1、口电路模板即可。本系统具有三坐标两联动的功能,亦可扩展为三坐标三联动,可大大扩展机床功能。毕业实习报告院系机电工程学院专业机械设计制造及其自化班级姓名赵东方实习的主要内容系统的学习了。并推动在企业的运转。了解了环境管理体系规范持续改进环境方针策划实施与运行检查与纠正管理评审持续改进策划环境因素法律以及其他要求目标与指标环境管理方案实施与运行组织结构与职责培训意识与能力信息交流环境管理体系文件化文件控制运行控制应急准备和反应检查与纠正措施检测及测量不致及纠正预防措施记录环境管理体系审核参观学习了建准公司的和轴向绕线电机生产线。公司专利在管理部学习了公司的运作流程。二实习取得的经验及收获在实习期间，参加了由知名专家方江龙老师带队的总公司的稽核，熟悉了在个企业如何运作。以及对该体系的重要条文的推行。等。明白了在个大型企业，环境和安全管理的重要性。在公司每个月都进行高层走动式稽核，对些存在问题的地方进行通报批评，追究相关责任人的过失。把执行到每个角落。在每个月的预算中，有大部分用于的执行上面。而不是象在些企业，只是做表面文章，等通过了认证以后就不再进行相关的投入。虽然这些认证体系在表面上看起来是企业在浪费资金，其实不然，在现在这个经济时代，企业的信誉或多或少要靠这些认证来说明。产品从开始的原料到最后的成品输出，各项工艺过程尽量能够符合国际标准。这样生产的产品才会得到大家的认可，前面在这些体系的推行上的预算在产品的利益中得到回报。比如在我们公司生产的种电脑小风扇，出口价格为美元，是在同类产品中价格偏上的，可是却供不应求。同样的货，在些企业的价格为人民币元。对工艺新的认识在学校的时候。
2、系统结构框图选择中央处理单元的类型存储器扩展电路设计程序存储器的扩展数据存储器的扩展接口电路及辅助电路设计接口电路设计步进电机接口及驱动电路其他辅助电路参考文献致谢附录主运动系统设计传动系统设计参数的拟定选定公比，确定各级传送机床常用的公比为或，考虑适当减少相对速度损失，这里取公比为，根据给出的条件主运动部分级，根据标准数列表，确定各级转速为，传动结构或结构网的选择，确定变数组数目和各变数组中传动副的数目该机床的变数范围较大，必须经过较长的传动链减速才能把电机的转速降到主轴所需的转速。级数为的传动系统由若干个传动副组成，各传动组分别有个传动副，即。传动副数由于结构的限制，通常采用或，即变速应为或的因子因此，这里，共需三个变速组。，传动组传动顺序的安排级转速传动系统的传动组，可以排成，或。选择传动组安排方式时，要考虑到机床主轴变速率的具体结构，装置和性能。轴如果安置制动的电磁离和器时，为减少轴向尺寸。第传动组的传动副数不能多，以为宜，有时甚至用个定比传动副主轴对加工精度，表面粗糙度的影响很大，因此主轴上齿轮少些为好，最后个传动组的传动副选用，或个定比传动副。这里，根据前多后少的原则，选择方案。，传动系统的扩大顺序安排对于的传动，有,种可能安排，亦即有种机构副和对应的结构网，传动方案中，扩大顺序与传动顺序可以致结构式的传动中，扩大顺序与传动顺序致，称为顺序扩大传动，而，的传动顺序不致，根据前密后疏的原则，选择的结构式。验算变速组的变速范围齿轮的最小传动，最大传动比，决定了个传动组的最大变速范围因此，可按下表，确定传动方案根据传动比及指数,的值公比极限值传动比指数值值值。
3、解决结构尺寸大小和噪音，振动等性能要求之间的矛盾。中间传动轴转速较高时，中间传动轴和齿轮承受扭矩小，可以使轴径和齿轮模数小些,从而可使结构紧凑。但这样引起空载功率和噪音加大制和驱动电路也简单,体积小,重量轻,价格便宜,使用维修方便等特点。闭环系统其结构复杂,技术难度大,测试和维修困难较多,造价也高。闭环控制可以达到很好的机床精度,能补偿机械传动系统中的各种误差,消除间隙干扰等对加工精度的影响,般应用于要求高的数控设备中。半闭环系统与闭环系统相似,其位置检测装置不是安装在执行部件上,而是安装在驱动电机的端部或传动杆的端部,间接地测量执行部件的位置或位移量。由于其调速范围宽,过载能力强,又采用反馈控制,精度可达,快速为,因此其性能远优于步进电机开环控制,且反馈环节不包括大部分机械传动元件,调试比闭环简单,系统稳定性较易保证,比闭环容易实现。因此,采用半闭环系统,是比较稳妥可行的。闭环半闭环系统都可以采用交流或直流伺服电机,由于交流调速逐渐扩大了其使用范围,似乎有取代直流伺服的趋势。但交流伺服的控制结构较复杂,技术难度高,普及不广,而且价格高直流伺服电机万元台,交流伺服电机为万元台此外,相比于直流伺服的大惯量电机,交流伺服电机自身惯量小,调试时困难大些,维修时元件来源也较困难。直流伺服电机原理接近于直流电机,控制系统技术也较成熟,普及较广,其主要缺点是体积大,重量大,还要用整流子和电刷,增加了维修工作量。经过上述比较,综合了成功率技术难度精度和投资等因素,决定采用直流伺服半闭环控制。数控装置的选择也有多种方案。例如,可以全部自己设计制作可以采用单板机或模块控制可以选用现成的。
