（图纸） 车库总组图 A0.dwg

（图纸） 横梁焊接板 A4.dwg

（图纸） 后横梁 A3.dwg

（图纸） 后支撑柱 A3.dwg

（其他） 计划周记进度检查表.xls

（其他） 开题报告.doc

（图纸） 前横梁 A3.dwg

（图纸） 前支撑柱 A3.dwg

（其他） 任务书.doc

（图纸） 上载车板 A1.dwg

（其他） 外文翻译.doc

（图纸） 下载车板 A1.dwg

（其他） 相关资料.doc

（图纸） 右纵梁 A3.dwg

（论文） 正文.doc

（图纸） 支撑上焊接板 A4.dwg

（图纸） 支撑柱底座 A4.dwg

（图纸） 中间纵梁 A3.dwg

（图纸） 左纵梁 A3.dwg

1、稳定性和效果。传动轴的长度为，卷同组焊接在离传动轴端处，而链轮焊接在传动轴的中间部位。对传动轴进行受力分析如下图.所示其中为卷筒直径，为链轮分度圆直径。图.传动轴扭矩图.式.为无缝钢管壁厚计算公式。其中为无缝钢管直径为液压马达的最大扭矩.式.为链轮的扭矩计算公式。将数据代入式.中经校核选择无缝钢管，其壁厚为选择材料为钢。.横。

2、统设计。车库的配套系统自动立体车库包括安全系统，配套辅助系统和控制系统等组成。这些系统能够保证自动立体车库的正常运行。.安全系统车库的安全防护对与整个车库的正常运行有着非常重要的意义，在车库中的车辆的价值往往有很大的区别，有些车辆的价值往往很高需要得到很好的安全防护。同时在停放车辆的过程中，也要对车辆驾驶员以及周围人员进行有。

3、板，然后液压马达运行放下载车板。用户去完车后重复上升过程。立体车库除了车库主体外还需配套其他设备.照明设施在车库中必须安装足量的照明设备方便用户在地下或夜间存取车辆。照明设备可由手动或采取自动控制的方法进行操作，并安装传感器可在无人情况下关闭照明，以便节约能源。.排水设备在车库中排水照明设备以便排出积水，防止电器短路造成事故。

4、部安装上定高度的阻车板来帮助司机停车。也可在载车板的后部安装限位开关，当汽车尾部超过便会报警提醒用户。同时也要在各个运动装置处安装限位开关，防止运行时出现故障。.载车板防坠落装置当上层载车板提升到位后，需要对其固定，以防止出现机械故障使车辆坠落造成财产损失或人员伤亡。防坠落装置般有以电磁驱动的防坠挂钩或安装在下层的防坠落架。。

5、.抗拉静力强度计算公式其安全系数大于符合要求。由于链速小于，所以液压马达的链轮齿数取齿，液压马达与传动系数取传动轴参数为，传动链轮确定。计算链轮的分度圆直径.式.为链轮的分度圆直径计算公式其中为链轮节距。根据式.链轮的分度圆直径计算公式液压马达链轮分度圆直径液压马达链轮分度圆直径。升降液压系统传动轴设计上层载车板通过传动轴提。

6、的安全防护。对于升降横移式自动立体车库，必须包括以下几点的安全防护装置．防火装置在车库中些易燃物品存放处必须安装温度传感器或烟雾传感器，如液压油箱汽车油箱，并将这些传感器与报警器或控制系统相连。.阻车装置在立体车库停车时，汽车司机必须要把车停在载车板合适的位置上，由于载车板的大小有限，使这停车过程变得繁琐。所以要在载车板的尾。

7、液压系统设计下层载车板做横向移动，移动距离为。载车板在地面的水平轨道上做恒速运动，载车板由分布在前后导轮的液压马达带动运行。载车板在导轨上运动只需克服导轮与导轨之间的最大摩擦力.式.为摩擦力计算公式。其中和分别为车辆和载车板重量为摩擦系数导轮直径导轮所受的扭矩.式.为导轮扭矩计算公式。载车板运动速度.式.为载车板速度计算公式。

8、。导轮角速度.式.为导轮角速度计算公式。导轮转速.式.为导轮速度计算公式。液压马达的选型由液压马达的工作阻力查液压传动与气压传动确定工作压力为。根据上述参数选择叶片式液压马达，其转速为，流量为。由于液压系统管路布置的不确定性，整个液压回路损失大约为，流量损失约为所以其液压原理图与升降载车板原理相似，如下图.所示图.下层载车板。

9、.式.为抗拉静力强度计算公式。式.中为链的抗拉静力强度的计算安全系数为单排链的极限拉伸载荷为工作情况系数为为离心力引起的拉力取为垂直拉力为链的有效拉力系数。根据机械设计选择链号初步选择链号为,其节距排距，单排抗拉载荷为。根据式.为抗拉静力强度计算公式其安全系数过小不符合要求。重新选择链号为,其节距排距，单排抗拉载荷为。根据式。

10、升汽车，传动轴要承受载车板和汽车的所有重量，所以对传动轴要求较高。传动轴选用的无缝钢管，无缝钢管的厚度为传动系统的卷筒和链轮都焊接在钢管上，但必须焊接牢固。若焊接出现虚焊会使卷筒或链轮在运动中脱落，引起车辆掉落，造成严重的事故。焊接时也要保证卷筒，链轮与传动轴的同心度，若误差较大会使链轮卷筒与传动轴的震动加大，影响传动系统的。

11、.急停装置在车库运行过程中出现异常情况，可以使车库立刻停止运行。这装置应安装在醒目处，并有相关提示。上层载车板在整个车库中是较为危险的部分，所以要对其进行更好的防护。如图.所示载车板防坠钩其工作原理图.防坠钩原理图当上层载车板提升到所需位置后电磁铁断电，弹簧带动挂钩挂住载车板。当用户取车时电磁铁通电，吸引衔铁带动挂钩松开载车。

12、液压原理图图.中为过滤器，为液压泵，为可调节流阀，为直动式溢流阀，为液压表，为三位四通电磁阀为两台相同液压马达。.本章小结本章主要对自动立体车库传动系统进行设计校核，其中包括立体车库上层载车板的提升装置设计，液压马达的选型，液压系统的设计，链轮的设计校核以及传动轴的设计校核。本章后半部分为下层载车板的液压传动设计，以及液压系。

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