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1、的架自动换刀装置的刀库用来贮存加工中心机床在加工过程中所需要的各种刀具。在自动换刀过程中，要求刀库能够按照数控装置发出的选刀指令选出所需要的刀具，并准确地停在换刀位置上，以便于自动更换刀具。加工中心机床的刀库型式种类繁多，常见的有鼓轮式链式格子箱式等，其中鼓轮式刀库由于其结构简单，控制方便，在加工中心机床上获得了广泛的应用。鼓轮式刀库的回转驱动方式通常有两种，种是由伺服电机通过减速装置进行驱动另种是采用普通电机经减速后通过外啮合槽轮机构进行驱动。前者结构简单，回转速度快，定位准确，但由于选用了伺服电机，电气控制复杂，制造成本高。后者采用机械方式分度定位，可靠性高，虽然定位精度较前者低，但完全能够满足加工中心机床的要求。由于选用了普通电机，电气控制简单，制造成本比前者低。在目前生产的鼓轮式刀库的加工中心机床上很多采用槽轮机构来驱动刀库的分度回转运动。刀库是加工中心的重要组成部分，也是独立组成部分。刀库要求结构简单，刀库容。
2、的安全，使用进路法回采其人工假底下边分层的矿体，进路垂直矿体走向布置，进路宽，分二步进行回采，步进路隔采，采用灰砂比∶的充填料胶结充填，并接顶。二步进路采用尾砂充填。全矿通风设计通风系统方案选择通风方式常见的有四种形式，分别是压入式抽出式压抽混合式和多级机站。大唐矿段通风系统是个典型的中间入风中间回风的中央并列抽出式通风系统。根据大唐矿段的赋存条件以及井筒布置方式可以看出，由于主副斜井都布置在中央，因此适宜采用由副井从中央进风，风流经过石门各中段运输大巷切割上山到达各工作面。污风由分段平巷到达主斜井，然后由主斜井由矿体中央抽出地表。通风网路描述新鲜风流由副斜井进风，到达各中段后，分别经由石门联络巷道，进入各掘进工作面，各采场巷道，或通过采场人行进风天井进入到各凿岩巷道采场污风通过采场回风天井汇集上到回风巷道,然后通过主井集中排出地表。独头掘进时用辅扇通风，风量不足时要用局扇加强通风。贵州大学本科毕业论文设计第页主扇的安。
3、南理工大学万方科技学院本科毕业论文七其它零部件设计回零减速撞块尺寸计算由伺服电机驱动的刀库，必须设置回零撞块，以保证号刀套准确地停在初始位置上，在初始位置前面设置减速行程开关，其回零减速撞块尺寸如图所示，按下列公式计算减速撞块长度式中快速移动速度快速移动时间常熟，通常取伺服时间常数，减速后速度，可在范围内设定，般设在左右为好，在该设计中，取。图回零减速撞块尺寸计算河南理工大学万方科技学院本科毕业论文根据实际应用中，取为河南理工大学万方科技学院本科毕业论文八结论加工中心是指带有自动换刀装置的数控机床。自动换刀装置通常由刀库和换刀机械手两部分组成，也有将两部分集成在起组成无机械手自动换刀装置。和展现上提出了新的设计思想，改变了传统的通过下载上传文件进行审批的低效率方法。在审批网的研发工作中，主要围绕工作流引擎流程状态控制的具体实现和特殊需求改进。因此对整个工作流引擎的。
4、便停止旋转。这时刀柄上没有编码环，使刀柄简化。编码附件方式。这种方式有编码钥匙编码卡片编码杆和编码盘等，其中应用最多的是编码钥匙。先给刀具都附上把表示该刀具号的编码钥匙，当把各刀具存放到刀库的刀座中时，将编码钥匙插进刀座旁边的钥匙孔中，这样就把钥匙的号码转记到刀河南理工大学万方科技学院本科毕业论文座中，给刀座编上了号码。刀具识别装置㈠接触式刀具识别装置接触式刀具识别装置应用较少，特别适应于空间位置较小的刀具编码，其识别原理如图所示。在刀柄上装有两种直径不同的编码环，规定大直径的环表示二进制的，小直径的环为，图中有个编码环，在刀库附近固定刀具识别装置，从中伸出几个触针，触针数量与刀柄上的编码环个数相等。每个触针与个继电器相联，当编码环是大直径时与触针接触，继电器通电，其数码为。当编码环是小直径时与触针不接触，继电器不通电，其数码为。当各继电器读出的数码与所需刀具的编码致时，由控制装置发出信号，使刀库停转，等待换刀。㈡非接。