4、,还具有掉电保护上电复位以及产生脉冲信号等功能。同时,板上的存储器,用于存储系统软件,运算结果暂存以及存放零件加工程序。板内的通讯接口为该板与外设进行通讯提供了方便。伺服电机接口电路板是连接伺服电机与的桥梁。发出的控制伺服电机的指令代码,通过该模板的转换,运算放大后被送入电机驱动源,从而实现对电机的自动控制。同时电机的运转状态,通过检测装置发出的脉冲信号,在该板进行处理后,以代码的形式送入,据此调整控制电机的指令,由此构成位移量闭环系统。如果将脉冲信号经转换,可得速度控制单元的反馈电压,由此构成速度闭环系统。键盘显示器接口电路板是操作人员与数控系统交换信息的主要接口,操作人员可以通过该板干预控制流程,修改零件程序,设定系统参数,操纵数控机床完成各种运动,也可以通过该板了解数控系统中有关的数据和运行情况。开关量输入和输出接口电路板的输入接口电路的主要功能,就是完成电平转换任务,即将机床的开关或通断状态转换成能接受的高低电平。输出接口电路的主要功能,是将控制机床开关的数据信息,经过锁存充电隔离放大后控制开关的继电器,从而控制开关。是线的同步总线,由根逻辑电源线,根双向数据线,根地址线,根控制线,根辅助电源线组成。数据总线和地址总线都是三态隔离式的,所有插板在不同时,必须是让数据总线处于高阻状态,地址总线也是三态式的,通常受板控制,控制总线包括对存储器接口总线访问,中断和的控制线,配有和的电源。本系统是参照当前工业控制机的主流机型系统进行设计的具有良好的通用性。由于本系统采用总线结构模板化设计,所以结构清晰改型容易。如果改成开环系统,只需将直流伺服电机接口电路模板换成步进电机接。
5、数控装置作少量的适用化改动或配接。在工厂的实际应用中,般采用以下种解决办法。种情况是所需的功能和要求有现成的数控装置可以满足,这时大多采用买现成产品的方案,因为自行设计制作不但浪费时间,投资也不定能省,往往投资更多,而且质量也不定能够保证。另种情况是买不到现成产品来实现有些特殊功能,这时大多采取买性能价格比尽量高的性能接近的装置,然后自行补充或改造,至少也是买模板或工控机单板机来制作。根据已选定的直流伺服驱动与加工要求,所配数控装置应能实现闭环半闭环控制,提供模拟量控制信号,接收半闭环的反馈信号要能控制三个坐标轴的运动,其中至少需同时控制两轴联动完成圆弧差补为了在加工中可以使用不同尺寸的刀具,数控装置应具有刀具的半径和长度补偿功能,以便数控加工中按轮廓编制程序而能适应刀具尺寸的变化,为了适应将来发展的需要及结构清晰,决定采用模板,模块化设计。在数控化中,还需要结合数控装置和伺服驱动的特点配置其它电气部分,包括强弱电信号的变换传输或必要的处理。其中对输入输出接口要考虑是否有隔离屏蔽的要求此外,还要配置所需的电源各种保护电路检测显示等辅助电路。在设备的数控化中,虽然核心部分是数控,涉及较多的是微电子和电气,但绝不是全部。如果忽视了机械方面按照数控机床的特点进行相应的必要改动,或者在改造中设计制造不尽合理,结果会给数控化改造带来意想不到的困难,甚至可能会因为机械问题而导致失败。本系统由存储器模板伺服电机接口电路板键盘显示器接口电路板和开关量输入输出接口电路板组成。各模板主要功能如下。存储器模板主要进行各种数据运算,在定时器的干预下,定时执行系统程序,协调管理各部分电路工作。此外。
6、因此，可选择的传动方案。最后扩大传动组的选择正常连续顺序扩大传动串联式的传动式为最后扩大传动组的变速范围为按原则，导出系统的最大收效和变速范围为因此，传动方案符合上述条件，其结构网如下图图结构网图转速图拟定运动参数确定后，主轴各级转速就已知，切削耗能确定电机功率。在此基础上，选择电机的型号，分配个变速组的最小传动比拟定转速图，确定各中间轴的转速。，主电机的选择中型机床上，般都采用交流异步电动机为动力源，可在下列中选用，在选择电机型号时，应注意电机的根据机床切削能力的要求确定电机功率，但电机产品的功率已标准化，因此，按要求应选取相近的标准值。电机的转速异步电动机的转速有,这取决于电动机的极对数机床中最常用的是和两种，选用是要使电机转速与主轴最高速度和工轴转速相近为宜，以免采用过大或过小的降速传动。根据以上要求，我们选择功率为，转速为的电机，查表，其型号为，其主要性能如下表电机型号额定功率荷载转速同步转速分配最小传动比，拟定转速图轴的转速轴从电机得到运动，经传动系统转化为主轴各级转速，电机转速和主轴最小转速应相近，显然，从动件在高速运转下功率工作时所受扭矩最小来考虑，轴转速不宜将电机转速降得太低。弱轴上装有离合器等零件时，高速下摩檫损耗，发热都将成为突出矛盾，因此，轴转速也不宜也太高，轴转速般取左右较合适。因此，使中间变速组降速缓慢。以减少结构的径向尺寸，在电机轴到主传动系统前端轴增加对的降速齿轮副，这样，也有利于变型机床的设计，改变降速齿轮传动副的传动比，就可以将主轴级转速起提高或降低。中间轴的转速对于中间传动轴的转速的考虑原则是妥善。
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