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1、可地建立起科学合理的财务预警系统。另外必须要强调的是，不应将企业财务预警系统的建立仅仅看作是种消极的预防性手段，而应当将其看作是提高企业经营和财务管理水平的重要组成部分。因为管理和预警是致的，最好的管理必然具有良好的预警功能，只有建立有效的预警系统，才能真正保证企业的管理是有效和高水平的。而且，这两者在具体实施过程中，在许多方面本身就是致的，许多财务控制指标，既是企业管理中重要的评估考核和控制指标，同时又是企业财务预警系统中的预警指标。如企业的资产负债指标成本控制指标资金周转指标现金流量指标应收账款周转指标存货周转指标销售和资产的盈利指标以及市场占有指标等等，它们既是企业重要的财务控制和分析指标，又是企业预警系统中必须要重点关注的监控指标。因此，个企业财务预警水平的高低，本身就是企业整体经营和财务管理水平的重要表现。前提下，可以通过建立研发准备金，筹措技术研发和科技成果转化项目所需经费。如果企业预算管理比较完善，可以根据。
2、量输出。本控制器的转换主要由芯片实现。是位微处理器兼容型数模转换器芯片，是系列的种。与微机接口方便，可以充分利用微处理器的控制能力实现对转换的控制，因此在实际中得到了广泛的应用。不同的电主轴驱动器对输入的信号有不同的要求，有的需要的电压信号，有的需要的电流信号，因此我们同样设计了转换电路，使系统具备了电流信号的输出，增强了系统的适应性。开关信号输入电路设计在步进电机运动过程中，常采用机械式开关和光电开关构成开关信号输入回路，通过开关的闭合或断开，以电平的形式反映步进电机的工况。这包括轴限位加工过程中对刀，轴电机的回零操作等等。由于开关的机械式设计，触点闭合或断开时伴有机械抖动，会使输出信号波形出现振荡。若将该信号输入到微控制器的计数器中，会造成的计数而导致系统控制混乱。开关量的输入干扰是系统设计中客观存在的问题。因此在获得开关信号后，我们必须对开关信号进行处理，使其成为单片机可以识别的数字信号后才能做出相应的反应。系统共。
3、财务危机预警机制，及时防范风险。财务危机预警集预测警示报警等功能于身。首先它能够预测到可能的财务风险，然后将其以特别的方式警示利益相关者，并提出具体的建议帮助他们规避风险。显而易见，预测和警示只是手段，报警才是目的。财务危机与风险相生相伴，因而评价企业风险的大小可以估计其潜在的危机，近年来，巴塞尔委员会提出的方法就是这样的种风险警示和监测系统。将企业风险和财务危机的关系进行了论述，而且认为财务预警是种风险控制机制，管理水平较高和发展成熟的企业，都应该建立个完备有效的财务预警制度，并对不同的风险程度设定不同的财务预警信号。企业在建立自身有效的财务危机预警系统时，如何正确地判断和确定财务危机的表现特征，这对于企业是否能真正建立科学有效的财务危机预警系统是至关重要的，也可以说是建立有效财务预警系统的关键。这就要求对企业财务状况发展的历史企业的规模和类型市场竞争对手的状况同行业中财务危机出现的表现特征企业财务运作的控制能力企业对。
4、管理人员的报酬，有相当部分需要即期变现即其能定期地获得货币收入，以支付日常的个人与家庭消费，同时又要避免管理人员为追求个人利益最大化，产生损害公司长期盈利能力的短期行为。在社会主义市场经济条件下，应承认管理人员劳动贡献的特殊性和经营能力作为人力资本的专有性。在收益分配上，应肯定管理人员与企业般职工收入之间合理的差距。因此，在国有企业公司化改制过程中，应考虑采取种组合式的激励方式，即将年薪制职务消费额度给予管理人员定份额的公司股份或股票期权等几种分配形式结合起来，适当扩大管理人员与企业般职工的收入差距。同时，以多种方式提高管理人员的社会地位，加强精神奖励，提高职业道德素质。由于企业情况千差万别，因此不应该也不可能设计统的企业经营者报酬制度方案，应根据企业情况不同行业特点地域分布规模大小等，合理确定适合企业特点的年薪制度，使企业薪酬制度的方案呈现多样化。从理论上讲，授予经营者定的股票股票期权等作为经营者的报酬，是种利润分享制。
