（图纸） 【2A009】变速叉.dwg

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（图纸） 夹具体零件图.dwg

（图纸） 毛坯图.dwg

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（图纸） 装配图.dwg

1、平均值围檩最大弯矩围檩最大剪力石家庄铁道大学毕业设计初拟选用型钢，图工字钢其相关参数查表钢结构表石家庄铁道大学毕业设计表工字钢参数表单位重量截面面积回转半径截面惯性矩截面模量验算钢，查钢结构附表有强度设计值抗弯，压，拉抗剪石家庄铁道大学毕业设计满足支撑设计本基坑按照国内通常做法，采用钢管，同时根据建筑基坑技术设计规范对支撑的相关规定，合理布置支撑，如图示，其计算跨度为安全起见，取较长的为准，即取，钢管壁厚，每根支撑的最大轴力为支撑的水平距离为则钢管支撑的应力满足石家庄铁道大学毕业设计稳定系数般为之间，此处取支撑的最大轴力根立柱设计本基坑格构柱基础拟采用桩基，且分布均匀，故本基坑的所有立柱都利用现成的工程桩，其稳定性不。

2、停止位。接口信号完整的接口有根线，采用芯的插座，在机上有和两个串口，只有根引脚的连接器，在各引脚中常用。本文也采用针插座，如图所示。图串口插座通信标准的收发信号转换专用芯片有很多种，本文选用美国公司的,。该器件工作性能可靠，外围器件少，已广泛应用于通信标准的收发信号转换。串口通信电路通过单片机的串口实现了与机之间的全双工通信。单片机的引脚分别为串口的发送端和接收端。要实现单片机和机之间的通信，必须使单片机和机采用相同的数据传输格式。通信协议如下波特率为,位数据位，位停止位，无奇偶校验位。机和单片机均采用查询方式进行编程。单片机和的接口电路如图所示。河南理工大学毕业设计论文说明书图单片机与串口通信电路图脉冲信号反馈模块采用光电式码盘传感器对直流电机转速进行测量,其结构简单且易于实现，测量准确度高。光电式码盘是种非接触性光电传感器，它具有测量准确度高响应速度快可靠性高和使用寿命长等优点。我们应用光码盘测试原理,完成了直流电机。

3、算过程满足要求。经以上验算基坑稳定性都满足设计要求，说明此段围护桩的设计合理。石家庄铁道大学毕业设计支撑设计方案比较在深基坑支护结构中，常用的支护系统按材料可以分为钢管支撑，型钢支撑，钢筋混凝土支撑以及钢筋混凝土钢管混合支撑等。其中，钢筋混凝土支撑，结构整体性好，刚度好，变形小，安全可靠，但施工制作时间长于钢支撑，拆除工作繁重，材料回收率低钢支撑，便于安装和拆除，材料的消耗量小，并且可以施加预紧力，合理控制基坑变形，同时，钢支撑的架设速度快，节约时间，可以很有效的提高施工效率，另外，钢支撑的回收率高，能减少大量浪费。从长远利益及能源角度考虑，现今建筑行业积极推广钢支撑的运用。本基坑位于闹市区，基坑工程对环境及变形沉降都有较高要求，同时考虑经济效益的要求，本工程拟采用钢管支撑。围檩设计计算围檩初拟采用型钢，由于八字撑与支撑及围檩连接的整体性不易做好，故围檩的计算跨度取相邻支撑与八字撑间距的。

4、挚满足要求。石家庄铁道大学毕业设计实践证明，本法基本上可适用于各类土质条件。基坑的抗渗流稳定性验算根据简明深基坑工程设计施工手册在地下水丰富渗流系数较大渗透系数的地区进行支护开挖时，通常需要在基坑内降水。如果围护短墙自身不透水，由于基坑内外水位差，导致基坑外的地下水绕过围护墙下端向基坑内外渗流，这种渗流产生的动水压力在墙背后向下作用，而在墙前则向上作用，当动水压力大于土的水下重度时，土颗粒就会随水流向上喷涌。在软粘土地基中渗流力往往使地基产生突发性的泥流涌出，从而出现管涌现象。以上现象发生后，使基坑内土体向上推移，基坑外地面产生下沉，墙前被动土压力减少甚至丧失，危及支护结构的稳定。为防止此类破坏，变通过提高挡水帷幕入土深度，增长地下水渗流路线，从而减小渗流水力坡度，达到防止渗流和管涌的目的验算抗渗。渗流稳定的基本原则是使基坑内土体的有效压力大于地下水的渗透力。抗渗流管涌稳定性验算根据岩土工程师实用手册页，抗管涌安。

