1、滑量记为负。轮间轴间侧滑检测系统机械部份设计机械结构的主要作用是承受车轮的作用力，保持滑板能平稳轻松自如的横向移动，并且在车辆通过后能够退回到初始位置。同时承受车轮给予的垂直载荷和侧向推力。图.滑板.放松板.等摇臂轴平移机构.等摇臂杠杆机构.位移传感器.锁定装置.回位装置图框架图是机械结构的整体布置图，右图是左图两滑板中间部分的放大图。本系统的机械结构是在原有双板联动式侧滑量检测台的基础上，增加了等摇臂轴平移机构。使用两只位移传感器，在测量轮间侧滑量的同时，测量轴间侧滑量。机械结构部分制造的关键难点是等摇臂杠杆机构的精度等摇臂轴平移机构的精度滑动机构的耐磨性及使用寿命。框架由两个长槽钢和四个短槽钢组成，总长，总宽。如图放松板和滑板图放松板图滑板放松板的作用是。

2、它有两个独立的可以横向滑动的浮动滑板。检测汽车的轮间侧滑量时，汽车慢速通过侧滑台，两个转向轮就会带动滑板移动，滑板的位移量就是轮间侧滑量。现在要使用双板分动式侧滑检验台测量双前轴转向汽车的轮间和轴间侧滑量。因为汽车在通过侧滑台台板的时候，轮间侧滑和轴间侧滑最终都反应在车轮的侧滑上，所以侧滑检验台两个台板的位移量是轮间侧滑和轴图双板分动式侧滑台检测轴间侧滑量示意图间侧滑共同作用的结果。那么，关键问题就是把两个侧滑量分离出来。假设滑板向外滑动的位移记为，向内滑动的位移记为“−”。轮间侧滑引起的左右台板位移分别记为根据外倾角和前束角引起车轮侧滑的特点可知•轴间侧滑引起的左右台板位移分别记为通过前面对轴间侧滑检测原理的分析可知•。左右滑板的最终的位移分别记为和，如图。

3、量，而且不需要公式的推导，便可以通过位移传感器直接测量出轮间侧滑量和轴间侧滑量的大小。如图所示把测量轮间侧滑量的位移传感器安装在等摇臂轴滑板平移机构的差动板上，测量头和左台板或右台板接触。因为传感器相对于滑板平移机构是静止的，所以相当于屏蔽了轴间侧滑对位移传感器的影响，此时测量出来的台板位移量就是汽车的轮间侧滑量把测量轴间侧滑量的位移传感器也安装在等摇臂轴滑板平移机构的差动板上，但测量头和固定的台架边框槽钢相接触，因为运动是相对的，所以此时传感器测量出来的就是滑板的位移大小，也就是轴间侧滑量的大小。本系统所测数据作了如下规定对于轮间侧滑量，滑板向外滑动，侧滑量记为正，滑板向内滑动，侧滑量记为负对于轴间侧滑量，滑板或差动板向左滑动，侧滑量记为正，滑板向右滑动，。

4、侧滑板表面做成凸凹不平的花纹形状，以增大附着力，减少车轮与滑板之间可能产生的滑移。滑板下面有滚轮，滚轮在滑道中可以左右自由滑动。滚轮和滑道应定期进行润滑和保养，以减少滑板运动的阻力，提高检测精度。当车轮驶离滑板后，滑板在回位弹簧的作用下恢复到原来的位置。以前生产的侧滑试验台的指示装置有指针式的。目前，国产的侧滑试验台全部用数码管显示或液晶显示，并有峰值保留功能。数字式侧滑仪用数字显示侧滑量值，用号表示侧滑方向。.轴间侧滑检测方法现有的侧滑检验台中，双板分动式侧滑检验台大概能够满足轴间侧滑检测的需要。下面分别论述双板分动式侧滑检验台和本设计所研究的轮间轴间侧滑检测系统检测车轮的轴间侧滑量。双板分动式侧滑检验台检测轴间侧滑量双板分动式侧滑检验台的工作原理很简单，。

