（图纸） A0-采煤机总装图.dwg

（图纸） A0-牵引部结构图.dwg

（图纸） A1-二级行星齿轮.dwg

（图纸） A1-行走机构.dwg

（图纸） A2-传动系统.dwg

（图纸） A3-双联齿轮.dwg

（图纸） A3-制动轴.dwg

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1、内齿圈齿数圆整行星轮齿数取齿轮模数按公式计算中心距综合系数.太阳轮单个齿轮传递的转矩齿数比.取齿宽系数初定中心距将以上各值代入强度计算公式，得计算模数取标准值未变位时中心距计算变位系数传动啮合角.所以.总变位系数.中心距变动系数齿顶降低系数.分配变位系数查图可知传动啮合角式中，.代入.所以.变位系数和.中心距变动系数齿顶降低系数.分配变位系数第二对行星齿轮的计算已知输入功率.,转速，输出转速.三齿轮材料热处理工艺及制造工艺的选定太阳轮和行星轮的材料为，表面渗碳淬火处理，表面硬度为。因为对于承受冲击重载荷的工件，常采用韧性高淬透性大的和等高级渗碳钢，经热处理后，表面有高的硬度及耐磨性，心部又具有高的强度及良好的韧性和很低的缺口敏感性。试验齿轮齿面接触疲劳极限试验齿轮齿根弯曲疲劳极限太阳轮行星轮齿形为渐开线直齿，最终加工为磨齿，精度为级。内齿圈的材料为，调质处理，硬度为.齿形的加工为插齿，精度为级。四确定各主要参数行星机构总传动比.，采用型行星机构。行星轮数目取。载荷不均衡系数采用太阳轮浮动和行星架浮动的均载机构，取.配齿计算太阳轮齿数内齿圈齿数取行星轮齿数.取齿轮模数按公式计算中心距综合系数.太阳轮单个齿轮传递的转矩齿数比.取齿宽系数.初定中心距将以上各值代入强度计算公式，得计算模数取标准值未变位时中心距计算变位系数传动啮合角.所以.总变位系。

2、内小轮转矩载荷系数由文献式得使用系数查表动载荷系数在推荐值．齿向载荷分布系数在推荐值.齿间载荷分配系数在推荐值.则载荷系数的初值.弹性系数查表节点影响系数可知重合度系数.许用接触应力由式接触疲劳极限应力查文献应力循环次数由式得则查文献图得接触强度得寿命系数硬化系数查文献图及说明接触强度安全系数查文献表，按较高可靠度查.，取故的设计初值为.齿轮模数查表取小齿分度圆直径的参数圆整值小轮分度圆直径中心距齿宽.圆整惰轮齿宽小轮齿宽齿根弯曲疲劳强度效荷计算由文献式齿形系数查文献小轮.大轮.应力修正系数查文献小轮.大轮.重合度.重合度系数由式许用弯曲应力由式弯曲疲劳极限查图弯曲寿命系数查图尺寸系数查图安全系数查表.则公式得合格.牵引部行星机构的设计计算配齿计算这里采用型行星传动机构,该种机构要正确啮合，必须满足四个条件传动比条件当中心轮输入时，设给定的传动比为，内齿圈的齿数为，中心轮的齿数为，则上述三个量满足满足下列关系同轴条件为保证行星轮同时与中心轮,太阳轮实现正确啮合，对于圆柱齿轮行星传动机构，要求外啮合副的中心距与内啮合副的中心距相等，即。对于标准传动或高度变位传动，有可得在标准传动中，外啮合齿轮副的接触强度远低于内啮合齿轮的接触强度，为适当调节内外啮合齿轮副的接触强度，常采用角度变位传动，外啮合齿轮副通常采用大啮合角的正传动，内啮合齿轮副般采用。

3、架上的行星轮绕自身的轴线转动，从而驱动行星架回转，实现减速。运转中，轴线是转动的。这种型号的行星减速装置，效率高体积小重量轻结构简单制造方便传动功率范围大，可用于各种工作条件。因此，它用在采煤机截割部最后级减速是合适的，该型号行星传动减速机构的使用效率为,传动比般为。如图.，当内齿圈固定，以太阳轮为主动件，行星架为从动件时，传动比的推荐值为.。从采掘机械与支护设备上可知,采煤机截割部行星减速机构的传动比般为。所以这里先定行星减速机构传动比根据前述多级减速齿轮的传动比分配原则及齿轮不发生根切的最小齿数为为依据，另参考型采煤机截割部各齿轮齿数分配原则，初定齿数及各级传动比为牵引部传动计算各级传动转速功率转矩各轴转速计算从电动机出来，各轴依次命名为ⅠⅡⅢⅣⅤ轴。Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴Ⅳ轴。.Ⅴ轴.各轴功率计算Ⅰ轴.Ⅱ轴.Ⅲ轴Ⅳ轴Ⅴ轴式中滚动轴承效率.闭式圆柱齿轮效率.花键效率.各轴扭矩计算Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴Ⅳ轴Ⅶ轴将上述计算结果列入下表轴号输出功率转速输出转矩•传动比Ⅰ轴.Ⅱ轴.Ⅲ轴Ⅳ轴Ⅴ轴牵引部齿轮设计计算齿轮和惰轮的设计及强度效核计算过程及说明选择齿轮材料查表两个齿轮都选用渗碳淬火按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度。小轮分度圆直径，由式得齿宽系数查表按齿轮相对轴承为非对称布置，取．小轮齿数惰轮齿数齿数比传动比误差误差在范围内小轮转。