5、接触式刀具识别装置磁性识别法利用磁性材料和非磁性材料的磁感应强弱的不同，通过感应线圈读取代码。其编码环的直径相等，分别由导磁材料和非导磁材料制成，构成码。在检测线圈的次线圈中输入交流电压时，能在二次线圈中感应出高低两种电压，就能识别刀具的号码。光电识别法利用光导纤维良好的光传感特性，采用多束光导纤维构成阅读法。刀库控制系统设计刀库为了实现最短距离选刀，就要求刀库电机能正反转。这就需要控制电机的正反转动。根据输入输出选择型号为，输入端个接口，输出个接口。图刀柄编码示意图刀柄刀具识别装置触针编码环河南理工大学万方科技学院本科毕业论文电动机的正反转控制要求按下启动按钮，接触器闭合，电动机正向投入运行，按下停止按钮，电机运行按下启动按钮，接触器闭合，电动机反向投入运行，按下停止按钮，电机停止运行。分配输入正向启动按钮反向启动按钮停止按钮热继电器输出接线图如所示电机正反转停控制程序图连接图图梯形图河南理工大学万方科技学院本科毕业。
6、地点与工作方式根据本设计采用的开采方式及采用的抽出式通风的特点，主扇安装在主斜井井口位置。全矿的需风量计算及分配计算依据工作制度每年工作天，每天三个工作班，每班小时矿井生产规模，年产量为万采矿方法上向水平分层充填采矿法。全矿总风量估算按矿井或坑口的年产量和年产万吨耗风量计算，有公式式中,矿井或坑口所需总风量矿井或坑口年产量，万年产万吨耗风量参照下表。表年产万吨耗风量矿井类型需风量万矿井类型需风量万小型矿井大型矿井中型矿井特大型矿井规模万以上大唐矿段设计年产量为万吨，取年产万吨耗风量，将数值代入公式得到全矿风量计算根据矿井生产特点，全矿所需总风量为各个工作面需要的最大风量与需要独立通风的贵州大学本科毕业论文设计第页硐室风量之和，同时还应考虑到矿井漏风生产不均衡系数以及风量调节不及时等因素，给予定的备用风量。按照上述条件进行计算得到的结果为同时作业的回采采场数为个，备采采场数个，并考虑个掘进工作面，个需要独库。
7、大，刀库的定位要求精度高。通过这次设计了解刀库结构，这还不够，要做进步研究，设计操作结构简单功能强大的刀库是目前的发展方向，在以后工作中要继续努力做更深入的研究。致谢经过三个月的忙碌，本次毕业设计已经接近尾声，作为个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及起学习生活的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。感谢我的室友们，从遥远的家来到这个陌生的城市里，是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情，维系着寝室那份家的融洽。四年了，仿佛就在昨天。四年里，我们没有红过脸，没有吵过嘴，没有发生上大学前所担心的任何不开心的事情。只是今后大家就难得再聚在起吃每年元旦那顿饭了吧，没关系，各奔前程，大家珍重。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题。
8、到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,参考文献邱宣怀，机械设计北京高等教育出版社，王永，杜君文，程国全，数控技术北京高等教育出版社，吴宗泽，罗圣国，机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，哈尔滨工业大学机床设计图册上海上海科学技术出版社,张宝林数控技术北京机械工业出版社,杨继昌,李金伴数控技术基础北京化学工业出版社,廉元国，张永洪，加工中心设计与应用北京，机械工业出版社，刘朝儒，彭福荫，高政，机械制图，北京高等教育出版社，机械设计手册编委会，机械设计手册北京，高等教育出版社，河南理工大学万方科技学院本科毕业论文间的松耦合关系。既提高了系统的可扩展性和运行效率，又增强了系统的安全性。本人在浪潮软件公司年多的时间里，主要从事申请网和审批网的项目研发工作。在申请网多表单集中进行数据持久化将刀具放到与其号码相符的刀座中。换刀时刀库旋转，使每个刀座位依次经过识刀器，找到刀座，刀构和。