5、的要求，为此增加了个等摇臂轴平移机构。实质上就是把原本固定的等摇臂杠杆机构的中心轴安装在可以横向自由移动的浮动板上。当同时存在轮间侧滑和轴间侧滑的汽车驶上台板时，两个台板会因为轮间侧滑的存在而通过等摇臂杠杆机构同时向内侧或外侧移动，又会因为轴间侧滑的存在而通过等摇臂轴平移机构而向同侧移动。所以每个台板的运动都是两种运动的合成，即轮间侧滑和轴间侧滑引起的运动的合成运动。如果按照使用双板分动式侧滑检验台检测车轮侧滑的方式布置传感器，就可以通过公式推导求出轮间侧滑量和轴间侧滑量，而且无需再做任何假设，所以定会比使用双板分动式侧滑检验台检测出来的数据准确。图传感器布置方式但是，在设计过程中，本检测系统选择了更加可靠的安装方式，不但保证了能够同时检测轮间侧滑量和轴间侧。

6、保证车轮通过滑板时能得以准确测量。车轮在驶入侧滑台前，由于车轮侧滑量的作用，车轮与地面间接触产生的横向应力迫使车轮产生变形，在驶上侧滑板的瞬间将迅速释放并引起滑板大于实际值的位移。如图。放松板的设计主要就是从强度方面进行考虑。放松板的强度决定了其承载能力，也就是能够承受所检测车辆的最大轴重，般应能够承受轴重的车辆可以安全通过而不变形。为此，放松板的骨架采用了热轧轻型槽钢，型号是。滑板布置在放松板之后，左右两块滑板通过等摇臂杠杆机构连接在起。滑板的作用就是支撑车轮并保证可以横向自由移动。滑板的设计不但要考虑承载能力，还要有足够大的表面附着系数。承载能力的设计和放松板样，骨架也是采用的热轧轻型槽钢。表面采用花纹钢板以增加附着力，保证车轮通过时车轮与板面间不产生滑。

7、示。则有如下方程组成立和可以通过位移传感器直接测得，作为已知量。方程组只有两个方程，却有四个未知量，所以还要找出两个方程。和事实上是同个量，只是同个转向轴的轴间侧滑量分别通过左右车轮反应为两个滑板的位移量，因此−。再看看和是个什么样的关系，在用双板联动式侧滑检验台检测轮间侧滑量时，等摇臂杠杆机构保证了关系式，而双板分动式侧滑检验台无法满足这个要求，这也是设计的轮间轴间侧滑检测系统采用等摇臂杠杆机构的原因。为了能够使用双板分动式侧滑检验台检测轴间侧滑量，只能做这样的假设，即。至此，方程组有四个方程，能够求得四个未知量。将，−带入可得把和两边相加把和两边相减通过以上推导最终求得轮间侧滑量和轴间侧滑量的大小。但双板分动式侧滑检验台检测车辆侧滑时有很大的缺点车辆刚驶。

8、直线轴承如图所示，等摇臂轴平移机构由直线导轨导轨支撑套导轨架直线轴承和支撑等摇臂轴平移机构的浮动板组成，直线轴承为四个，通过螺栓连接在支撑等摇臂轴平移机构的浮动板上，其中两个为组共用个直线导轨，直线导轨通过导轨支撑套安装在导轨架上。这样，等摇臂轴浮动板和直线轴承就连为体，等摇臂轴就可以通过直线轴承轻松的完成横向的滑移运动，从而实现轴间侧滑量的检测。本次设计巧妙的利用了直线轴承的精确导向功能使用了四个直线轴承，两个为组共用个直线导轨，四个直线轴承通过螺栓连接在支撑等双摇臂轴的差动板上。.回位装置本机械机构的回位包括等摇臂杠杆的回位和双摇臂轴差动板的回位。由于轮间侧滑量的存在，车轮在滚上滑板时要带动左右滑板相向或相离运动，滑板带动固定杆运动，滑板的相向或相离运动。

