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1、后在创造单头斜井月进.米,.米,.米,.米等新纪录，其装岩设备都选用了平斜两用耙斗装岩机，起了定配合作用。随着生产发展的需要，耙斗装岩机已初步形成系列。可以根据巷道规格大小，选用不同类型的耙装机。左右平巷或斜井可选用型大断面平斜两用耙斗装岩机。耙斗容量为.，生产率每小时。左右平巷或斜井可选用型平斜两用耙斗装岩机。耙斗容量为.，生产率每小时。左右平巷可选用型耙斗装岩机。耙斗容量为.，生产率每小时。.铲斗装载机.铲斗装载机用铲斗从工作面底板铲取物料，将物料卸入矿车或其他运输设备，时煤矿岩巷掘进时使用较多的种装载机械。煤矿使用的主要是直接卸载式，按卸载方式不同分为后卸式侧卸式和前卸式三种。后卸式和侧卸式使用较多。.后卸式铲斗装载机后卸式铲斗装载机主要用于中小断面巷道掘进的装载作业，生产能力般为.按装载方式分直接装车式和带转载机式。
2、容积为.，其最先插入料堆底部的部分称斗唇，有平斗唇和弧形斗唇两种。平斗唇铲斗插入阻力较大，但清理巷道散落岩石的效果较好弧形斗唇插入阻力较小，适于产装硬岩。铲斗可制成侧敞开或两侧均敞开的形式。斗臂时铲斗和铲斗座的支撑和升降机构，后端部与装载机的机架铰接。固定式斗臂多采用形框架，它与翻斗液压缸，铲斗座和机架共同组成双曲柄摇杆机构伸缩式斗臂般为内外两层矩形断面套接的悬臂梁，外层为主臂，内层为动臂，动臂的前端与铲斗座连接，主臂与动臂之间安装液压缸，液压缸活塞杆直接推动动臂伸缩。当采用双伸缩臂时，为了扩大装载面，两个伸缩臂还可以分别作横向摆动摆动式斗臂可以上下左右摆动，其横断面多为矩形。履带行走机构实现装载机的行走功能，给予工作机构在产装岩石时所需的插入力和承载机器的总质量，由履带总成导向轮支重轮拖链轮驱动轮行走液压马达张紧和缓冲装。
3、回转液压缸的作用下，小臂可绕轴向外内向回转，工作转角为。当小臂转动时，橡胶碰头和起定位和缓冲作用。左右小臂上分别装有左右立爪，立爪下端有爪齿.左右立爪在扒取液压缸的作用下，能够下外向内各摆动，以扒取物料，并把输送机积渣上积聚的物料装进刮板输送机。工作机构为单立爪时，单立爪布置在动臂的中部，通过回转机构可使立爪向左向右回转。动臂升降液压缸小臂回转液压缸和立爪扒取液压缸均有多路换向阀控制。.输送机构输送机构是台刮板输送机，由机架驱动装置积渣板和刮板链等组成。机架前端绕液压缸的支撑轴升降时，其末端相应升降定幅度，有利于卸料。操纵机架后部的液压缸也可使输送机的末端升降。调整机架的运行高度使卸载高度与输送设备相应。输送机的前端两侧装有积渣板，依靠液压缸回转，与输送机机架相互配合，将零散的物料聚集成堆以清理巷道底板。输送机的驱动装置大。
4、成。装载机工作时，先开动扒爪工作机构和转载运输机，操纵液压缸将铲装板降至料堆的底部，然后开动履带行走机构，让机器慢速推进，是铲装板前缘逐渐插入料堆。此时，扒爪按预定的耙运轨迹运动，落在铲装板上的物料被扒爪送入转载输送机的受料口，由刮板链运送到机器后面停放的矿车或其他运输设备。液压缸和分别实现装载高度卸载高度和卸载位置的调整。.立爪装载机立爪装载机是用立抓从上方及两侧扒取爆落的煤岩，经自身的转载机构卸载的装载机械，适用于矿山巷道和平硐施工，装在能力般为。立抓装载机阻力小，功率消耗少，装在连续平稳，生产效率高立抓工作时的受力方向相同，受力状态合理。轮轨式立抓装载机工作时部存在冲插和前后频繁移动的弊病，易于凿岩台车梭式矿车或其他转载设备配套使用，组成机械化作业。图立爪装载机示意图立爪小臂积渣板液压缸动臂机架液压操纵阀行走驱动装置。
