1、系统总当量转动惯量为已知丝杠的扭转刚度则由以上计算可知，杠工作台纵向振动系统的最低固有频率，扭转振动系统的最低固有频率，般按的要求来设计机械传动系统的刚度，故满足要求。第七章机械传动系统的误差计算与分析计算机械传动系统的反向死区已知传动系统的最小综合拉压刚度，导轨的静摩擦力,则由式得即，故足要求。计算机械传动系统由综合拉压刚度变化引起的定位误差由式得即，故满足要求。计算滚珠丝杠因扭转变形产生的误差计算由快进扭矩引起的滚珠丝杠螺母副的变形量已知负载力矩，由图得扭矩作用点之间的距离，丝杠底径，由式得由扭矩变形量引起的轴向移动滞后量将影响工作台的定位精度。由。
2、直接有关的文献在方法中应引上所采用或借鉴的方法在结果中有时要引上与文献对比的资料在讨论中更应引上与论文有关的各种支持的或有矛盾的结果或观点等。九论文致谢论文的指导者技术协助者提供特殊试剂或器材者经费资助者和提出过重要建议者都属于致谢对象。论文致谢应该是真诚的实在的，不要庸俗化。不要泛泛地致谢不要只谢教授不谢旁人。写论文致谢前应征得被致谢者的同意，不能拉大旗作虎皮。十论文摘要或提要以字左右简要地概括论文全文。常放篇首。论文摘要需精心撰写，有吸引力。要让读者看了论文摘要就像看到了论文的缩影，或者看了论文摘要就想继续看论文的有关部分。此外，还应给出几个关键词。
3、有可能解决问题，不足和遗憾不会给我打击只会更好的鞭策我前行，今后我更会关注新技术新设备新工艺的出现，并争取尽快的掌握这些先进的知识，更好的为祖国的四化服务。参考文献范超毅赵天婵吴斌方主编数控技术课程设计中国武汉华中科技大学出版社，机床设计手册编写组机床设计手册第三册北京机械工业出版社，加工中心应用与维修编委会加工中心应用与维修北京机械工业出版社，李福生实用数控机床技术手册北京北京出版社，廖效果数控技术武汉湖北科学技术出版社，文怀兴数控铣床设计北京化学工业出版社，致谢衷心的感谢我的指导谢老师给予了精心的指导和热情的帮助,尤其在课题设计的前期准备阶段和本人。
4、结合锻炼了我的综合运用所学的专业基础知识，解决实际工程问题的能力，同时也提高我查阅文献资料设计手册设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，都使我的能力得到了锻炼，经验得到了丰富，并且意志品质力，抗压能力及耐力也都得到了不同程度的提升。这是我们都希望看到的也正是我们进行毕业设计的目的所在。虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐但我的收获却更加丰富。和老师的沟通交流更使我从经济的角度对设计有了新的认识也对自己提出了新的要求，通过这次毕业设计让我提前了解了这些知识，这是很珍贵的。提高是有限的但提高也是全面的，。
5、系统的位置环增益，加速时间，由式得计算阶跃加速力矩已知加度时间，由式得计算坐标轴所需的折算到电动机轴上的各种力矩按式计算线性加速时空载启动力矩按式计算阶跃加速时空载启动力矩按式计算快进力矩按式计算工进力矩选择驱动电动机的型号选择驱动电动机的型号根据以上计算和表，选择日本公司生产的型交流伺服电动机为驱动电动机，主要技术参数如下额定功率，最高转速，额定力矩，转动惯量，质量交流伺服电动机的加速力矩般为额定力矩的倍，若按倍计算，则该电动机的加速力矩为，均大于本机床工作台的线性加速时所需的空载启动力矩，以及阶跃加速时所需的空载启动力矩，因此，不管采用何种加速方式。
6、，关键词应写出真正关键的学术词汇，不要硬凑般性用词。第八章确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和规格型号确定滚珠丝杠螺母副的精度等级本机床工作台采用半闭环控制系统应满足下列要求定位精度定位精度滚珠丝杠螺母副拟采用的精度为级，查表得查表得，当螺纹长度为时表弧度内行程变动量和任意行程内行程变动量精度等级故满足设计要求。确定滚珠丝杠螺母副的规格型号滚珠丝杠螺母副的规格型号为，其具体参数如下。公称直径与导程螺纹长度，丝杠长度类型与精度类，级精度。结论毕业设计是学习阶段次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整的设计，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，和实际设计。
