（其他） 1封皮.doc

（图纸） 横梁.dwg

（其他） 开题报告.doc

（图纸） 零件图合计16张.dwg

（其他） 任务书.doc

（其他） 上肢康复机器人结构设计及仿真运动结构设计.doc

（其他） 摘 要.doc

（其他） 中期检查表.doc

（图纸） 总装图.dwg

（图纸） 左立柱.dwg

1、系统仿真调试仿真软件选择，在中画出系统电路图，当程序在中调试通过后，会生成以为扩展名的文件，这就是使系统能够在中成功进行仿真的文件。调自定义字库设置地址，在第行显示设置显示数据首地址循环量设置取字符代码显示第二行，同前结束循环完黑龙江东方学院本科毕业论文设计仿真结果分析当仿真开始运行时，各个模块处于初始状态。点击右边的独立键盘加速或是减速按钮。显示模块便开始显示数字，然后点击正传或是反转。电机的驱动模块能够实现电机的正转反转加速减速停止等操作。且改变脉冲时的占空比电机的工作电压改变。因此。

2、谷,.吴守箴,戚英杰.电气传的脉宽调制控制技术.北京机械工业出版社,黑龙江东方学院本科毕业论文设计初始化清屏使用位数据，显示两行，使用的字型显示器件，光标开，字符不闪烁字符不动，光标自动右移格中断单位时间方波个数速度显示的数据处理黑龙江东方学院本科毕业论文设计黑龙江东方学院本科毕业论文设计黑龙江东方学院本科毕业论文设计黑龙江东方学院本科毕业论文设计黑龙江东方学院本科毕业论文设计,,.康华光,邹寿彬.电子技术基础数字部分第四版.北京高等教育出版社,,三恒星科技.单片机原理与应用实例.北京电。

3、展和农村小康社会的建设进程。根据全国“农村小康环 保计划行动”“生态家园富民计划”“甘肃省养殖小区建设 管理规范试行”及全面建设小康社会的目标要求，加强生 猪标准化规模养殖场小区建设，通过进行圈舍标准化改造， 水电路防疫等设施的配套完善及粪污综合处理与沼气利 用等工程建设，推广“三改两分再利用”粪污治理技术，实行 清洁养殖，推动生猪的规模化标准化生产和产业化经营，提 高生猪标准化饲养水平，转变畜牧业生产方式，促进生猪安全 生产和养猪业持续发展。建设生猪标准化规模养殖小区，。

4、业生产安全进行小区集中养 殖，实现了人畜分离，能够有效改善农村的生态环境和居住环 境，逐步实现“家居温暖清洁化模养殖小区，推广 应用“畜牧养殖粪污综合处理与沼气利用”的畜牧业发展新 模式进行小区集中养殖，充分利用配套建设的粪污综合处理 工程对人畜粪便生产生活垃圾等进行集中统处理，减少养 猪生产，推广“三改两分再利用”粪污治理技术，实行 清洁养殖，推动生猪的规模化标准化生产和产业化经营，提 高生猪标准化饲养水平，转变畜牧业生产方式，促进生猪安全 生产和养猪业持续发展。。

5、中断程序流程图定时中断描述首先启动定时的工作方式为，开启中断，设置定时时间为。为定时个数，每定时次加，最大值，也就是个周期时间为。在个周期内当主函数系统初始化函数启动中断，设置定时时间查询按键，得到相应的脉冲采用定时器中断实现脉冲调制液晶显示器显示转速黑龙江东方学院本科毕业论文设计时，电机启动，如果，清零，否则重新进入定时中断。这样按个固定的频率来接通和断开电源，并且根据需要改变个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的“占空比”来达到改变平均电压大小的目的，从而。

6、子工业出版社,.浦龙梅,李私.单片机控制的直流调速装置的研究.变频器世界,.康华光,陈大钦.电子技术基础模拟部分.北京高等教育出版社,.康华光,邹寿彬.电子技术基础数字部分.北京高等教育出版社,,.胡祝兵,基于单片机控制的直流电机调速系统的设计. 无害化”。项目建设是提高养猪业生产技术水平，有效改善农 村生产生活环境，促进经济社会和生态环境协调发展及全 面建设小康社会的必然选择。 根据养猪业可持续发展的现对环境产生的污染进行小区集中养殖，可以对动物疫 病进行集中统防治，保障养猪。

