（图纸） A0-梯形图.dwg

（图纸） A1-接线图.dwg

（图纸） A2-电梯控制系统的模拟附图1.dwg

（图纸） A2-控制流程图.dwg

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1、置组成。重量平衡系统系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。系统主要由对重和重量补偿装置组成。电力拖动系统电力拖动系统的功能是提供动力，实行电梯速度控制。电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度乘客电梯控制,节制,设计,毕业设计,全套,图纸第章引言自年美国奥梯斯升降机公司推出世界第部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具而且作为载人工具，人们在运行的平滑性高速性准确性高效性等系列静动态性能方面对它提出了更高的要求。由于早期的电梯继电器控制方式存在故障率较高可靠性差接线复杂旦接收完成不易更改等缺点，所以需要开发种安全高效的控制方式。可编程控制器既保留了继电器控制系统的简单易懂控制精度高可靠性好控制程序可随工艺改变易于与计算机接口维修方便等诸多高品质性能。因此，在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用。随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，即可编程控制器在工业控制领域内得到十分广泛地应用。是种基于数字计算机技术专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入输出，完成系列逻辑顺序定时记数运算等确定的功能，来控制各种类型的机电体化设备和生产过程。电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯高层住宅需要有住宅梯百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯。。

2、接受输出信号执行控制任务的执行元件接触器电磁阀等与输出端子连接。接线简单工作最少，省去了传统的继电器控制系统接线和拆线的麻烦。的编程逻辑提供了能随要求而改变的“接线网络”，这样生产线的自动化过程就能随意改变。这种性能使具有很高的经济效益。用于连接现场设备的硬件接口实际上是的组成部分，模块化的自诊断接口电路能指出故障，并易于排除故障与替换故障部件，这样的软硬件设计就使现场电气人员与技术人员易于是用。可连接为控制网络系统可连成功能很强的网络系统。网络可分为两类类是低速网络，采用主从方式通信，传输速率从几千波特到上万波特，传输距离为这些控制器易于安装，占用空间小，可重复使用。尽管控制器编程有些琐碎，但它具有公共的工厂标准梯形图编程语言，这样使得不熟悉计算机的人也能方便的使用它。在短时间内，在其他工业部门也得到应用。到年代初，食品金属和制造等工业部门相继使用代替继电器控制设备，迈出了其实用化阶段的第步。年代中期，由于大规模集成电路的出现，使位微处理器和位片处理器相继问世，使可编程控制技术产生了飞跃。在逻辑运算功能的基础上，增加了数值运算闭环控制提高了运算速度，扩大了输入输出规模。在这个时期，日本西德原和法国相继研制出了自己的，我国在年也开始研制。年代由于超大规模集成电路的出现，使向大规模高速性能方向发展，形成了多种系列化产品。这是面向工程技术人员的编程语言发展成熟，出现了工艺人员使用的图形语言。在功能上，可以代替些模拟控制装置和小型机系统。进入八九十年代后，的软硬件功能进步得到加强，已发展成为种可提供诸多功能的成熟的控制系统，能与其他设备通信。

3、输入及五个输出。个按钮需个输入个光电开关要占用个或两个输入点个信号占用个输出点而波段开关，有几个波段就占用几个输入点般情况，各种位置开关都要占用两个输入点。根据上面所述原理分析，本设计用到十个按钮，需要十个输入点。四个位置按钮，需要八个输入点。十六个信号灯，需要十六个输出点。控制交流电机所需的点数根据具体情况，本设计可以不用到交流电机，所以，可以不算上交流电机的点数。控制直流电动机所需的点数本设计是对电梯的控制，所以，我们根据情况可知，要控制电梯的上升和下降，需要个可逆运行的直流电机。这样，我们需要九个输入点和六个输出点。.内存的估计用户程序所需内存容量要受到下面几个因素的影响内存利用率开关量输入输出点数模拟量输入输出点数用户的编程水平。内存利用率的说明我们把个程序段中的接点数与存放该程序段所代表的机器语这实际是将存入输入输出状态的寄存器内容进行了次更新，故称为“输入输出刷新”。由此可见，若输入变量在刷新期间状态发生变化，则本次扫描期间输出端也会相应的发生变化，或者说输出队输入产生了响应。反之，若在本次刷新之后，输入变量才发生变化，则本次扫描输出不变，即不响应，而要到下次扫描期间输出才会产生响应。由于采用循环扫描的工作方式，所以它的输出对输入的响应速度要受扫描周期的影响。扫描周期的长短主要取决于这几个因数是执行指令的速度，二是每条指令占用的时间，三是指令条数的多少，即程序的长短。对于慢速控制系统，响应速度常常不是主要的，故这种方式不但没有坏处反而可以增强系统抗干扰能力。因为干扰常是脉冲式的短时的，而由于系统响应较慢，常常要几个扫描周期。