7、得基础背景研究目的。要复习必要的文献写明问题的发展。文字要简练。四论文材料和方法按规定如实写出实验对象器材动物和试剂及其规格，写出实验方法指标判断标准等，写出实验设计分组统计方法等。这些按杂志对论文投稿规定办即可。五论文实验结果应高度归纳，精心分析，合乎逻辑地铺述。应该去粗取精，去伪存真，但不能因不符合自己的意图而主观取舍，更不能弄虚作假。只有在技术不熟练或仪器不稳定时期所得的数据在技术故障或操作时所得的数据和不符合实验条件时所得的数据才能废弃不用。而且必须在发现问题当时就在原始记录上注明原因，不能在总结处理时因不合常态而任意剔除。废弃这类数据时应将在。
8、同样条件下同时期的实验数据并废弃，不能只废弃不合己意者。实验结果的整理应紧扣主题，删繁就简，有些数据不定适合于这篇论文，可留作它用，不要硬行拼凑到篇论文中。论文行文应尽量采用专业术语。能用表的不要用图，可以不用图表的最好不要用图表，以免多占篇幅，增加排版困难。文表图互不重复。实验中的偶然现象和意外变故等特殊情况应作必要的交代，不要随意丢弃。六论文讨论是论文中比较重要，也是比较难写的部分。应统观全局，抓住主要的有争议问题，从感性认识提高到理性认识进行论说。要对实验结果作出分析推理，而不要重复叙述实验结果。论文写作方面可以咨询期刊编辑扣扣应着重对国内外相关。
9、计算加在电动机轴上总的负载转动惯量计算折算到电动机轴上的负载力矩计算切削负载力矩已知在切削状态下坐标轴的轴向负载力，电动机每转圈，机床执行部件在轴向移动的距离，进给传动系统的总效率ŋ，由式得ŋ计算摩擦负载力矩已知在不切削状态西啊坐标轴的轴向负载力即为空载时的导轨摩擦力，由式得ŋ计算滚珠丝杠螺母副的预紧而缠上的附加负载力矩已知滚珠丝杠螺母副的预紧力，滚珠丝杠螺母副的基本导程，滚珠丝杠螺母副的效率ŋ由式得ŋŋ计算坐标折算到电动机轴上的各种所需的力矩计算线性加速力矩已知机床执行部件以最快速度运动时电动机的最高转速,电动机的转动惯量，坐标轴的负载惯量，进给伺服。
10、本电动机均满足加速力矩要求。该电动机的额定力矩为，均大于本机床工作台快进时所需的驱动力矩，以及工进时所需的驱动力矩，因此，不管是快进还是工进，本电动机均满足驱动力矩要求。惯性匹配验算为了使机械传动系统的惯量达到较合理的匹配，系统的负载量与伺服电动机的转动惯量之比般应满足式，即而在本例中，∈故满足惯量匹配要求。第六章机械传动系统的动态分析计算丝杠工作台纵向振动系统的最低固有频率已知滚珠丝杠螺母副的综合拉压刚度，而滚珠丝杠螺母副和机床执行部件的等效质量其中，分别是机床执行部件的质量和滚珠丝杠螺母副的质量，则计算扭转振动系统的最低固有频率折算到滚珠丝杠轴上的。
11、正是这次设计让我积累了无数实际经验，使我的头脑更好的被知识武装了起来，也必然会让我在未来的工作学习中表现出更高的应变能力，更强的沟通力和理解力。顺利如期的完成本次毕业设计给了我很大的信心，让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心，无论给水系统排水系统还是消防系统，我都采用了些新的技术和设备他们有着很多的优越性但也存在定的不足，这新不足在定程度上限制了我们的创造力。比如我的设计在节约水能源上就有很大的不足，在这个能源紧缺节能被高度重视的社会中，这无疑是很让我自身感到遗憾的，可这些不足正是我们去更好的研究更好的创造的最大动力，只有发现问题面对问题。
12、献中的结果与观点作出讨论，表明自己的观点，尤其不应回避相对立的观点。论文的讨论中可以提出假设，提出本题的发展设想，但分寸应该恰当，不能写成科幻或畅想。七论文结语或结论论文的结语应写出明确可靠的结果，写出确凿的结论。论文的文字应简洁，可逐条写出。不要用小结之类含糊其辞的词。八论文参考义献这是论文中很重要也是存在问题较多的部分。列出论文参考文献的目的是让读者了解论文研究命题的来龙去脉，便于查找，同时也是尊重前人劳动，对自己的工作有准确的定位。因此这里既有技术问题，也有科学道德问题。篇论文中几乎自始至终都有需要引用参考文献之处。如论文引言中应引上对本题最重要。
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