（图纸） A0总图1.dwg

（图纸） A0总图2.dwg

（图纸） 行星机构零件图合计3张.dwg

（图纸） 行星组件A1.dwg

（论文） 正文.doc

（图纸） 轴组件A2.dwg

1、算，见图查得润滑剂系数，速度系数，粗糙度系数，见表，持久强度工作硬化系数，接触强度计算的尺寸系数。将以上系数带入式得计算安全系数式中最小安全系数，见表。取。所以齿面接触强度满足要求。.轮齿弯曲强度校核计算计算齿根应力式中，使用系数，动载荷系数同齿面接触强度中的值，取，弯曲强度计算的齿向载荷分布系数，弯曲强度计算的齿间载荷分配系数，齿根应力的基本值计算齿根应力的基本值式中端面内分度圆上的名义切向力，工作齿宽，法向模数，载荷作用于齿顶时的齿形系数，见图，载荷作用于齿顶时的应力修正系数，见图，重合度系数，螺旋角系数，当时，将以上系数代入式得将以上结果代入得许用齿。

2、当时，预定。为提高传动承载能力，宜取，预取。.按接触强度初算中心距和模数输入转矩小轮太阳轮的转矩齿数比载荷不均匀系数，取太阳轮和行星轮的材料用渗碳淬火，齿面硬度太阳轮和行星轮，取尺宽系数，载荷系数。见表外啮合将以上系数代入式得模数，取。.计算齿的几何尺寸计算实际中心距未变位时的中心距中心距变位系数则实际中心距取实际中心距。圆整计算实际中心距变位系数和啮合角所以。计算传动得变位系数用图校核，在许用区内，可用。用图分配变位系数，。计算传动的中心距变位系数和啮合角计算传动得变位系数用图校核，在许用区内，可用。用图分配变位系数齿轮的几何尺寸计算齿顶圆压力角.齿面接。

3、并作弯矩图图齿轮的作用力在水平平面的弯矩图图齿轮作用在垂直平面的弯矩图图由于齿轮作用力在截面作出的最大合成弯矩由于作用而作出的弯矩图图则截面的最大合成弯矩为图水平面弯矩图图垂直面弯矩图图花键力弯矩图.轴的强度校核确定危险截面根据齿轮轴的结构尺寸及弯矩图，扭矩图，截面处的弯矩最大，且有齿轮配合与渐开线花键引起的应力集中，故属危险截面。现对截面进行强度校核。安全系数校核计算由于采煤机截割部电动机带动轴转动，弯矩引起对称循环的弯应力，转矩引起的为脉动循环的剪应力。弯曲应力幅为式中抗弯断面系数，由表计算得由于是对称循环弯曲应力，故平均应力式中钢弯曲对称应力时的疲劳。

4、限，由表查得正应力有效应力集中系数，由表按键槽查得，按配合查得，故取表面质量系数，轴经车削加工，由表尺寸系数，由表查得。剪应力幅为式中抗扭断面系数，式中的扭转疲劳极限，由表查得剪应力有效应力集中系数，由表按键槽查得，按配合查得，所以取，同正应力平均应力折算系数，由表查得。由表可知，故，该轴截面是安全的。.轴承寿命计算轴承选用型，式中轴承所受实际动载荷，。轴承选用进口型，式中轴承所受实际动载荷，。.静强度效核，根据表得，所以满足静强度要求。Ⅲ轴的设计校核及轴承寿命计算.初步估算轴径选择轴的材料为，渗碳后淬火，由表查得材料的机械性能数据为由于材料是，由表选取，。

5、触强度校核计算计算接触应力行星轮式中使用系数，见表表原动机工作特性示例及表工作机工作特性示例。动载系数，由图查得接触强度计算的齿向载荷分布系数，见表行星齿轮传动的内齿轮宽度与行星轮分度圆直径的比小于或等于时，取接触强度计算的齿间载荷分配系数，见表查得节点处计算接触应力的基本值小轮及大轮单对齿啮合系数，见表，取计算接触应力的基本值式中节点区域系数弹性系数，。见表，重合度系数螺旋角系数端面内分度圆上的名义切向力工作齿宽，法向模数，。将以上系数带入式得将以上结果带入得许用接触应力式中计算齿轮的接触极限应力试取齿轮的接触疲劳极接触强度计算的寿命系数。工作寿命万小时。

6、表则得.轴上受力分析Ⅲ轴传递的转矩式中三轴传递扭矩.三轴转速，.求支反力.求弯矩并作弯矩图图齿轮的作用力在水平平面的弯矩齿轮作用在垂直平面的弯矩则截面作出的最大合成弯矩图水平面弯矩图图垂直面弯矩图.轴的强度校核确定危险截面根据轴的结构尺寸及弯矩图，截面处的弯矩最大，故属危险截面。现对截面进行强度校核。安全系数校核计算由于采煤机截割部电动机带动轴转动，弯矩引起对称循环的弯应力，转矩引起的为脉动循环的剪应力。弯曲应力幅为式中抗弯断面系数，由表计算的。由于是对称循环弯曲应力，故平均应力式中钢弯曲对称应力时的疲劳极限，由表查得正应力有效应力集中系数，按表按键槽查得。

7、当时，预定。为提高传动承载能力，宜取，预取。.按接触强度初算中心距和模数输入转矩小轮太阳轮的转矩齿数比载荷不均匀系数，取太阳轮和行星轮的材料用渗碳淬火，齿面硬度太阳轮和行星轮，取尺宽系数，载荷系数。见表外啮合将以上系数代入式得模数，取。.计算齿的几何尺寸计算实际中心距未变位时的中心距中心距变位系数则实际中心距取实际中心距。圆整计算实际中心距变位系数和啮合角所以。计算传动得变位系数用图校核，在许用区内，可用。用图分配变位系数，。计算传动的中心距变位系数和啮合角计算传动得变位系数用图校核，在许用区内，可用。用图分配变位系数齿轮的几何尺寸计算齿顶圆压力角.齿面接。

8、算，见图查得润滑剂系数，速度系数，粗糙度系数，见表，持久强度工作硬化系数，接触强度计算的尺寸系数。将以上系数带入式得计算安全系数式中最小安全系数，见表。取。所以齿面接触强度满足要求。.轮齿弯曲强度校核计算计算齿根应力式中，使用系数，动载荷系数同齿面接触强度中的值，取，弯曲强度计算的齿向载荷分布系数，弯曲强度计算的齿间载荷分配系数，齿根应力的基本值计算齿根应力的基本值式中端面内分度圆上的名义切向力，工作齿宽，法向模数，载荷作用于齿顶时的齿形系数，见图，载荷作用于齿顶时的应力修正系数，见图，重合度系数，螺旋角系数，当时，将以上系数代入式得将以上结果代入得许用齿。

参考资料：

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[3]（独家原创）码跺机器人机构设计（全套CAD图纸）（第2356494页，发表于2022-06-26 12:02）

[4]（独家原创）码坯机升降机构的设计（全套CAD图纸）（第2356493页，发表于2022-06-26 12:02）

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[11]（独家原创）矿用调度绞车设计（全套CAD图纸）（第2356484页，发表于2022-06-26 12:02）

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[18]（独家原创）矿山绞车TP环面蜗杆减速器的设计（全套CAD图纸完整版）（第2356476页，发表于2022-06-26 12:02）

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