5、在装载机上增加钻臂等。.矿山装载机械简介用钻眼爆破法掘进巷道时,工作面爆破后碎落下来的煤岩需要装在到运输设备中运离工作面,实现这功能的设备统称为装载机械。按行走方式分为轮轨式履带式轮胎式和雪橇式。按驱动方式分为电动驱动气动驱动电液驱动。按作业过程的特点分为间歇动作时和连续动作式两大类。间歇动作式是工作摄取物料时为间歇动作的装载机，主要有耙斗装载机后卸式铲斗装载机和侧卸式铲斗装载机等三种形式。连续动作式是工作机构摄取物料时为连续动作的装载机，主要有扒爪装载机，立抓装载机，扒立抓式装载机，圆盘式装载机和振动式装载机等。.耙斗装载机耙斗装载机也叫耙装机，主要由耙斗尾轮固定楔绞车台车料槽导向轮托轮操纵机构和电气部分组成。耙斗以自重落在物料堆的上表面，钢丝绳牵引使耙齿插入料堆扒取物料，然后沿巷道底板进入料槽，岩石通过卸料口卸至下面的。
6、履带架和机架等组成。液压系统由液压泵行走液压马达油箱驱动电动机多路控制阀压力表过滤器和管路等组成。先进的液压系统中还采用系列安全保护元件自控元件和电磁阀。电气系统由防爆开关箱电动机照明灯报警器控制卡关和按钮等组成。动力回路由电动机台数决定。检测与故障显示安全保护和自动控制回路因机型而异。.扒爪蟹爪装载机图扒爪装载机扒爪扒爪减速器铲装板升降液压缸履带行走机构转载机升降电动机转载输送机紧链装置，照明灯铲装板操纵手把转载机摆动液压缸扒爪蟹爪装载机是种用扒爪作工作机构的连续作业装载机，主要用于巷道掘进中装载爆落的煤岩，装载能力般为。扒爪装载机有电动和电液驱动两种。按转载运输机的形式分为整体式和分段式两种。目前应用较为广泛的扒爪装载机时具有整体运输机履带行走的电动扒爪装载机。扒爪装载机主要由扒爪工作机构转载机构行走装置及其动力装置等。
7、两种。前者体积小，机动灵活，使用方便后者转载机下可容纳大吨位矿车。按驱动方式分为气动电动和电液驱动三种。铲斗装载机的总体结构如图所示，主要由铲斗工作机构翻转机构回转机构行走机构和操纵机构等组成。图铲斗装载机行走机构铲斗斗臂回转机构缓冲弹簧翻转机构装岩开始时，在距料堆.处放下铲斗，使其贴着地面，开动行走机构，借助惯性将铲斗插入料堆，同时开动翻转机构，铲斗边插入边提升。铲斗铲满后，行走机构后退，并继续提升铲斗，与铲斗连在起的斗臂沿回转机构上的滑道滚动，直到铲斗向后翻转到末端位置，碰撞缓冲弹簧，铲斗内的物料借助惯性抛出，卸入装载机后部的矿车内。卸载后，铲斗靠自重和缓冲弹簧的反力从卸载位置返回到产装位置，同时行走机构换向，机器又向前冲向料堆，开始下次装载循环。为了把轨道两侧的物料装走，在铲斗下落过程中，铲斗可向巷道两侧最大摆动.从。
8、载循环可知，它的装载工作是非连续的。.侧卸式铲斗装载机侧卸式铲斗装载机用铲斗铲取爆落的煤岩，而后机器退到卸载点，铲斗向侧翻转进行卸载。主要用于矿山平巷和倾角度以下斜巷以及其他矿山工程中产装爆落的松散岩石，也可作为材料和设备的短途运输设备。侧卸式装载机适用的巷道断面，取决于机器自身的最大宽度卸载时的最大高度以及配套设备。与刮板式装载机配套时，最小适用断面约。与矿车配套时，巷道断面不小于。按装载机行走驱动方式分为气动电动夜动驱动三种。按铲斗臂的结构形式分为固定斗臂伸缩斗臂和摆动斗臂三种。大多数侧卸式装载机采用固定式斗臂结构。侧卸式铲斗装载机和后卸式装载机相比，有很多优点铲斗比机身宽，铲斗容量较大，装岩效率高铲斗侧壁很低，可以边无侧壁，故插入料堆的阻力较小，容易装满铲斗，并能装块度较大的岩石采用履带行走机构，调动灵活，可以装岩不。
