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X6132数控改造横向进给图.dwg
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硬件电路图.dwg
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总体布局图.dwg
1、直线式用来测量直线位移，圆盘式用来测量角位移。本设计采用的是圆盘式，其结构相当于个多级旋转变压器。它的结构原理如图。它由定子和转子组成，转子上印刷有个感应绕组，定子上印刷有正弦和余弦两个绕组且两个绕组错开四分之个节距。感应同步器的绝对精度可达”，重复精度可达.”。本改造方案中将其安装在丝杠上来测量角位移量。图圆盘。
2、制既费人力又缺乏精确性。机床自动进给电路的设计能够以自动控制取代人工控制,使机床的刀具及时接预先确定的进给量自动地工作,而且进给量可以随时根据加工要求改变。自动进给数控装置框图采用自动进给数控装置,通过安装在机床适当位置上导轨的两端的传感器发出的信号控制进给运动。当工作台运动到机床端时,安装在工作台运动轨迹两侧的。
3、位端,并经整形门输出高电平,开启主控门,使信号源产生的时钟脉冲通过主控门。当计数器的数值达到预置值时,计数器发出停止信号加到触发器的置位端,并经整形门输出低电平,使主控门关闭,执行机构停止动作,计数器停止计数。元器件参数值门门门门门选用二输入四与非门电路,门门选用输入二与非门电路为电容为电容为电阻,为电阻,详见图。
4、即发出“停止信号”,并送到“控制脉冲形成电路”,产生个低电平输出信号封锁主控门。直到下个信号脉冲到来之前，执行机构停止动作,同时预置电路产生清零信号使计数器回到零状态,待下次进刀时再重新计数。自动进给数控装置框图见图。图自动进给数控装置框图总电路图实现图所示工作过程的电路见图，图自动进给数控装置电路图设预置数为,。
5、于磁场中的线圈旋转时，在线圈的两端将产生感应电动势，根据法拉第定律可以得出图测速发电机式中测速发电机的增益，•电枢的角速度，。当直流测速发电机有负载时，电枢的旋转线圈便会产生电流，破坏了输出电压与转速的线性度，使发电机的输出特性产生误差。因此，为保证直流测速发电机的测速精度，应尽可能使测速发电机在低负载下工作，即。
6、感器便发出个电信号,此信号通过“控制脉冲形成电路”产生高电平输出,使“主控门”打开。这个信号源发出的脉冲信号可以通过主控门再经放大器放大后驱动执行机构进给机械装置。执行机构根据脉冲数目的多少决定进给量。脉冲信号同时还送到计数器进行计数。这个计数器是可预置数的“可变进制计数器”,当计数脉冲数等于预置数对,预置电路立。
7、感应同步器结构原理圆盘感应同步器的工作原理与直线感应同步器工作原理类似，如图。当定子六个绕组中任绕组通以定频率的交流电压时，就在感应器内产生个磁场，该磁场以同步速度移动并切割定子上的绕组。由于电磁感应效应，在定子绕组上产生相同频率的感应电势，其大小取决于定子和转子的空间相位角。在点，定转子绕组对准重合，感应电势最。
8、大。随着转子旋转，感应电势下降，当两者刚好错开四分之节距时，到达点，此时感应电势为。转子继续旋转，移动到二分之节距时的位置，感应电势与位置重合，极性相反。当到达四分之三节距的点，又回到。到达点，刚好移动个节距，情况与相同。转子转动个节距，感应同步器变化周。图圆盘感应同步器的工作原理根据对转子绕组供电方式的不同以及。
9、用三角波信号对给定信号进行调制，在比较器的输出端便得到宽度和成正比，频率等于三角波频率的脉宽信号。可由微机经转化器给定。图三角波脉宽调制电路.检测装置测速发电机测速发电机有直流和交流两种，在此伺服系统中采用的是直流测速发电机。为了提高检测的灵敏度，将测速发电机直接连接在电机轴上。图为直流测速发电机的工作原理。当位。
10、作在转速变化范围小而负载电阻较大的场合。测速发电机有线性好灵敏度高和输出信号强等优点，故广泛用于工业自动检测和自动调节电机转速。检测范围，精度。将测速发电机的转子轴同直流伺服电机的转子轴连在起，则测速发电机就成为伺服电动机的速度反馈传感器。感应同步器感应同步器是应用电磁感应原理来测量直线位移或角位移的传感器。其中。
11、得主要节点波形见图图主要节点波形图单元电路信号源信号源采用环形振荡电路。参数值为为可调电阻为为电解电容,与非门采用二输入四与非门电路。适当调节可变电阻值得到周期.秒的时钟脉冲,详见图。图信号源电路控制脉冲形成模块控制脉冲形成模块由微分型单稳态电路和触发器组成。当传感器发出信号时,单稳电路产生的脉冲信号加到触发器的。
12、输出电压的检测方式不同，感应同步器分鉴相测量和鉴幅测量。其中鉴相测量只要测出定子上的感应电压，就可以得到空间相位角鉴幅测量则要已知电气角,只要测出的幅值,便可间接地求出。.实现机床自动进给的数控装置机床的进给运动是机床工作中最为基本的运动,它直接控制零件轮廓的形成。传统的机床进给是采用人工控制,这样含有人为因素的。
参考资料：
（独家原创）X6132铣床的数控化改造设计（全套CAD图纸完整版）