9、库便停止旋转。这时刀柄上没有编码环，使刀柄简化。编码附件方式。这种方式有编码钥匙编码卡片编码杆和编码盘等，其中应用最多的是编码钥匙。先给刀具都附上把表示该刀具号的编码钥匙，当把各刀具存放到刀库的刀座中时，将编码钥匙插进刀座旁边的钥匙孔中，这样就把钥匙的号码转记到刀河南理工大学万方科技学院本科毕业论文座中，给刀座编上了号码。刀具识别装置㈠接触式刀具识别装置接触式刀具识别装置应用较少，特别适应于空间位置较小的刀具编码，其识别原理如图所示。在刀柄上装有两种直径不同的编码环，规定大直径的环表示二进制的，小直径的环为，图中有个编码环，在刀库附近固定刀具识别装置，从中伸出几个触针，触针数量与刀柄上的编码环个数相等。每个触针与个继电器相联，当编码环是大直径时与触针接触，继电器通电，其数码为。当编码环是小直径时与触针不接触，继电器不通电，其数码为。当各继电器读出的数码与所需刀具的编码致时，由控制装置发出信号，使刀库停转，等待换刀。㈡非。
10、文河南理工大学万方科技学院本科毕业论文七其它零部件设计回零减速撞块尺寸计算由伺服电机驱动的刀库，必须设置回零撞块，以保证号刀套准确地停在初始位置上，在初始位置前面设置减速行程开关，其回零减速撞块尺寸如图所示，按下列公式计算减速撞块长度式中快速移动速度快速移动时间常熟，通常取伺服时间常数，减速后速度，可在范围内设定，般设在左右为好，在该设计中，取。图回零减速撞块尺寸计算河南理工大学万方科技学院本科毕业论文根据实际应用中，取为河南理工大学万方科技学院本科毕业论文八结论加工中心是指带有自动换刀装置的数控机床。自动换刀装置通常由刀库和换刀机械手两部分组成，也有将两部分集成在起组成无机械手自动换刀装置。和展现上提出了新的设计思想，改变了传统的通过下载上传文件进行审批的低效率方法。在审批网的研发工作中，主要围绕工作流引擎流程状态控制的具体实现和特殊需求改进。因此对整个工作流引。
11、式刀具识别装置磁性识别法利用磁性材料和非磁性材料的磁感应强弱的不同，通过感应线圈读取代码。其编码环的直径相等，分别由导磁材料和非导磁材料制成，构成码。在检测线圈的次线圈中输入交流电压时，能在二次线圈中感应出高低两种电压，就能识别刀具的号码。光电识别法利用光导纤维良好的光传感特性，采用多束光导纤维构成阅读法。刀库控制系统设计刀库为了实现最短距离选刀，就要求刀库电机能正反转。这就需要控制电机的正反转动。根据输入输出选择型号为，输入端个接口，输出个接口。图刀柄编码示意图刀柄刀具识别装置触针编码环河南理工大学万方科技学院本科毕业论文电动机的正反转控制要求按下启动按钮，接触器闭合，电动机正向投入运行，按下停止按钮，电机运行按下启动按钮，接触器闭合，电动机反向投入运行，按下停止按钮，电机停止运行。分配输入正向启动按钮反向启动按钮停止按钮热继电器输出接线图如所示电机正反转停控制程序图连接图图梯形图河南理工大学万方科技学院本科毕业论文。
12、险为确保凿岩和出矿的安全，爆破后要进行通风工作，确保通风良好后再进行顶板检查和撬毛作业，由工人站在爆堆或撬毛车上进行。检撬从采场口开始，由外向里，最后进行工作面的检撬。难以撬掉的浮石采取凿岩爆破等方法处理多施工钻孔少装药。检撬结束后对下道工序的作业人员进行详细的交代，顶板状况不良时，必须停止后续作业。出矿使用电杷将矿石耙到分层溜井。贵州大学本科毕业论文设计第页采场支护每分层回采结束后，视矿体和围岩的稳固情况进行支护，采用长锚索与短锚杆联合支护。锚杆长度左右，网度。长锚索长，网度。大块破碎大块破碎直接分段平巷进行破碎。空区充填采场支护完毕后就可进行采场充填工作，充填管从措施井直接进入各分段巷道，经分层联络道进入采场，充填工作分两次进行，首先用附近巷道掘进的废石充填采场，并架设泄水井，继而进行尾砂充填，充填高度为。剩下用灰砂比∶的充填料胶结充填，作为回采上分层的底板。顶柱回采当采矿回采到上中段采场的人工假底时，为保证人工假。
参考资料：
【终稿】毕业设计_六自由度液压运动平台的自动控制设计.rar【】