9、岩石，经装运作业运至下步工序的作业地点。装载作业式矿山整个生产过程中既繁重又费时的作业。所以努力提高装载机械的作业能力，对实现矿山生产的高效率低消耗起着重要作用。.矿山机械的发展历程世纪初，美，英等国开始使用装载机械代替手工作业。年代，装载机已大量推广并发展成若干品种，其中使用最多的是后卸式装载机和扒爪装载机。年代后，随着巷道断面增大，侧卸式装载机迅速发展。中国于年代初使用后卸式装载机和扒爪装载机，年代研制耙斗装载机，年代研制成功侧卸式装载机，与凿岩台车配套使用。装载机械的发展与掘进断面的大小及被装物料的特性密切相关。随着掘进断面的增大，在大断面巷道中多采用侧卸式铲斗装载机，且向大功率，大容量方向发展。对用于中小断面掘进的装载机，则着眼于提高其机械性能和工作可靠性，并使其更方便灵活。此外，正探索装载机械向机多能方面发展，如。
10、输设备。为了使耙斗能往复运行，采用双滚筒绞车牵引，工作滚筒的钢丝绳牵引耙斗前进，空程滚筒的钢丝绳绕过固定在工作上面的尾轮牵引耙斗后退。两个操纵手柄分别控制刹车闸带的开合，实现扒装物料的动作。耙斗装载机是我国目前煤矿掘进所使用的装载设备。耙斗装载机具有结构简单，操作容易的优点，适用范围较广，可用在高度左右，宽度在以上的水平巷道并倾角小于的倾斜巷道中工作，也能用于弯道处装载。耙岩机能装大块岩石，岩石块度为时装载效率最高。我国自行设计制造的耙斗装岩机于年开始在我国煤矿中应用。在使用中经过不断改进提高，使该机具有结构简单，操作方便，事故少等优点，受到使用现场和操作工人的欢迎。近几年来，在全国煤矿中推广应用。在使用，改进，推广耙斗装岩机过程中峰峰矿务局各级领导与广大工人群众做了很多工作。湖南煤炭第三工程处，铜川煤炭基本建设公司等单位。
11、防爆电控箱驱动装置.组成与工作原理立爪装载机主要由工作机构输送机构行走机构和操纵机构等组成。装载机接近料堆时，使立爪由外向内摆动定角度扒取物料，装入输送机，由刮板链把物料从输送机前端运送到末端，卸入转载设备或直接卸入矿车。工作机构装载物料的过程如下动臂升起，立爪向外张开，动臂落下，立爪向内扒取物料，四个动作依次交替进行，也可以两个动作同时进行。.工作机构如上图所示，立爪装载机的工作机构由动臂小臂立爪和液压缸等组成。有单立爪式和双立爪式两种结构，多数采用双立爪式。图立爪装载机工作机构扒爪销轴支座动臂小臂液压缸小臂扒取液压缸立爪，橡胶碰头小臂销轴爪齿动臂是用钢板制成的整体型框架结构。型框架的两个末端焊有支座，可固定在输送机体两侧伸出的轴头上。动臂在升降液压缸的作用下绕回转中心线转动，实现工作动臂的升降。在动臂上对称安装有小臂。。
12、死角铲斗的升降和翻转行程较短，有利于提高生产率司机可坐着操作，安全可靠铲斗可用于安装锚杆，处理危石和运送石料，实现机多用。图侧卸式铲斗装载工作机构行走机构液压装置电气系统操纵系统侧卸式装载机由工作机构行走机构液压系统电气系统和操作系统等组成。装载机工作时，首先将铲斗放到最低位置，开动行走机构，使机器前进。借助行走机构的力量，使铲斗插入料堆。铲斗插入料堆后，在机器前进的同时开动两个翻斗液压缸，使铲斗上升装满物料。铲斗升到定高度后，机器退至卸料处，操纵侧卸液压缸，将斗内物料卸入矿车。然后，铲斗恢复原位，同时，装载机回到装载物料堆处，至此完成个工作循环。工作机构由铲斗，铲斗座，测斜液压缸，升降液压缸和斗臂等组成。图工作机构示意图铲斗铲斗座升降液压缸斗臂翻斗液压缸侧卸液压缸铲斗是直接产装物料的斗形构件，般采用耐磨钢板焊接制成。铲斗。
参考资料：
（全套CAD）耙斗装岩机设计（图纸论文整套）