5、度，这种方式被认为是终极激励手段或真正的激励因素。因为经营者持股制度可以保证趋向致，企业资产与负债的适配性，及时沟通企业有关财务危机预警的措施和方案。财务危机预警是以财务会计信息为基础，通过设置并观察些敏感性预警指标的变化，对企业可能或者将要面临的财务危机所实施的实时监控和预测警报。财务预警要求管理人员依据相关指标的变化来预测企业财务即将呈现的问题，及时向利益相关者提出警示。财务危机直接表现为支付压力和支付能力的脱节。支付压力和支付能力的脱节表现形式有多种可以是支付时间上的脱节，如支付时间过于集中而现金流入过于分散可以是支付方式上的不当，有些公司由于没有很好地解决支付模式，造成现金流入和支付能力的不匹配也可以是支付能力的欠缺，由于些公司经营管理不善，造成常年亏损，支付能力大大小于支付压力。当支付能力小于支付压力且呈持久之势时，就必然出现财务危机。既然财务危机关系到企业的生死存亡，因此必须根据企业经营情况，建立和完善科学的。
6、供了路的开关信号接口，限位开关信号处理如图所示。图限位开关信号处理电路原理图在开关信号输入之前，首先用电容对其进行滤波，抑制信号中的高频分量。光耦隔离实现了光电开关限位开关信号和控制器之间的电平转换，并实现了两个不同回路间的隔离，保证了控制器电路不受来自开关信号电路的干扰。硬件抗干扰技术为了克服可能发生的各种干扰，保证系统能够可靠的运行，现有的抗干扰技术在硬件方面采取如下措施抑制电源干扰。传导干扰通常由交流电源端引入系统内部。为了抑制这种干扰，系统通常在交流进线端串接入低通滤波器。这种方法在实际中己经取得明显效果，但为了抑制电源浪涌电压的冲击，系统还必须在电源线之间及电源线对地之间分别装压敏电阻。抑制传输线干扰。对于系统中传输距离较长的线路通常选用屏蔽电缆来实现系统各部分的连接，以达到抗干扰的目的。在些应用环境比较恶劣的系统中，单片机的步进电动机控制器的设计为了进步抑制干扰，可采用光电隔离方式将系统控制部分与口部分分开，。
7、发计划和资金需求，按照销售收入的定比例计提研发准备金，实行预算管理。对纳入预算管理的研发准备金，企业要建立资金使用定期报告制度和追踪反馈制度，加强事中的监督控制。期末要对研发资金使用情况进行分析，以提高资金使用效率和效益。企业集团的研发费用可以由集团统调配集中使用，但是应注意不要以集中使用的名义而改变资金用途，要强调研发费用对于增强企业自主创新提升企业核心竞争力的重要性，真正确保研发费用发挥其作用。社会责任承担。企业是个盈利组织，获取利润追求经济效益是其开展经营活动的重要目标。然而，任何个企业都不能只顾追求自身价值最大，而不承担相应的社会责任。新通则明确规定企业要自觉承担五种社会责任安全生产责任清洁生产责任污染治理责任地质灾害防治责任生态恢复和环境保护责任。企业在搞好经济发展的同时，必须注重对社会责任的承担。从企业角度看，社会责任的承担在短期内可能会增加企业运行成本，不利于利润目标的实现。但是，从社会角度和长期发展来看，。
8、企业承担社会责任可以在社会公众中树立良好的企业形象，提高企业的社会地位有利于开拓市场有利于培养企业与合作者之间的关系有利于提升企业核心竞争力。企业如果不承担社会责任，就可能导致企业无视环境污染，不考虑员工身心健康，损害消费者的合法权益，不支持社会教育及福利事业等等。换言之，在当今社会中，企业不可能单纯地为追求价值最大化而不顾其他方面的问题。事实上，作为社会主义经济体制下的企业其性质本身已经决定了在追求经济效益的同时，必须兼顾社会效益，自觉地承担相应的社会责任，增加企业发展的长远利益，最终实现企业价值最大化。正如德国最大的上市企业之公司认为的样，始终把股东的利益放在企业政策的首位，同时又不忽视企业的顾客职员债权人和社会等方面的利益。六关于管理层薪酬与激励制度随着企业经营自主决策权的逐步落实，如何更有效地激励约束企业管理人员成为个亟待研究解决的现实问题。是对管理人员的激励应能够实现企业长远发展特别是资产保值增值的目标二是给予。
