1、，打开，液体流入容器。液体上升到高液位当液体继续上升到高液位时，闭合，输入继电器得电。闭合通过前沿脉冲指令，在的前沿，使产生脉冲信号。闭合个扫描周期，复位并保持关闭，液体停止注入。闭合个扫描周期，置位并保持搅拌电动机运行，开始搅拌。闭合，得电，开始计时。闭合。搅拌均匀后，放出混合液体得电后，搅拌电动机工作时，同时闭合。闭合，得电，开始计时，计时时间到。闭合复位并保持，失电，搅拌电动机停止。断开，即搅拌由运行到停止时，由闭合到断开。通过下降沿脉冲指令，再的后沿，使产生脉冲信号。闭合置位并保持打开，开始放出混合液体液位下降到低液位液位下降到低液位，由接通变为断开液位传感器。
2、导刘祖润机械工业出版社新旧电气图形符号对照读本本书编写组兵器工业出版社电力拖动与控制谢桂林中国矿业大学出版社附录概述所谓，实际就是在机的平台上，在操作环境下，用软件来实现的功能，也就是说，软是种基于机开发结构的控制系统，它具有硬的功能可靠性速度故障查找等方面的特点，利用软件技术可以将标准的工业转换全功能的过程控制器。软综合了计算机和的开关量控制模拟量控制数学运算数值处理网络通信等功能，通过个多任务控制内核，提供强大的指令集快速而准确的扫描周期，可靠的操作和可连接各种系统及网络的开放式结构。的应用领域目前不断扩大，并延伸到过程控制，批处理，运动和传动控制，无线电遥控移植。
3、择时应主要考虑到合理的结构型式,安装方式的选择,相应的功能要求,响应速度要求,系统可靠性的要求,机型尽量统等因素。点数的估计点数是的项重要指标合理选择点数计可使系统满足控制要求,又可使系统总投资量最低。的输入输出总点数和种类应根据被控对象所需控制的模拟量开关量等输入输出设备情况来确定，般个输入输出元件要占用个输入输出点。考虑到今后的调整和扩充，般应在估计的总点数上再加上到的备用量。系列中可提供种不同的基本型号的种供选择使用，其输入输出点数的分配见下表系列中的基本单元表型号输入点输出点可带扩展模块数个扩展模块路数字量点或路模拟量点个扩展模块路数字量点或路模拟量点个扩展模。
4、编程控制器已步入成熟阶段。是种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测监测及控制的自动化。系列的强大功能使其无论在运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此系列具有极高的性能价格比。硬件设计控制要求本装置为两种液体混合模拟装置，为液面传感器，液体阀门与混合液阀门由电磁阀控制，为搅匀电机，控制要求如下初始状态装置投入运行时，液体阀门关闭，混合液阀门打开秒将容器放空后关闭。启动操作按下启动按钮，装置就开始按下列约定的规律操作液体阀门打开，液体流入容器。当液面到达时，接通，关闭液体阀门，打开液体阀门。液面到达时，关闭液体阀门，搅匀电机开始搅匀。搅匀电机工作。
5、与许多因素有关，如点数控制要求运算处理量程序结构等。因此在程序设计之前只能粗略的估算。功能与结构的选择的功能日益强大，般都具有开关量逻辑运算定时计数数据处理等基本功能，有些还可扩展各种特殊功能模块，如通信模块位置控制模块等，选型时可考虑以下几点功能与任务相适应的处理速度应满足实时控制的要求结构合理机型统在线编程合理和离线编程的选择机型选择综上所述，可知本次步进电动机控制的模拟中型号选择点数的统计输入点输出点。估计用户程序长度为点数的倍，选用输出的即能满足要求。系统设计流程示意图图开始接通个扫描周期，使混合液体阀打开，将容器放空后关闭打开，进入液体液面上升到，无动作按停。
6、现全场的自动化。的技术发展除了小型化，超高速，大容量存储器，多，多任务运行外，的开放性更大，通信联网功能更强，集成化软件更优。标准化的编程语言已被众多厂商所接受，其推广速度越来越快，应用范围更广。世纪年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使增加了运算数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为。世纪年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着。