9、板面时由于受侧向力大的侧板的移动量大于受侧向力小的侧板，车头将随受侧向力大的侧板的受力方向摆动，行车状态不稳定，更重要的是测量结果重复性差失真较大。轮间轴间侧滑检测系统检测轴间侧滑因为双板分动式侧滑检验台在检测车轮的轮间侧滑量和轴间侧滑量时，要做出定的假设，因此测量出来的数据离散性很大，重复性不好。因此，就有必要开发本论文所讨论的轮间轴间侧滑检测系统，以保证行车状态稳定，检测数据准确重复性好。本检验台在原有双板联动式侧滑检验台的基础上，增加等摇臂轴平移机构和测量系统，在测量轮间侧滑量的同时，测量轴间侧滑量。等摇臂杠杆机构能够保证左右滑板同时向内或向外移动相同的位移，即保证了关系式,所以是必不可少的机构。为了能够检测轴间侧滑量，还必须要满足左右台板同时向侧移动。

10、个摇臂的长度应该是相等的，这样才能保证两滑板在轮间侧滑作用后能够相向或反向运动相同的位移，即满足同步性的要求还有等摇臂轴是否等分旋转杆对左右滑板的同步性也有着很大的影响。.等摇臂轴平移机构等摇臂轴平移机构是本机械结构重点设计的部分，正是因为增加了这样的个机构，才使得原本只能对轮间侧滑量进行检测的双板联动式侧滑台可以同时对轴间侧滑量进行检测。等摇臂杠杆机构只能实现左右滑板同时向内或同时向外的运动，无法检测轴间侧滑量。等摇臂轴平移机构就是要实现左右滑板可以同时向左或向右滑动，完成对轴间侧滑量的检测。等摇臂轴平移机构的难点在于其滑动机构的设计，既要能够保证等摇臂轴在差动板的带动下轻松自如的横向滑动，又要能够实现精确的导向。图等摇臂轴平移机构.导轨架.导轨.浮动板.。

11、等摇臂杠杆机构的初始状态改变，在车辆离开后要进行回位。由于轴间侧滑量的存在，车轮在滚上滑板时要带动左右滑板同向运动，此时等摇臂杠杆机构状态不发生改变，相当于个刚体，那么等摇臂轴就要随着滑板起横向移动，带动差动板移动，在车辆离开后也要进行回位。图等摇臂杠杆回位机构图差动板回位机构.回位弹簧.预紧装置.拨杆.拉杆.预紧装置.拨杆.底板.拉杆.回位弹簧两个回位装置的原理是样的，并且也很简单，如图和所示。所说的等摇臂杠杆机构的回位装置由回位弹簧弹簧预紧装置拨杆拉杆和拉杆轴固定在浮动板上，拉杆通过轴承与拉杆轴连接在起，可以在水平面内自由旋转，回位弹簧的端通过回位弹簧预紧装置固定在浮动板上，另端与拉杆相连接。当滑板运动时带动拨杆起运动，拨杆推动拉杆绕着拉杆轴旋转，拉杆的。

12、。滑板的纵向和横向长度都是。如图。.等摇臂杠杆机构等摇臂杠杆机构是双板联动式侧滑台普遍采用的机构，机构的特点是能保证左右滑板只能同时向内或向外移动相同的位移，应用这种机构测量出来的轮间侧滑量值，是同轴上左右轮侧滑量的平均值。等摇臂杠杆机构由等摇臂轴两个全等的摇臂旋转杆和固定杆组成。旋转杆通过轴承和双摇臂轴连在起，可以在水平面内自由旋转。固定杆端用螺栓固定在滑板上，另端和摇臂铰接相连，摇臂和旋转杆铰接如图。图.等摇臂轴.旋转杆.等摇臂杆.固定杆检测台的等摇臂杠杆机构精度要求都是很高的，在加工过程中是很难控制的。例如.滑板式汽车侧滑试验台检定技术条件中对双滑板侧滑试验台左右滑板位移同步性有严格的要求，等摇臂杠杆机构的工艺精度就是左右滑板同步性的保证。理论设计上，。

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