5、全系数为满足要求最大水力坡降浮容重石家庄铁道大学毕业设计水土容重基坑嵌固深度基坑开挖深度基坑支护结构踢脚稳定性验算概述根据建筑基坑支护技术规程应用手册支护结构在水平荷匝作用下，对于内支撑或锚杆支点体系，基坑土体有可能在支护结构产生踢脚破坏时出现不稳定现象。对于单支点结构，踢脚破坏产生于以支点处为转动点的失稳，对于多层支点结构，则可能绕最下层指点转动而产生踢脚失稳。方法及计算公式根据建筑基坑支护技术规程应用手册有踢脚安全系数的无量纲表达式其中有式中被动土压力系数与主动土压力系数的比值基坑的开挖深度最下道支撑点到基坑底的距离桩的入土深度深度石家庄铁道大学毕业设计地面荷载，桩长范围内土层的重度的加强平均值桩长范围内土层的内摩擦角的加强平均值桩长范围内土层的粘聚力的加强平均值踢脚安全系数。其范围为计。

6、速装置设计工作原理如图所示。其装置具有结构简单，测速准确度高的优点。光电脉冲编码输出的信号被送入的口。直流电机光码器整形放大单片机显示图工作原理图河南理工大学毕业设计论文说明书图测速脉冲电路由于采用了光电式码盘作为传感器，其速度转换电路，如图所示，发光二极管发出红外光，透过遮光板的圆孔照射光敏三极管，使其迅速由截止状态变为导通，如此反复形成光脉冲信号，经的放大，再由反向整形后送给单片机。利用单片机的定时计数器功能,对信号进行固定周期性采样，口和传感装置连接，对信号进行计数。该测速电路充分利用单片机，完成系列的数据采样处理，最后计算得到较准确的速度值并显示该速度。河南理工大学毕业设计论文说明书数字直流调速系统的软件设计采样周期的选择微机数字控制系统是离散系统，数字控制其必须定定时对给定信号和反馈信号进行采样。必须对系统的采样频率作出定的要求，才能保证离散的数字信号在处理完毕后能够不失真地重复连续的模拟信号。如何合理的选择采。

7、验算。石家庄铁道大学毕业设计基坑变形估算及控制概述深基坑开挖不仅要保证基坑自身的安全与稳定，而且要有效控制基坑周围地层位移，保证周围环境。本基坑周围交通繁忙，且地质条件为软土，故需对基坑变形做严格控制，即作好变民共和国行业标准建筑基坑支护技术规程北京中国建筑工业出版社，国建筑科学研究院主编,中华人民共和国行业标准建筑桩基技术规范北京中国建筑工业出版社,中华人民共和国行业标准建筑地基基础设计规范北京中国建筑工业出版社,中华人民共和国国家标准混凝土结构设计规北京中国建筑工业出版社,中华人民共和国行业标准建筑基坑工程技术规范北京冶金工业出版社,刘建航侯学渊主编基坑工程手册北京中国建筑工业出版社,秦四清编著深基坑工程优化设计北京地震出版社,建筑结构静力计算手册编写组建筑结构静力计算手册北京中国建筑工业出版社,戴国欣主编钢结构第三版武汉武汉理工大学出版社,赵志缙应惠清主编简明深基坑工程设计施工手册北京中国建筑工业出版社,应惠清建筑。

