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（图纸） 控制电路A0.dwg

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（图纸） 梯形图A0.dwg

（图纸） 系统原理图A1.dwg

（图纸） 系统主电路A1.dwg

1、状态迁移图，控制逻辑较为复杂。其他诸如指定台电机处于检修状态所增加的个状态还必须在应用程序设计中加以体现。因此，可以肯定地说，多泵循环控制系统的程序规模至少随着泵的台数的增加而成平方级增长。考虑到各种其他外部条件的因素，实际上程序规模可能会达到第五章结束语通过以上各部分的分析与描述可知，在进行控制系统设计之前，必须调查清楚用户的需求，然后综合考虑各需求之间的关系和处理方法。变频器选择公司的产品，或或等，它不仅完全具备控制系统对其功能的需求，而且具有较高的可靠性和性价比。基于控制的多泵循环变频恒压供水系统采用的开关量输入输出方式来控制电机的起动与停止状态迁移检修与故障处理等功能，通过仪表压力变送器来实现变频驱动电机水泵的速度调节当然也可以通过触摸屏和模拟量输入输出混合模块来实现变频速度调节，从而达到恒压供水的目的。控制系统在程序设计时充分考虑到负载均衡性原则，采取“先开先停”的排队策略，执行变频方式轮值，确保各泵使用率基本均衡。

2、频率，实现实时调速的目的。闭环控制原理和控制接线图如图所示。图表示了多泵循环变频恒压供水系统压力闭环控制原理，图表示了具体的闭环控制实现方法线路连接图。当压力设定值大于压力实际值时，仪表将通过增加模拟量输出值来加速水泵电机的运行当压力设定值小于实际压力值时，仪表将通过减小模拟量输出值来降低水泵电机的运行仪表将不断地通过改变模拟量输出值的大小来调节水泵电机的转速，从而达到供水管网压力恒定的目的。当仪表的模拟量输出值达到最大且管网压力仍处于压力下限状态时通过修改仪表的正负偏差值的大小来设定上下限报警点，利用程序开始计时，在计时时间到后计时的目的是为了对该报警信号的稳定性确认，避免增减投运台数的频繁动作或错误判断动作，将作出系列动作命令来实现当前状态向下个状态的迁移，必须指出的是在每次状态迁移时，首先应断开变频器起动信号后再断开变频器与电机间的变频方式接触器，并且变频器停止方式参数最好设置为“自由停车”方式，若动作执行顺序相反，将。

3、运行模块当系统处于手动运行时，只接收个电路保护信号和各传感器信号，并由此判断各工作水泵的运行状态，在出现故障的情况下，输出报警信号。水泵的起停和切换由人工通过面板上的按狃和开关来实现。自动运行模块自动运行模块包括系统的初始话开关命令的检测数据采集子程序控制量运算子程序置初值子程序电机控制子程序等。电机控制子程序完成对台水泵的运行和停止控制。由于变频器的输出频率与水泵的运转速度直接相关，用水量大时，变频器输出频率升高，水泵的运水速度大用水量小时，频率降低，水泵的运水速度小。因此程序根据变频器的输出频率的大小就可以判断和控制水泵的工作状态。当频率上升到即水泵全速运转时仍不能满足供水需要时，则自动将第台泵切换到工频运行第台由变频器供电投入运行，如果第二台泵电机达到满转速时仍不能满足供水要求，则自动将第二台泵切换到工频运行，第台泵由变频器供电投入运行，依次规律逐个投入运行当台泵都处于工频全速运行方式，第台泵处于变频运行工作方式时，如。

4、造成变频器故障或损坏。在变频工作方式向工频工作方式转换过程中，当断开变频接触器后应在尽量短的时间内完成工频工作方式的投入，否则，当电机转速降到定程度后就会产生起动冲击。同样，当仪表的模拟量输出值达到最小且管网压力仍处于压力上限状态时，程序开始计时，计时时间到后，将完成当前状态向上个状态的迁移，通常要设置个最低输出频率下限的变频器参数，般取，这样做方面是为了避免电机在低频状态下可能的失速现象和电机长时间低频运行的温升问题，另方面也是为了减少频繁状态迁移带来的系统振荡。.计算运算电路如图所示。线性集成放大器的输入阻抗为反馈阻抗为若线性集成元件为理想情况，其输出为对上式进行拉氏变换可得令，则由上式可见，此图实现了功能。.系统状态分析对于多泵循环变频恒压供水系统来说，其在正常条件下的状态数满足以下公式式中，为正常状态总数，为多泵循环系统的泵的台数。式表达了正常状态与泵的台数的关系以及各个状态之间相互迁移的条件，它是个典型的多入口多出。

5、频器达到最高频率时，的常开触点闭合当变频器达到最低频率时，的常开触点闭合。可以此作为的输入信号，判断是否进行加泵和切泵。为了节省成本，不采用的扩展模块，而采用具有模拟量输入和模拟量输出的调节器，将压力传感器的信号或送给调节器，调节器再将模拟量输出给变频器进行频率调节。.应用及介绍变频器的运转频率是如何确定的呢首先，通过安装在出水管网上的压力变送器，将压力信号转换成标准的的模拟量信号送入调节器然后，经仪表将压力设定值与压力反馈值进行比较计算后，仪表输出个执行值作为变频器的频率给定值，由变频器控制电机水泵的转速，调节管网出口处供水压力，达到恒压供水目的。若是通过设定压力值，那么，实际管网压力反馈的模拟量信号就要进入模拟量输入端口，通过用户程序来完成设定值与实际值的比较计算，根据差值大小来决定每次执行值调节的频度与幅度解决好调节频度与调节幅度的问题是保障管网压力稳定的关键所在，也是避免系统振荡的关键技术所在，从而达到改变变频器的给。

6、光报警器，共个输出点。主要完成现场的数据采集转换存储报警控制变频器直接驱动，进行恒压控制，变频器的起动停止分为手动和控制。控制面板上设有个手动自动转换开关，对该开关的状态实时检测，当选择手动功能时。只进行检测报警，由人工通过面板上的按狃和开关进行水泵的起停和切换。当选择自动功能时，所有控制报警均由完成。.系统软件为方便调试的编程，系统控制器采用模块化编程，主要由手动运行模块自动运行模块和故障诊断与报警模块组成。手动运行模块当系统处于手动运行时，只接收个电路保护信号和各传感器信号，并由此判断各工作水泵的运行状态，在出现故障的情况下，输出报警信号。水泵的起停和切换由人工通过面板上的按狃和开关来实现。自动运行模块自动运行模块包括系统的初始话开关命令的检测数据采集子程序控制量运算子程序置初值子程序电机控制子程序等。电机控制子程序完成对台水泵的运行和停止控制。由于变频器的输出频率与水泵的运转速度直接相关，用水量大时，变频器输出频率升高。

参考资料：

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[3]（独家原创）照相机外壳注塑模具设计（全套CAD图纸完整版）（第2357981页，发表于2022-06-26 12:18）

[4]（独家原创）烟箱拆盘机的总体设计（全套CAD图纸完整版）（第2357980页，发表于2022-06-26 12:18）

[5]（独家原创）烟箱拆盘机两轴手臂设计（全套CAD图纸完整版）（第2357979页，发表于2022-06-26 12:18）

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