（图纸） 车架A1.dwg

（图纸） 车轮A2.dwg

（图纸） 对中装置A2.dwg

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（其他） 论文手册.doc

（其他） 实习调研报告.doc

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（其他） 中间罐小车设计说明书.doc

（图纸） 轴承座A2.dwg

（图纸） 装配体A1.dwg

（图纸） 装配图A0.dwg

1、至高位，此时中间罐车处于准备位置，同时有杆腔的油液经平衡阀和比例阀流回油箱，比例换向阀左位断电。当中间罐车运行到浇铸位置时，比例换向阀右位通电，压力油进入液压缸有杆腔推动活塞向下移动，将中间罐降至滑动水口下使中间罐与滑动水口水平和纵向对中，方便钢水从大包进入中间罐，同时无杆腔油液经同步马达平衡阀和比例阀流回油箱，比例换向阀右位断电。打开中间罐的塞棒机构，钢水进入结晶器进行浇铸，浇铸完成后，中间罐升至高位，中间罐车回到准备位置。比例换向阀在中位时，液压缸活塞杆处于停止状态。这里，需要补充说明的是，中间罐车的工作环境温度较高，而液压油受温度影响很大，因此，应注意液压系统的防护，防护板的安装应根据实际操作情况安装，通过安装大功率。

2、由于系统中有比例阀，对油液的清洁度比般系统要高，所以在主泵出油口装有压油过滤器。油箱包括油位指示器电加热器回油管路的冷却器双筒过滤器循环泵和循环过滤器等。其中些电子元件如温度液位和压力继电器等都可以采用模拟和开关量两路控制，以便在计算机画面上实时监控。阀门组有三位四通比例换向阀压力补偿器同步马达和平衡阀等。液压泵站连锁控制油箱油位采用四点控制超低限泵不能启动低限补油高限停止补油超高限不能启动或停机。所有控制都采用声光报警。油箱油温采用五点控制当油温小于等于，泵不能启动，打开加热器当油温大于等于，泵允许启动，加热器关闭当油温小于等于，关闭冷却器，停止冷却当油温大于等于，打开冷却器当油温大于等于，泵不能启动或准备停机。所有控制。

3、为了简化液压回路，减少液压元件的数量，拟定横向微调机构与升降机构共用个液压站，仍选液压缸的工作压力。.液压缸的校核液压缸的计算推力的公式为η则因此，所选液压缸满足要求。.中间罐支承梁的设计对中间罐车横向微调机构的设计，般做成图.所示形式。中间罐支承在耳轴支承滑座上，耳轴支承滑座可以在圆柱滚子上左右移动，而圆柱滚子及其支座又安装在横梁上。在外力的作用下，耳轴支承滑座可以带着中间罐左右移动，从而实现中间灌水口与结晶器的横向对中。图.横向微调机构本设计中，为了简化该横向微调机构，特地把支承中间的横梁两端做成滑座形式，其断面如下图.所示。图.滚子滑座为了减少微调中的阻力，在滑座与立柱顶座的贴合面上加工出四条滚道，滚道理放置滚珠。微。

4、调时，液压缸驱动支承中间罐的横梁移动，滚珠在滚道里滚动。因此，液压缸只需要较小的力就可以实现横向微调。第七章中间罐小车三维建模设计.零部件三维建模设计车轮中间罐小车上的车轮是用来承载以及运送中间罐小车的重要部件，如图.所示。图.车轮车体中间罐小车的车体是钢板焊接的框架结构，它有两个焊接的沟型梁，并与个铰链安装的横向构件相连接。此种形式的车体车架短，能使中间罐浸入式水口周围具有足够的空间，不阻挡视线，便于对结晶器内的钢水情况进行监视，在结晶器内取样加保护渣以及除去结晶器内残渣等浇铸作业，如图.所示。图.车体电动机中间罐小车中采用的是两台型电动机，是用来驱动行走机构，如图.所示。图.电动机减速器本设计采用的是两台斜齿圆柱齿轮减。

5、都采用声光报警。油泵出口任何个压力小于等于，备用泵自动开启，对应的故障泵停止，泵出口溢流阀调定压力.系统压力小于等于或大于等于，发出高低压报警声光信号。当回油循环及高压过滤器堵塞，阻力增大到设定值时，污染指示器发出声光报警，由人工切换过滤器并更换滤芯。升降液压缸的控制液压回路采用开环式比例控制，以调节中间罐升降速度，保证中间罐平稳升降。油缸口的溢流阀液控单向阀和回路中的平衡阀都起安全作用，其中溢流阀作安全阀用，液控单向阀作防爆阀用，平衡阀主要是用来防止由于负向载荷引起的中间罐失速下滑同步马达保证四个液压缸精确同步。主泵启动且比例换向阀左位通电，压力油经比例换向阀平衡阀同步马达进入液压缸无杆腔推动活塞并带动中间罐垂直向上移动。