7、再液位淹没时为接通状态，输入继电器失电断开。由接通到断开时，通过下降沿脉冲指令，再的后沿，使产生脉冲信号。闭合，置位并保持。闭合，得电，开始计时，计时时间到。闭合，复位并保持。闭合，得电并保持，关闭。闭合再开始按下启动按钮时已关闭置位并保持电磁阀打开液体注入容器，开始下个环节。停止操作当按下停止按钮，输入继电器得电。闭合，复位并保持。断开，再当前混合液处理完毕动合触点。闭合后，仍不能重新置位，即停止运行，不再循环。设计指令表调试这个课题在调试当中还是比较成功的，没有遇到太大的问题。有小的问题也在同学和老师的帮助下迅速的弄好。在这之中有些知识点掌握的不是很牢固。因此，在。
8、其中闹了些问题。比如，在实验过程中，我按下启动按钮,装置投入运行，阀门关闭，混合液体阀门打开秒将容器防控后关闭。但液体阀门打开。却不流入容器。但在自己翻阅书本，上网查询及寻问同学之后都得以解决。另外，由于实验设计比较简单，电路图设计的并不是非常完美，用的器件少，因而，并不能很好的保证所要的理想结果。总而言之，调试的结果还是比较顺利。结束语通过对多种液体混合控制系统的分析，进而设计出整个控制系统个运行设备的运行程序，由于产品自身具有可靠性高，灵活性强，对工作环境无要求和抗干扰性能好等诸多优点，使之完全可以将操作人员从二列的现场环境中解放出来，因而深受用户欢迎。同时，该控。
9、要求,又可使系统总投资量最低。的输入输出总点数和种类应根据被控对象所需控制的模拟量开关量等输入输出设备情况来确定，般个输入输出元件要占用个输入输出点。考虑到今后的调整和扩充，般应在估计的总点数上再加上到的备用量。系列中可提供种不同的基本型号的种供选择使用，其输入输出点数的分配见下表系列中的基本单元表型号输入点输出点可带扩展模块数个扩展模块路数字量点或路模拟量点个扩展模块路数字量点或路模拟量点个扩展模块路数字量点或路模拟量点个扩展模块路数字量点或路模拟量点用户存储器容量的估算常用的内存有和带锂电池供电的。般微型和小型的存储容量是固定的，介于之间。用户应用程序占用多少内存。
10、按钮结束液面上升到，关闭，液体停止注入，打开，液体注入液面上升到，关闭，液体停止注入，开始搅拌工作，后，停止搅拌，打开，混合液体放出液面下降到,后混合液体放完，关闭分配表表符号地址作用启动开关停止按钮上液面传感器中液面传感器下液面传感器液体闭合，复位并保持关闭。启动操作按下启动按钮，输入继电器得电。闭合，置位并保持，闭合，为连续运行做准备。闭合，置位并保持，得电，液体阀打开，液体流入容器。液位上升到中液位当液体上升到中液位是，闭合，输入继电器得电。闭合，通过前沿脉冲指令，在的前沿，使产生脉冲信号。闭合个扫描周期，置位并保持，打开，液体停止注入。闭合个扫描周期，置位并保。
11、秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到时，由接通变为断开，再过秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下周期。停止操作按下停止按钮后，在当前的混合液操作处理完毕后，才停止操作停在初始状态上。液体混合装置控制的模拟实验面板图图此面板中，液面传感器用钮子开关来模拟，启动停止用动合按钮来实现，液体阀门液体阀门混合液阀门的打开与关闭以及搅匀电机的运行与停转用发光二极管的点亮与熄灭来模拟。选择型号的选择主要应从的机型容量模块电源模块特殊功能模块通信联网能力等方面加以综合考虑。机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠维护方便的前提下,力争最佳的性能价格比。。
12、系统可用较少的资金投入，达到很高的控制精度，本设计已通过模拟仿真实验，有很好的推广价值。整个设计圆满完成，可是结果并不令人满意，过程中出现的些问题，例如延时时间不是很精确，有些误差，电路设计的不怎么完善，我想我们只有在实践中多操作，不言弃，不急躁，迎难而上，多总结经验，多尝试，才能将专业知识掌握得更好，才能学以致用，达到学习真正的目的。在此期间，我们在实验室不断地调试，同学之间，成员之间相互协作，老师细心的指导都至关重要。感谢老师和同学的帮助，老师的引导,参考文献可编程序控制器的编程方法与工程应用廖常初重庆大学出版社可编程序控制器及其应用万太福重庆大学出版社毕业设计指。
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毕业论文：两种液体混合模拟装置