8、工程设计施工详细图集北京中国建筑工业出版社,刘宗仁主编基坑工程哈尔滨哈尔滨工业大学出版社,杨克己等编著实用桩基工程北京人民交通出版社,崔江余梁仁旺编著建筑基坑工程设计计算与施工北京中国建材工业出版社,石家庄铁道大学毕业设计致谢时光飞逝，转眼间我在石家庄铁道大学度过了五年的求学时光，这是我人生道路上的重要骚站。五载教诲，师恩难忘,在此，我向各位老师表示最衷心的感谢,首先，要感谢我的论文指导教师严任苗教授。这次论文是在严老师的悉心指导下完成的。论文的完成要得力于严老师自始至终给予了我亲切的关怀帮助和精心的指导。严任苗老师渊博的学识前瞻的学术思想开阔的研究思路及严谨的治学态度，给我留下了非常深刻的印象，是学生终身学习的楷模。在此我要向严老师致以深深的感谢,然后，我要特别谢谢我的导员洪老师和我的家人，是您们在这五年来始终如毫无怨言地支持我，鼓励我，给我以学习动力和前进力量。最后，再次向所有曾经给予我帮助和鼓励的老师和同学致以最诚。

9、挚满足要求。石家庄铁道大学毕业设计实践证明，本法基本上可适用于各类土质条件。基坑的抗渗流稳定性验算根据简明深基坑工程设计施工手册在地下水丰富渗流系数较大渗透系数的地区进行支护开挖时，通常需要在基坑内降水。如果围护短墙自身不透水，由于基坑内外水位差，导致基坑外的地下水绕过围护墙下端向基坑内外渗流，这种渗流产生的动水压力在墙背后向下作用，而在墙前则向上作用，当动水压力大于土的水下重度时，土颗粒就会随水流向上喷涌。在软粘土地基中渗流力往往使地基产生突发性的泥流涌出，从而出现管涌现象。以上现象发生后，使基坑内土体向上推移，基坑外地面产生下沉，墙前被动土压力减少甚至丧失，危及支护结构的稳定。为防止此类破坏，变通过提高挡水帷幕入土深度，增长地下水渗流路线，从而减小渗流水力坡度，达到防止渗流和管涌的目的验算抗渗。渗流稳定的基本原则是使基坑内土体的有效压力大于地下水的渗透力。抗渗流管涌稳定性验算根据岩土工程师实用手册页，抗管涌安。

10、算过程满足要求。经以上验算基坑稳定性都满足设计要求，说明此段围护桩的设计合理。石家庄铁道大学毕业设计支撑设计方案比较在深基坑支护结构中，常用的支护系统按材料可以分为钢管支撑，型钢支撑，钢筋混凝土支撑以及钢筋混凝土钢管混合支撑等。其中，钢筋混凝土支撑，结构整体性好，刚度好，变形小，安全可靠，但施工制作时间长于钢支撑，拆除工作繁重，材料回收率低钢支撑，便于安装和拆除，材料的消耗量小，并且可以施加预紧力，合理控制基坑变形，同时，钢支撑的架设速度快，节约时间，可以很有效的提高施工效率，另外，钢支撑的回收率高，能减少大量浪费。从长远利益及能源角度考虑，现今建筑行业积极推广钢支撑的运用。本基坑位于闹市区，基坑工程对环境及变形沉降都有较高要求，同时考虑经济效益的要求，本工程拟采用钢管支撑。围檩设计计算围檩初拟采用型钢，由于八字撑与支撑及围檩连接的整体性不易做好，故围檩的计算跨度取相邻支撑与八字撑间距的。

11、全系数为满足要求最大水力坡降浮容重石家庄铁道大学毕业设计水土容重基坑嵌固深度基坑开挖深度基坑支护结构踢脚稳定性验算概述根据建筑基坑支护技术规程应用手册支护结构在水平荷匝作用下，对于内支撑或锚杆支点体系，基坑土体有可能在支护结构产生踢脚破坏时出现不稳定现象。对于单支点结构，踢脚破坏产生于以支点处为转动点的失稳，对于多层支点结构，则可能绕最下层指点转动而产生踢脚失稳。方法及计算公式根据建筑基坑支护技术规程应用手册有踢脚安全系数的无量纲表达式其中有式中被动土压力系数与主动土压力系数的比值基坑的开挖深度最下道支撑点到基坑底的距离桩的入土深度深度石家庄铁道大学毕业设计地面荷载，桩长范围内土层的重度的加强平均值桩长范围内土层的内摩擦角的加强平均值桩长范围内土层的粘聚力的加强平均值踢脚安全系数。其范围为计。

