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X52K立式铣床数控改造横向进给装配图-A0.dwg
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X52K立式铣床数控化改造机床尺寸联系图.dwg
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立式铣床数控化改造传动系统图.dwg
1、三种变速方式．具有变速齿轮的主传动这是大中型数控机床采用较多的种变速方式。通过几对齿轮降速，增大输出扭矩，以满足主轴输出扭矩特性的要求，见图所示。部分小型数控机床也采用此种传动方式以获得强力切削时所需要的扭矩。图.图.图通过带传动的主传动通常选用同步齿形带或多楔带传动，这种传动方式多见于数控车床，它可避免齿轮传动时引起的振动和噪声，见图所。
2、宽的刚工件，.，计算得切削功率的计算切削时所消耗的功率称为切削功率。切削功率的公式计算式中切削功率切削力切削速度根据机床设计手册典型加工条件以及钢材料的铣削速度范围，取计算得.主轴转速范围的确定主轴转速范围.计算主传动功率用下列粗略估算主电动机的功率式中，为铣床主传动系统总机械效率，主运动为回转运动时，主运动为直线运动时，。取主传动的总。
3、而不致使电机因发热而烧毁。系列变频电机,型号主要性能参数如表.所示表.图.为电动机外形图图.分级变速箱的传动系统变速机构的确定本系统设计的传动系统具有两档速度，低档转速为，高档转。采用二级变速传动，传动比为的高速传动的低速传动两种变速机构，采用拨叉变速。显然如果要求巧内作恒功率的不停车变速可用高档。如果要求在内作恒功率的不停车变速可用低档。
4、速箱的公比则由于无级变速时故变速箱的变速极数可取虽然此中方法功率特性图示连续的无缺口即没有功率降低区和无重但是，变速箱机构较复杂。因此为简化变速箱机构，取。电动机的功率的确定由公式可知，应增大即所以比大很多。此时变速箱每挡内有部分低转速只能恒转矩变速，主传动系统的功率特性图中出现缺口区。缺口处的功率为低谷处功率应保证传递全部功率，只有选择。
5、变速控制的可靠性。.对立式数控铣床主传动系统的要求主轴具有定的转速和足够的转速范围转速级数，能够实现运动的开停变速换向和制动，以满足机床的运动要求。主电动机具有足够的功率，全部机构和元件具有是够的强度和刚度，以满足机床的动力要求。主传动的有关结构，特别是主轴组件要有足够高的精度抗振性，热变形和噪声要小，传动效率要高，以满足机床的工作性能要。
6、率.则初选电动机功率取电动机额定转速为额定最高转速为.分级变速箱的传动系统的设计及主轴电动机的功率的确定由.中初选电动机功率为，计算转速依据如下公式计算则电动机的恒功率调速范围主轴恒功率调速范围因此主轴要求的恒功率变速范围远大于电动机所能提供的恒功率围，所以在电动机与主轴之间要串联个分级变速箱，来扩大电动功率变速范围。变速级数的确定如取变。
7、。．由调速电机直接驱动的主传动这种主传动是由电动机直接驱动主轴，即电动机的转子直接装在主轴上，因而大大简化了主轴箱体与主轴的结构，有效地提高了主轴部件的刚度，但主轴输出扭矩小，电机发热对主轴的精度影响较大。如图所示。近年来，出现了种新式的内装电动机主轴，即主轴与电动机转子合为体。其优点是主轴组件结构紧凑，重量轻，惯量小，可提高起动停止的响。
8、应特性，并利于控制振动和噪声。缺点是电动机运转产生的热量亦使主轴产生热变形。因此，温度控制和冷却是使用内装电动机主轴的关键问题。日本研制的立式加工中心主轴组件，其内装电动机最高转速可达。本次设计采用变速齿店主传动系统。使主轴获得较高的转速和骄傲大的转矩。二级以上齿轮变速系统虽然此种结构复杂，制造和维修费用高，但和以上两种驱动方式比，变速装。
9、变速范围大。数控机床的主传动系统要求有较大的调速范围，般，以保证加工时能选用合理的切削用量，从而获得最佳的生产率加工精度和表面质量。主轴速度的变换迅速可靠。数控机床的变速是按照控制指令自动进行的，因此变速机构必须适应自动操作的要求。由于直流和交流主轴电机的调速系统日趋完善，不仅能够方便地实现宽范围的无级变速，而且减少了中间传递环节，提高了。
10、。操纵灵活可靠，调整维修方便，润滑密封良好，以满足机床的使用要求。结构简单紧凑，工艺性好，成本低，以满足经济性要求。.主传动的类型及方案选择数控机床的调速是按照控制指令自动执行的，因此变速机构必须适应自动操作的要求。在主传动系统中，目前多采用交流主轴电动机和直流主轴电动机无级凋速系统。为扩大调速。为了适应不同的加工要求，目前主传动系统主要。
11、定功率较大的电机给予补偿。所以选用的交流变频电动机。则缺口处的功率为。有很大的改善。电动机参数电动机性能指标电机采用系列变频电机,型号,主要技术指标如下。电压三相变频调速范围无级调速,恒转矩调速,恒功率调速,级数为级,额定转速电机应能承受额定转矩的过载,历时,低速时转矩平滑,无爬行现象能通过变频装置的电压提升,保证电动机频率在时输出额定转。
12、多采用齿轮变速结构，可以使用可调的交直流无级变速电动机，经齿轮变速后，实现分段无级变速，调速范围增加，且能满足各种切削运动的转矩输出，因此选用二级以上齿轮变速系统作为主传动的变速方式。.计算切削功率切削力的计算铣削时的切削力，公式如下式中铣削时的主切削力加工材料影响的系数每齿进给量背吃刀量铣削宽度铣刀齿数铣刀直径用直径的四齿锥柄立铣刀，铣。
参考资料：
（独家原创）X52k立式铣床数控化改造总体及横向进给伺服系统设计（全套CAD图纸完整版）