9、管理人员的报酬，有相当部分需要即期变现即其能定期地获得货币收入，以支付日常的个人与家庭消费，同时又要避免管理人员为追求个人利益最大化，产生损害公司长期盈利能力的短期行为。在社会主义市场经济条件下，应承认管理人员劳动贡献的特殊性和经营能力作为人力资本的专有性。在收益分配上，应肯定管理人员与企业般职工收入之间合理的差距。因此，在国有企业公司化改制过程中，应考虑采取种组合式的激励方式，即将年薪制职务消费额度给予管理人员定份额的公司股份或股票期权等几种分配形式结合起来，适当扩大管理人员与企业般职工的收入差距。同时，以多种方式提高管理人员的社会地位，加强精神奖励，提高职业道德素质。由于企业情况千差万别，因此不应该也不可能设计统的企业经营者报酬制度方案，应根据企业情况不同行业特点地域分布规模大小等，合理确定适合企业特点的年薪制度，使企业薪酬制度的方案呈现多样化。从理论上讲，授予经营者定的股票股票期权等作为经营者的报酬，是种利润分享制。
10、财务危机预警机制，及时防范风险。财务危机预警集预测警示报警等功能于身。首先它能够预测到可能的财务风险，然后将其以特别的方式警示利益相关者，并提出具体的建议帮助他们规避风险。显而易见，预测和警示只是手段，报警才是目的。财务危机与风险相生相伴，因而评价企业风险的大小可以估计其潜在的危机，近年来，巴塞尔委员会提出的方法就是这样的种风险警示和监测系统。将企业风险和财务危机的关系进行了论述，而且认为财务预警是种风险控制机制，管理水平较高和发展成熟的企业，都应该建立个完备有效的财务预警制度，并对不同的风险程度设定不同的财务预警信号。企业在建立自身有效的财务危机预警系统时，如何正确地判断和确定财务危机的表现特征，这对于企业是否能真正建立科学有效的财务危机预警系统是至关重要的，也可以说是建立有效财务预警系统的关键。这就要求对企业财务状况发展的历史企业的规模和类型市场竞争对手的状况同行业中财务危机出现的表现特征企业财务运作的控制能力企业对。
11、度，这种方式被认为是终极激励手段或真正的激励因素。因为经营者持股制度可以保证趋向致，企业资产与负债的适配性，及时沟通企业有关财务危机预警的措施和方案。财务危机预警是以财务会计信息为基础，通过设置并观察些敏感性预警指标的变化，对企业可能或者将要面临的财务危机所实施的实时监控和预测警报。财务预警要求管理人员依据相关指标的变化来预测企业财务即将呈现的问题，及时向利益相关者提出警示。财务危机直接表现为支付压力和支付能力的脱节。支付压力和支付能力的脱节表现形式有多种可以是支付时间上的脱节，如支付时间过于集中而现金流入过于分散可以是支付方式上的不当，有些公司由于没有很好地解决支付模式，造成现金流入和支付能力的不匹配也可以是支付能力的欠缺，由于些公司经营管理不善，造成常年亏损，支付能力大大小于支付压力。当支付能力小于支付压力且呈持久之势时，就必然出现财务危机。既然财务危机关系到企业的生死存亡，因此必须根据企业经营情况，建立和完善科学的。
12、能出统的通信中，和标准总线应用最为成熟。为了使运动控制器的适用范围更加广泛，配合的现有接口，我们选用标准总线来实现控制器和的通信，其接口电路如图所示。在图中，选用作为系统的通信接口芯片。是公司生产的低功耗单电源双发送接收发器，适用于各种和的通信接口。芯片可以把输入的电源变换成输出电平所需的电压，所以采用此芯片接口的串行通信系统只要单的电源就可以。图通信接口电路外围需要个电解电容，是内部电源转换所需电容，其取值均为。为的去耦电容。的引脚，为接电平的引脚。引脚，为接电平的引脚。因此电平的，引脚应接的串行发送引脚，应接的串行接收引脚。与之对应的电平的，应接机的接收端，应接机的发送端。转换与转换电路设计单片机的步进电动机控制器的设计本运动控制器需要对电主轴的转速进行控制，对电主轴的控制通过其驱动器来实现。电主轴驱动器根据输入的电压或电流的大小来确定主轴的转速，因此系统需要输出的电压或的电流，必须将系统处理过的数字量经转换变成模拟。
参考资料：
【图纸论文】HFJ1020A后驱动桥的设计【CAD图纸整套】