4、小啮合角的正传动或负传动这样整个行星传动的接触强度可提高，采用角变度传动时，外啮合和内啮合的中心距分别为由以上两式可得以上三式中分度圆压力角外啮合齿轮副的啮合角内啮合齿轮副的啮合角装配条件为保证各行星齿轮均匀分布在中心轮的周围，而且能准确的装入两中心轮的齿间实现正确啮合，则必须满足两中心轮的齿数和与行星轮的数目的比值为整数，即整数亦可表示为邻接条件行星机构在运动的过程中，行星轮之间不能发生干涉，即要保证两行星轮的中心距大于两行星轮齿顶圆半径之和，即或表示为对于标准传动或高度变位传动有将以上两式代入式得依据上述四个条件，初步确定太阳轮，内齿圈以及行星轮的齿数。行星齿轮的计算已知输入功率.,转速，输出转速.齿轮材料热处理工艺及制造工艺的选定太阳轮和行星轮的材料为，表面渗碳淬火处理，表面硬度为。因为对于承受冲击重载荷的工件，常采用韧性高淬透性大的和等高级渗碳钢，经热处理后，表面有高的硬度及耐磨性，心部又具有高的强度及良好的韧性和很低的缺口敏感性。试验齿轮齿面接触疲劳极限试验齿轮齿根弯曲疲劳极限太阳轮行星轮齿形为渐开线直齿，最终加工为磨齿，精度为级。内齿圈的材料为，调质处理，硬度为.齿形的加工为插齿，精度为级。二确定各主要参数行星机构总传动比.，采用型行星机构。行星轮数目取。载荷不均衡系数采用太阳轮浮动和行星架浮动的均载机构，取.配齿计算太阳轮齿数。

5、查图尺寸系数查图安全系数查表.则公式合格齿轮和惰轮的设计及强度效核计算过程及说明选择齿轮材料查表两个齿轮都选用渗碳淬火按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度小轮分度圆直径，由式得齿宽系数查表按齿轮相对轴承为非对称布置，取．小轮齿数大齿数.圆整取齿数比传动比误差误差在范围内小轮转矩载荷系数由文献式得使用系数查表．动载荷系数在推荐值．齿向载荷分布系数在推荐值.齿间载荷分配系数在推荐值则载荷系数的初值弹性系数查表节点影响系数可知重合度系数.许用接触应力由式接触疲劳极限应力查文献应力循环次数由式得则查文献图得接触强度得寿命系数硬化系数查文献图及说明接触强度安全系数查文献表，按较高可靠度查.，取故的设计初值为.齿轮模数查表取小齿分度圆直径的参数圆整值小轮分度圆直径中心距齿宽.惰轮齿宽小轮齿宽齿根弯曲疲劳强度效荷计算由文献式齿形系数查文献小轮.大轮.应力修正系数查文献小轮.大轮.重合度.重合度系数由式许用弯曲应力由式弯曲疲劳极限查图弯曲寿命系数查图尺寸系数查图安全系数查表.则公式合格齿轮和惰轮的设计及强度效核计算过程及说明选择齿轮材料查表两个齿轮都选用调质按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度小轮分度圆直径，由式得齿宽系数查表按齿轮相对轴承为非对称布置，取．小轮齿数惰轮齿数.圆整齿数比传动比误差误差在范围。

6、其传动形式的工作特点，使减速器获得最小外形。.各级传动间应做到尺寸协调结构匀称各传动件彼此间不应发生干涉碰撞所有传动零件应便于安装。.使各级传动的承载能力接近相等，即要达到等强度。.使各级传动中的大齿轮进入油中的深度大致相等，从而使润滑比较方便。由于采煤机在工作过程中常有过载和冲击载荷，维修比较困难，空间限制又比较严格，故对行星齿轮减速装置提出了很高要求。因此，这里先确定行星减速机构的传动比。设计采用型行星减速装置，其工作原理如下图所示太阳轮内齿圈行星轮行星架图.型行星机构该行星齿轮传动机构主要由太阳轮内齿圈行星轮行星架等组成。传动时，内齿圈固定不动，太阳轮为主动轮，行星架上的行星轮绕自身的轴线转动，从而驱动行星架回转，实现减速。运转中，轴线是转动的。这种型号的行星减速装置，效率高体积小重量轻结构简单制造方便传动功率范围大，可用于各种工作条件。因此，它用在采煤机截割部最后级减速是合适的，该型号行星传动减速机构的使用效率为,传动比般为。如图.，当内齿圈固定，以太阳轮为主动件，行星架为从动件时，传动比的推荐值为.。从采掘机械与支护设备上可知,采煤机截割部行星减速机构的传动比般为。所以这里先定行星减速机构传动比根据前述多级减速齿轮的传动比分配原则及齿轮不发生根切的最小齿数为为依据，另参考型采煤机截割部各齿轮齿数分配原则，初定齿数及各级传动比为牵引。

参考资料：

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