1、在选用系列单排球式回转支撑应注意选择较大钢球的规格。.系列单排球式回转支承是年建设部在参考了系列回转支承的参数后，经过优化后设计的单排球式回转支承系列，相同承载能力的回转支承的截面尺寸更紧凑，重量更轻，具有更好的性价比。根据以上载荷计算和分析，初选系列••单排四点球回转支撑，其参数如下钢球直径.滚柱长度.螺栓孔个数内螺栓中心圆直径.滚道中心圆直径.钢球个数钢球之间的隔离宽度.接触角螺栓直径.齿数回转支撑强度验算计算额定静容量座圈材料采用，滚道表面硬度，查表得应力系数.公斤毫米。根据组合后的外载荷，计算当量轴向载荷式.,系数，其中,.由于.因随车起重机为取值范围，实际值在取值范围内，所以选取此型号的回转支撑满足条件。回转支撑联接螺栓计算螺栓拉力计算螺栓最大拉力.螺栓计算拉力螺栓直径计算式.式。

2、的液压系统图。单泵系统适合于不需要进行多种复合动作的工程机械，如推土机等铲土运输机械的液压系统。多泵系统是多个单泵系统的组合图。每台泵可以分别向各自回路中的执行元件供油。每台泵的功率是根据各自回路中的功率而定。例如当系统中只需要进行单个动作而又要充分利用发动机功率时，可采用合流供油方式，即几个液压泵流量同时供给个执行元件，这样可使工作机构的运动速度加快。图为三泵液压系统原理图，特点是回转机构采用独立的闭式系统，而其它两个回路为开式系统，这样可以按照主机的工作情况，把不同的回路组合在起，以获得主机最佳的工作性能。图液压系统图.液压系统的控制定量节流控制系统定量系统是指采用定量泵的液压系统。定量系统所用的液压泵为齿轮泵叶片泵或柱塞泵。由于是定量泵，当发动机转速定时，流量也定。而压力是根据工作循。

3、用系统压力为。外形及安装尺寸与原来交叉滚柱式回转支承完全相同但内部结构改为单排球式的系列单排球式回转支承。其特点是外形尺寸大，例如.的重量是,而相同承载能力的.的重量是,所以系列回转支承占用较多的资源，制造成本比相同的承载能力的系列和系列回转支撑高以上，同国外相同承载能力的回转支撑相比差得更远。因此，从节约成本和资源出发，系列应该尽可能不用。考虑到改变回转支承后会改变主机的相关尺寸，因此这个过程会比较痛苦，但是新的设计不应选用系列。.系列单排球式回转支承是年原机械部推出的以轴承编号为基准的回转支承系列。其安装螺栓孔数量多，比较合理，但是滚道参数存在不合理匹配，例如与回转支承，其外形尺寸和安装尺寸完全相同，其制造成本基本相同，但是使用的是直径钢球，而使用的是直径钢球，后者的承载能力降低了。所。

4、这些价值比较到.寸和.寸,各自地,从图。为共同的英国单位管大小。值得注意的是,.寸，并且毫米.寸。和安全因素对应的工作压力为为压力从到到或个到为压力从到到.或个到为压力在.或之上对应的抗拉强度为，冷制钢和钢是,或,或例子选择适当的大小钢管，流速为.，工作压力为。最大允许流速是.力!闭式系统油箱尺寸小结构紧凑执行元件回油管和液压泵吸油腔直接连通，减少了空气及脏物进入系统的机会，但油液的冷却条件差，需要辅助泵进行换油冷却和补偿漏油，结构比较复杂。般情况下，闭式系统中的执行元件若采用双作用单活塞杆液压缸时，由于两腔流量不等，在工作中会使功率利用下降。所以闭式系统的执行元件般为液压马达。单泵和多泵系统按系统中的液压泵数量，液压系统可分为单泵系统和多泵系统。单泵系统是指由个液压泵向个或组执行元件供油。