7、，当按键.按下的时候电机开始转动当.按下的时候电机开始正转，没按下的时候反转当.按下的时候电机加速，.按下开始减速。从仿真结果可以看出，本设计可以得到预期的仿真效果。初始状态，直流电机有如图运行效果。图电机运转按下急停键，直流电机有图的停止运行结果。图电机停转按下加速键，直流电机有图的正向加速运行结果。黑龙江东方学院本科毕业论文设计图电机正转加速按下反减速键，直流电机有图正向减速运行结果。图电机反转减速输出波形如下加速过程波形依次如下图。黑龙江东方学院本科毕业论文设计图电机加速过程波形图。

8、减速过程波形如下图。图电机减速过程波形图.本章小结本章讲诉了系统软件设计，包括主程序流程图和各个模块的流程图，最后的系统仿直调试描述了软件的选择及仿直结果分板。黑龙江东方学院本科毕业论文设计结论本设计利用系列单片机作为控制的核心，由电机驱动模块独立键盘模块测速系统模块显示模块各个模块完成了以单片机为控制核心的硬件设计，完成了输入模块输出模块以及外围电路等模块的设计。并利用电路图在仿真软件上模拟设计的要求，通过仿真更改和完善总体思路。本系统包括命令输入模块键盘控制模块测速系统模块显示模块及。

9、承德石油高等专科学校学报,.马忠梅,单片机语言程序设计,北京航空航天大学出版社,.陈涛编,单片机应用及程序设计,机械工业出版社.贾玉瑛,王臣.基于单片机控制的直流调速系统.包头钢铁学院学报,.黑龙江东方学院本科毕业论文设计附录附录系统程序接口定义成。.主程序流程图主程序描述首先运行程序主函数,进行系统初始化，设置定时器工作方式，开启中断，定时。然后进行按键查询，本系统有五个按键，加速减速正反转开始停止复位。如果有按键按下，得到相对应的脉冲，最后利用液晶实时显示转速图图。图主流程图.定时器。

10、来控制电动机的转速。具体流程如图。图定时器中断程序流程图.独立式键盘控制流程图独立式键盘控制描述本系统中有五个个独立式按键，分别控制着系统的，加速减速正反转急停和复位。系统开始时，检测独立式按键，如有按键按下，则相对应的，然后进入子程序实现按键的功能。具体流程如图。启动定时器计数器工作方式进入中断重置定时器时间，定时器标记为电机停止开启中断，设置时间为电机启动黑龙江东方学院本科毕业论文设计图独立式键盘控制流程图液晶显示流程见图。开始！有键闭合部黑龙江东方学院本科毕业论文设计图显示流程图.。

11、建设生猪标准化规小区建设 管理规范试行”及全面建设小康社会的目标要求，加强生 猪标准化规模养殖场小区建设，通过进行圈舍标准化改造， 水电路防疫等设施的配套完善及粪污综合处理与沼气利 用等工程建设村公共健康带来威胁，也影响了养 猪业的生产安全，这些问题的存在严重制约了当地养猪业的进 步发展和农村小康社会的建设进程。根据全国“农村小康环 保计划行动”“生态家园富民计划”“甘肃省养殖小村公共健康带来威胁，也影响了养 猪业的生产安全，这些问题的存在严重制约了当地养猪业的进 步发。

12、机驱动模块几部分组成，这些模块完成了信号的产生通过驱动模块使电机启动，通过键盘实现开始停止正反加速控制，测速模块把电机的实时转速反馈给单片机最后由显示模块把电机转速通过液晶显示出来。设计的主要的特点是具有单片机电机控制系统硬件电路设计简单，语言编程简洁，控制电机动作快速，控制范围大等特点。不足的地方主要是如果用功能强大的单片机芯片设计此系统可以缩小体积减少控制功能更强，总体设计还可以更加完善。黑龙江东方学院本科毕业论文设计参考文献卢春华,姚海燕,张莉.基于单片机的直流电机调速系统设计.硅。

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