阶惯性滤波器适合于波动比较频繁的工艺参数的滤波，能够较好地消除周期性干扰，但同时它会产生滞后相角，其大小与滤波系数有关。

根据惯性滤波器的频率特性，滤波系数越大，带宽就越窄，滤波频率就越低，同时滞后相角也越大，会使系统瞬态响应变慢，稳定裕度越小。

因此，需要根据实际情况，选取值，保证干扰信号得到衰减，使滤波后的被测信号没有明显的干扰信号频率纹波，反应又不太迟缓。

加权算术平均值滤波算术平均值滤波法平等对待各次采样值，也就是说每个采样值在滤波结果中占得比例相同，滤波结果取每次采样值的然后相加。

但有时为了提高滤波效果，需以不同重要程度对待不同的采样值，这就需要引进权的概念。

加权算术平均值滤波，就是通过对每个采样值根据其作用不同分配不同的权，然后把各采样值乘以权重，再求和得到滤波结果的种数字滤波方法。

其算术表达式为式中，„为权系数，体现了各个采样值在平均值滤波输出中所占的比例，它们都是常数项，满足关系般情况下，采样次数越靠后，所占比例越大，这体现了新的采样值在滤波输出的比重。

权系数的选择比较灵活，可以根据实际情况需要选取。

加权算术平均值滤波可以根据需要突出信号的部分，抑制信号的另部分，使用于被控对象的纯滞后时间常数比较大采样周期比较小的场合。

在本次数字滤波系统的设计中，由于干扰信号的产生是通过计算机程序随机产生的，其属于在幅值上下波动的对称性干扰，通过以上分析，平均值滤波法对对称性类干扰信号有较好地滤波效果，......