4、，生成报表，调度产生，可诊断自身故障及机器故障。这些改进使符合今天对高质量高产出的要求。尽管功能越来越强，但他仍然保留了先前的简单与易于使用的特点实物图图三种常见的的用途的初期由于其价格高于继电器控制装置,使其应用受到限制。但近年来由于微处理器芯片及有关元件价格大大下降,使的成本下降,同时又由于的功能大大增强,使的应用越来越广泛,广泛应用于钢铁水泥石油化工采矿电力机械制造汽车造纸纺织环保等行业。的应用通常可分为五种类型顺序控制这是应用最广泛的领域，用以取代传统的继电器顺序控制。可应用于单机控制多机群控生产自动线控制等。如注塑机印刷机械订书机械切纸机械组年还出现了第台自动扶梯。年出现了群控电梯,首批台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。年出现了小型计算机真空管控制电梯。年美国出现了速度达米秒的超高速电梯。年些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。年集成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了个新的发展时期。第二章概述.电梯硬件的分析电梯的组成曳引系统曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。曳引系统主要由曳引机曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。导向系统导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。轿厢轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。轿厢由轿厢架和轿厢体组成。门系统门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。门系统由轿厢门，层门，开门机，门锁装。

5、常用的接触器继电器梯形图基础上演变而来的，它与电气操作原理相呼应。它的最大优点是形象直观和实用，为广大电气技术人员所熟知。在硬件设计方面，首先是选用优质器件，再就是采用合理的系统结构，加固，简化安装，使它易于抗振动冲击，对印制电路板的设计加工及焊接都采取了极为严格的工艺措施，而且在电路结构及工艺上采取了些独特的方式。例如，在输入输出电路中都采用了光电隔离措施，做到电浮空，既方便接地，用提高了抗干扰性能各个端口都除采用了常规模拟器滤波以外，还加上了数字滤波内部采用了电磁屏蔽措施，防止辐射干扰采用了较先进的电源电路，以防止由电源回路串入的干扰信号采用了较合理的电路程序，旦模块出现故障，进行在线插拔调试时不会影响各机的正常运行。由于本身具有很高的可靠性，所以发生故障的部位大多集中在输入输出的部件上，以及如传感器件限位开关光电开关电磁电机等外围装置上。编程简单，使用方便用微机实现自动控制，常使用汇编语言编程，难于掌握，要求使用者具有定水平的计算机硬件和软件知识。采用面向控制过程面向问题的“自然语言”编程，容易掌握。例如，目前打多数均采用的梯形图语言编程方式，既继承了传统控制线路的清晰直观感，又顾及了大多数电气技术人员的读图习惯及应用微机的水平很容易被电气技术人员所接受，易于编程，程序改变时也容易修改，很灵活方便。这种面向控制过程面向问题的编程方式，与目前微机控制常用的汇编语言相比，虽然在内部增加了解释程序，增加了程序执行时间，但对大多数的机电控制设备来说，这是微不足道的。接线简单，通用性好的接线只需将输入信号的设备按钮开关等与输入端子连接，将。

6、热点之。自年代后期引入我国电梯行业以来，由组成的电梯控制系统被许多电梯制造厂家普遍采用。并形成了系列的定型产品。在传统继电器系统的改造工程中，系统直是主流控制系统。.整体设计流程的确定综上所述，本设计就以作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。以上已对四层电梯的硬件部分作了分析，看需要什么样的开关，电机，信号灯等。然后，画出它的控制面板图，再根据控制面板图估计下点数，这样可以确定所选机型，然后在软件设计，写出流程图，梯形图，写出语句。最后是进行调试，看看此程序是否可行。第四章可编程控制器的机型选.可编程控制器控制系统的点数估算控制电磁阀等所需的点数有电磁阀的动作原理可知，个单线圈电磁阀用可编程控制器时需两个输入及个输出个双线圈电磁阀需三个输入及两个输出个比例式电磁阀需三个输入及五个输出。个按钮需个输入个光电开关要占用个或两个输入点个信号占用个输出点而波段开关，有几个波段就占用几个输入点般情况，各种位置开关都要占用两个输入点。根据上面所述原理分析，本设计用到十个按钮，需要十个输入点。四个位置按钮，需要八个输入点。十六个信号灯，需要十六个输出点。控制交流电机所需的点数根据具体情况，本设计可以不用到交流电机，所以，可以不算上交流电机的点数。控制直流电动机所需的点数本设计是对电梯的控制，所以，我们根据情况可知，要控制电梯的上升和下降，需要个可逆运行的直流电机。这样，我们需要九个输入点和六个输出点。.内存的估计用户程序所需内存容量要受到下面几个因素的影响内存利用率开关量输入输出点数模拟量输入输出点数用户的编程水平。内存利用率的说明我们把个程序段中。

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