5、载荷的摆动会造成倾翻的危险，对微动性和平稳性要求较高。液压驱动的回转机构有高速方案和低速方案之分。高速方案采用高速液压马达，通过减速装置降速，增大扭矩，以驱动回转机构的回转低速方案采用低速液压马达以驱动回转机构的回转。.支腿油路液压支腿在起重机工作时，支撑着整个机重和外载荷重量，要求安全可靠。如发生支腿自缩，就有使整个起重机倾翻的危险。因此在支腿油路中设置双向液压锁元件，且直接安装在垂直液压缸上，防止管路破坏或液压缸活塞密封圈损坏时可能发生的事故。为了提高效率及整机调平需要，单个水平液压缸垂直液压缸即可同时伸缩又可单独伸缩。二液压系统压力选择汽车起重机液压系统有向高压发展的趋势，但液压元件在克服漏油软管爆破方面存在定的困难，特别是大直径的软管困难更大，同时考虑齿轮泵的额定压力在左右，现多采。

6、中材料选用调制处理安全系数，按取.，查表得螺栓公称直径疲劳破坏验算当回转支撑工作时，各螺栓中的力是变化的，此时材料的许用应力要比静许用应力小，但比对称循环时的许用应力大。这类载荷相当在静应力的基础上，加上对称循环应力。其对称循环应力.对称循环的许用应力为.式中为调制处理后的在.循环次数内即回转支撑装置工作十年的循环次数的许用疲劳极限。为疲劳极限的安全系数。.。由于，起动时摩擦阻力矩最大.。，最大起重力矩时.时，.由.,查表.，.。则.回转平台倾斜引起的阻力矩由于起重机支腿无自动调平装置，因而可能使回转平台倾斜，回转部分的自重和重物在倾斜方向的分力形成了回转阻力矩。式.倾斜阻力矩的大小随转角的位置而变，式中分别为起重物吊臂及回转部分自重的重心离回转中心的距离。当角为时，回转阻力矩达最大值代入。

7、环中需要克服的最大阻力确定的，因此液压系统工作时，液压泵功率是随工作阻力变化而变化的。在个工作循环中液压泵达到满功率的情况是很少的，这就造成了发动机的功率损耗。在定量系统中，执行元件的速度是由控制元件以节流方式控制的，如图中，泵输出的流量定，进入油缸的油液流量大小由换向阀控制，当需要控制液压缸的速度时，操纵换向阀阀杆使阀芯与阀体之间的流油通道变小，从而减少流入液压缸的油量，减少的部分通过溢流阀流回油箱，从而不可避免的造成能量损耗。定量节流控制系统特点结构简单控制方便价格便宜发动机的功率有定的损耗。变量系统变量系统是指采用变量泵的液压系统。图的变量系统中所用到的液压泵为恒功率控制的轴向柱塞泵。图中功率调节器中控制活塞右面有压力油作用，控制活塞左面有弹簧力作用，当泵的出口压力低于弹簧装置的预紧。

8、的可能性最大。此时正是起运车的最不利位置。具体见图.图中可用下式求得式.图起运车最不利工况位置注后悬挂间距支腿跨距起重臂长后轴中心至支腿中心距离起重机回转中心起运车倾覆线代入数据,上式可以求得.起运车最不利工况位置的整车质量当起重机在侧方起吊载荷时，汽车车架作为非刚体将产生扭曲变形.造成整车另侧支腿翘起。作为稳定力的汽车整备质量此时只有部分质量被使用.同时前后桥的悬架与车架未锁定，属弹性联接，这时稳定力矩使用的部分整备质量为。式.式中前桥质量后桥质量,代入上式可求得考虑汽车底盘般以纵向中心线对称布置，根据图可求得在支腿上的分力。图支腿处分力的确定式.式中起重机支腿到的距离汽车后轴到支腿的距离重力加速度是前置式起运车稳定性计算中的个关键，如用作为稳定力参数进行稳定计算，将会产生较大程度的误差。

