工况均不会打滑选择制动器由中所述,取制动时间按空载计算动力矩,令,得式中.•..制动器台数.两套驱动装置工作.•现选用两台的制动器，查表其制动力矩•，为避免打滑，使用时将其制动力矩调制.•以下。选择联轴器根据传动方案,每套机构的高速轴和低速轴都采用浮动轴机构高速轴上的计算扭矩.•式中连轴器的等效力矩.•等效系数取查表•由表查的电动机,轴端为圆柱形,由查得.的减速器,高速轴端为故在靠电机端从由表选联轴器浮动轴。

10、梁中间截面的最大弯曲应力端梁中间截面的剪应力端梁支承截面对水平重心线的惯性矩截面模数及面积矩的计算如下首先求水平重心线的位置水平重心线距上盖板中线的距离.水平重心线距腹板中线的距离.水平重心线距下盖板中线的距离.端梁支承截面对水平重心线的惯性矩.....端梁支承截面对水平重心线的最小截面模数.端梁支承截面水平重心线下部半面积矩....端梁支承截面附近的弯矩式中端梁支承截面的弯曲应力.端梁支承截面的剪应力.端梁支承截面的合成应力.。

11、的中部，根据端梁轮距大小，则端梁有个安装接头。端梁的街头的上盖板和腹板焊有角钢做的连接法兰，下盖板的接头用连接板和受剪切的螺栓连接。顶部的角钢是顶紧的，其连接螺栓基本不受力。同时在下盖板与连接板钻孔是应该同时钻孔。如下图为接头的安装图下盖板与连接板的连接采用的螺栓，而角钢与腹板和上盖板的连接采用的螺栓。连接板和角钢连接图腹板和下盖板螺栓受力计算.腹板最下排螺栓受力最大，每个螺栓所受的拉力为拉.下腹板每个螺栓所受的剪力相等，其值为。

12、离，。.端梁的水平最大弯矩.端梁因车轮在侧向载荷下产生的最大水平弯矩式中车轮侧向载荷，侧压系数，由图查得，.车轮轮压，即端梁的支反力因此.•.端梁因小车在起动制动惯性载荷作用下而产生的最大水平弯矩式中小车的惯性载荷因此•比较和两值可知，应该取其中较大值进行强度计算。.端梁的强度验算端梁中间截面对水平重心线的截面模数.端梁中间截面对水平重心线的惯性矩.端梁中间截面对垂直重心线的截面模数.端梁中间截面对水平重心线的半面积矩.。

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