6、速器，它的高速轴与电机相连接，而低速轴与车轮轴相连接，达到减速的目的，使中间罐小车低速，平稳的运行，如图.所示。图.减速器联轴器联轴器是用来连接电动机轴与减速器高速轴，以及减速器低速轴连接车轮轴的重要装置，其作用是使相连接的两根轴共同旋转以传递扭矩，还有缓冲减振和提高轴系动态性能的作用，如图.所示。图.联轴器闷盖闷盖可以起到轴承外圈的轴向定位，还可以起到防尘和密封，除它本身可以防尘和密封外，它常和密封件配合以达到密封的作用，如图.所示。图.闷盖透盖透盖的作用与闷盖是样的，起到防尘和密封的作用，如图.所示。图.透盖水口对中装置当中间罐小车根据指令迅即停车，实现中间罐水口与结晶器的快速自动对中。不仅提高对中速度和精度，减轻操作。

7、由于系统中有比例阀，对油液的清洁度比般系统要高，所以在主泵出油口装有压油过滤器。油箱包括油位指示器电加热器回油管路的冷却器双筒过滤器循环泵和循环过滤器等。其中些电子元件如温度液位和压力继电器等都可以采用模拟和开关量两路控制，以便在计算机画面上实时监控。阀门组有三位四通比例换向阀压力补偿器同步马达和平衡阀等。液压泵站连锁控制油箱油位采用四点控制超低限泵不能启动低限补油高限停止补油超高限不能启动或停机。所有控制都采用声光报警。油箱油温采用五点控制当油温小于等于，泵不能启动，打开加热器当油温大于等于，泵允许启动，加热器关闭当油温小于等于，关闭冷却器，停止冷却当油温大于等于，打开冷却器当油温大于等于，泵不能启动或准备停机。所有控制。

8、至高位，此时中间罐车处于准备位置，同时有杆腔的油液经平衡阀和比例阀流回油箱，比例换向阀左位断电。当中间罐车运行到浇铸位置时，比例换向阀右位通电，压力油进入液压缸有杆腔推动活塞向下移动，将中间罐降至滑动水口下使中间罐与滑动水口水平和纵向对中，方便钢水从大包进入中间罐，同时无杆腔油液经同步马达平衡阀和比例阀流回油箱，比例换向阀右位断电。打开中间罐的塞棒机构，钢水进入结晶器进行浇铸，浇铸完成后，中间罐升至高位，中间罐车回到准备位置。比例换向阀在中位时，液压缸活塞杆处于停止状态。这里，需要补充说明的是，中间罐车的工作环境温度较高，而液压油受温度影响很大，因此，应注意液压系统的防护，防护板的安装应根据实际操作情况安装，通过安装大功率。

参考资料：

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[2]（独家原创）硅钢片冲孔落料复合模设计（全套CAD图纸完整版）（第2356498页，发表于2022-06-26 12:02）

[3]（独家原创）砌筑机械手设计（全套CAD图纸完整版）（第2356497页，发表于2022-06-26 12:02）

[4]（独家原创）砂轮两自由度曲面磨削装置设计（全套CAD图纸完整版）（第2356496页，发表于2022-06-26 12:02）

[5]（独家原创）码跺机器人机构设计（全套CAD图纸）（第2356494页，发表于2022-06-26 12:02）

[6]（独家原创）码坯机升降机构的设计（全套CAD图纸）（第2356493页，发表于2022-06-26 12:02）

[7]（独家原创）矿车轮对拆卸机设计（全套CAD图纸完整版）（第2356492页，发表于2022-06-26 12:02）

[8]（独家原创）矿车轮对拆卸机设计（全套CAD图纸完整版）（第2356491页，发表于2022-06-26 12:02）

[9]（独家原创）矿车清车机的设计（全套CAD图纸完整版）（第2356490页，发表于2022-06-26 12:02）

[10]（独家原创）矿石铲运机械液压系统设计（全套CAD图纸完整版）（第2356489页，发表于2022-06-26 12:02）

[11]（独家原创）矿用轴流式通风机结构设计（全套CAD图纸）（第2356487页，发表于2022-06-26 12:02）

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[13]（独家原创）矿用调度绞车设计（全套CAD图纸）（第2356484页，发表于2022-06-26 12:02）

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[15]（独家原创）矿用液压支架设计（全套CAD图纸）（第2356482页，发表于2022-06-26 12:02）

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[18]（独家原创）矿用U型钢修复机整体设计（全套CAD图纸完整版）（第2356478页，发表于2022-06-26 12:02）

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