9、力时，弹簧装置未被压缩，液压泵摆角处于最大摆角位置，此时泵的排量最大。随着液压泵出口压力的增高，弹簧被压缩，液压泵的摆角也就随之减小，排量也随之减少。当液压泵出口压力大于起调压力时，由于调节器中弹簧压缩力与其行程有近似双曲线的变化关系，因而在转数恒定的情况下，液压泵与流量也呈近似双曲线关系，这样液压泵在调节范围之内始终保持恒功率特性。由于液压泵工作压力随外载荷大小而变化，因此，可使工作机构的速度随外载荷的增大而变小，或随外载荷的减小而增大，使发动机功率在液压泵调定范围内得到充分的利用。其缺点是结构和制造工艺复杂成本高。图恒功率控制变量泵.下车液压系统设计各机构油路组成及其特点汽车起重机下车工作机构包括回转机构液压支腿等。各工作机构油路组成及特点如下.回转油路回转机构用以改变工作方位。考虑到。

10、往往突然丧失稳定甚至倾翻肇事。因为起重机的稳定完全由机械自重来维持，故有定的限度。往往起重机的结构件如吊臂支腿等和其零件强度还足够能承受外来载荷时，起重机由于自重不够而失去稳定。但有时起重机稳定性过大，在没有起重量指示器的情况下，吊臂也可以由于超载而损坏。因此，起重机设计要进行稳定性计算。标准指出“稳定性计算应考虑最不利位置”。针对此原则，对起重车的工作情况分析如下起运车起吊时，支腿伸出以撑实地面，此时后轮和两支腿四支点构成倾覆线，由于起运车质心对倾覆线的稳定力矩相应较小，当起重装置在整车侧方起吊载荷时，稳定性较差，并且起重机回转中心相对于汽车纵向中心向左偏移，故起运车最不利工位应在左侧，当起重臂中心线与倾覆线相交于点.即两线处于相互垂直状态时.整车稳定力矩最小，倾覆力矩最大.整车这时倾翻。

11、。如考虑为重力，则。.,.代入上式可求得动稳定性校核计算按标准计算载荷如下表所示表载荷表中为最大起升重量惯性载荷是起重机在起吊载荷回转作业时，由离心力与水平惯性力作用.造成载荷偏摆个角而产生水平分力。查有关起重机械手册，般推荐.。.风载荷由风载体形系数，风压值及迎风面积决定。式.按标准.工作状态下的风载荷，风载体形系数般取。结合前面分析综合考虑场地倾斜风载荷及惯性力对工作中的起运车稳定性的影响，作出受力分析图，如图所示。图起运车工作状态受力分析图中汽车整备质量产生的重力用于起吊载荷时的稳定力起重机质量产生的重力起重臂质量产生的重力最大臂幅下的起升载荷质量产生的重力惯性载荷力场地倾斜角垂直作用在汽车侧面起重臂载荷上的风载荷力按起运车的起重机在给定的荷作用下，“当倾覆力矩的代数和不大于稳定力矩。

12、数据得，.风压引起的回转阻力矩式.式中为风压力，由设计规范取的标准风压，则为和分别为起重物吊臂和回转部分的迎风面积及其形心离回转中心的距离，值分别为为风载体系数取.。显然，风阻力矩最大值是当时，则惯性引起的回转阻力矩惯性引起的回转阻力矩有三部分组成起重物的惯性吊臂和其他回转部分的惯性以及旋转零件的惯性所引起得阻力矩。后轴的距离起重臂质心至后轴的距离立柱质心至后轴的距离车厢质心至后轴的距离轴距地面对汽车后轴的作用力地面对汽车前轴作用力,.,.,.,.带入得，后轴轴载质量空载式.式中空载时的后轴轴载质量汽车整备质量得满载式.式中满载时的后轴轴载质量汽车最大总质量得起重车稳定性计算.起重车最不利工况起重车在起重作业时，由于起吊过重的重物操作失误引起的过大惯性力支撑面的沉陷或过大的风力等原因，起重。

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