12、的谢出时，该端输出信号由高电平变为低电平。硬件电路图河南理工大学毕业设计论文说明书图给出了在单片机系统中的接线图。此电路可以实现程序运行出现死机时的自动复位和随时的手动复位本电路巧妙地利用了的手动复位输入端，只要程序旦跑飞引起程序死机，端电平由高到低，当变低超过，将引起产生个的复位脉冲。同时使看门狗定时器清和使引脚变成高电平，也可以随时使用手动复位按钮使产生复位脉冲，由于为产生复位脉冲端要求低电平至少保持以上，故可以有效地消除开关抖动。图与硬件实现电路图通信接口设计单片机控制完成之后，需将数据传送到上位机，因而需要单片机与机之间进行通信。标准串行接口有多种，如等，具体性能见表，根据本设计的特点和需要，选择接口。表几种接口比较标准类型信号模式单接点式差动式差动式河南理工大学毕业设计论文说明书接线方式最高驱动端数目最高接收端数目传输距离传输速率线线线线线通信接口标准数据传输格式以位串行方式传输数据格式，位起始位，位数据位，位。

参考资料：

[1]【终稿】毕业设计_关节型机械手设计.rar【完整版】（第2354700页，发表于2022-06-25 20:36）

[2]【终稿】毕业设计_关节型机械手的机构设计.rar【完整版】（第2354698页，发表于2022-06-25 20:36）

[3]【终稿】毕业设计_关节型机器人腕部结构设计.rar【完整版】（第2354697页，发表于2022-06-25 20:36）

[4]【终稿】毕业设计_六角螺栓车总长装置设计.rar【完整版】（第2354696页，发表于2022-06-25 20:36）

[5]【终稿】毕业设计_六自由度焊接机器人设计.rar【完整版】（第2354695页，发表于2022-06-25 20:36）

[6]【终稿】毕业设计_六自由度液压运动平台的自动控制设计.rar【】（第2354694页，发表于2022-06-25 20:36）

[7]【终稿】毕业设计_六自由度机器人腕部设计.rar【】（第2354693页，发表于2022-06-25 20:36）

[8]【终稿】毕业设计_六自由度关节型机器人腰部结构设计.rar【】（第2354692页，发表于2022-06-25 20:36）

[9]【终稿】毕业设计_六档箱双面攻丝机床左主轴箱设计.rar【完整版】（第2354691页，发表于2022-06-25 20:36）

[10]【终稿】毕业设计_六挡手动齿轮变速器设计.rar【完整版】（第2354690页，发表于2022-06-25 20:36）

[11]【终稿】毕业设计_公路铣刨机沥青输送部分装置的设计.rar【】（第2354687页，发表于2022-06-25 20:36）

[12]【终稿】毕业设计_公路运输载货汽车驱动桥的设计.rar【完整版】（第2354686页，发表于2022-06-25 20:36）

[13]【终稿】毕业设计_公共汽车横杠扶手支架注射模设计.rar【】（第2354685页，发表于2022-06-25 20:36）

[14]【终稿】毕业设计_全路面起重机的设计.rar【】（第2354684页，发表于2022-06-25 20:36）

[15]【终稿】毕业设计_全自动颗粒包装机的设计.rar【】（第2354683页，发表于2022-06-25 20:35）

[16]【终稿】毕业设计_全自动铝型材切割机主机系统的设计.rar【完整版】（第2354682页，发表于2022-06-25 20:35）

[17]【终稿】毕业设计_全自动送料小车设计.rar【】（第2354681页，发表于2022-06-25 20:35）

[18]【终稿】毕业设计_全自动轴承内圆磨床进给系统设计.rar【完整版】（第2354680页，发表于2022-06-25 20:35）

[19]【终稿】毕业设计_全自动立式过滤机的设计.rar【】（第2354679页，发表于2022-06-25 20:35）

[20]【终稿】毕业设计_全自动混药卸荷清洗器CAD造型设计.rar【】（第2354678页，发表于2022-06-25 20:35）