1、检测信号的线性度没有所以选为，的可调电位器。电流调节器的设计确定时间常数由于选用三相桥式整流电路，由表得，整流装置滞后时间常数电流滤波时间常数三相桥式电路每个波头的时间是，为了基本滤平波头，应有因此取电流环小时间常数之和选择电流调节器结构根据设计要求，并保证稳态电流无差，可按典型型系统设计电流调节器，电流环控制对象是双惯性型的，因此可用型电流调节器。图含给定滤波与反馈滤波的型电流调节器其传递函数为其中电流调节器的比例系数电流调节器的超前时间常数检查对电源电压的抗扰性能参照表的典型型系统动态抗扰性能，各项指标都是可以接受的。计算电流调节其参数电流调节器超前时间常数电流环开环增益要求时，按照表，应取，则有于是，的比例系数为校验近似条件电流环截止。
2、，提高了对知识的应用能力，同时使我们深刻认识到了各个课程之间是紧密联系的，每门课程都应认真学习，平时要多问多思考做到理论联系实际。在平时的学习中要注意细节的知识，往往细节决定着我们的成功与否。本次课程设计中，我们再次体会到了团队合作的重要性，遇到不会的问题要主动向同学老师请求帮助，认真听取他们的意见和建议，并认真改正自己的问题。参考文献陈伯时电力拖动自动控制系统运动控制系统北京机械工业出版社，王兆安黄俊电力电子技术北京机械工业出版社，朱仁初万伯任电力拖动自动控制系统设计手册机械工业出版社,张明达电力拖动自动控制系统冶金工业出版社，自自动动控控制制系系统统课课程程设设计计报报告告课程名称自动控制系统课程设计报告设计题目给定环流的可逆调速系统设计院系电气工程系班级设计者张忠明学号同组人陈秋。
3、后并且在两个电流调节器之前，由给定环流电位器提供恒定的环流给定信号。线路工作原理其中正组晶闸管，由控制触发。正转时，整流反转时，逆变。反组晶闸管，由控制触发。反转时，整流正转时，逆变。当不工作时，给定电压，此时只有环流给定电压存在，因而主电路中正组和反组晶闸管电流和相等，并且等于给定环流，即。流过电动机的电流。当正向运转时，为正，为负，导通，和同时加在正向电流调节器的输入端，使正组触发脉冲相位前移，使正向整流电压升高。反组电流给定信号经反号器变为正，被二极管截止，所以加在反向电流调节器的输入信号只有。随着整流电压的增加，促使流过反组的电流增大，电流反馈信号使反组触发脉冲拉到逆变区，抑制了环流偏离给定值。电动机稳定工作后的正向电流为负载电流与给定环流之和，即，反向电流等于给定环流。当反向。
4、时需要答辩。指导教师签字系教研室主任签字年月日目录绪论环流产生的原因环流的危害和利用给定环流的可逆调速系统原理系统结构线路工作原理系统结构设计与参数选择主电路设计主电路方案分析比较触发电路设计变压器及晶闸管参数及选型控制电路的设计给定电压和给定环流的设定转速反馈环节电流调节器的设计转速调节器的设计参数选择保护电路设计总结参考文献绪论环流产生的原因采用两组晶闸管反并联的可逆系统，如果两组装置的整流电压同时出现，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称作环流。图可逆系统中的环流。其中为负载电流，为环流。环流的危害和利用危害般情况，这样的环流对负载无益，徒然加重晶闸管和变压器的负担，消耗功率，环流太大时会导致晶闸管损坏，因此应该予以抑制或消除，元器件容量适当增大。利用只要合。
5、的变压器副边,未找到引用源。未找到引用源。原边,未找到引用源。副边功率,未找到引用源。按计算容量的考虑余量，选取台额定功率为变压器，次侧二次侧，连接。向晶闸管整流电路供电的交流侧电源通常来自电网，为保证触发电路和主电路频率致，利用个同步变压器，将其次侧接入为主电路供电的电网，由其二次侧提供同步电压信号，这样，由同步电压决定的触发脉冲频率与主电路晶闸管电压频率始终是致的晶闸管额定电压必须大于元件在电路中实际承受的最大电压对于三相桥式整流电路为变压器二次侧电压的最大值考虑到电网电压的波动和操作过电压等因素，还要放宽倍的安全系数选择可控硅元件的额定电压,未找到引用源。选择可控硅的额定电流,未找到引用源。未找到引用源。根据,未找到引用源。,未找到引用源。选择可控硅整流元件。控制电路的设计给定。
6、芬刘超孙洋指导教师张华强设计时间年月日月日课程设计论文任务书专业电气工程及其自动化班级学生张忠明指导教师张华强题目给定环流的可逆调速系统设计子题无设计时间年月日至年月日共周设计要求设计目的了解环流产生的原因及其正反两方面的作用。利用环流的有益方面保证系统中的晶闸管装置工作在电流连续区，使系统获得平滑的过度特性和较好的动态特性。设计内容要求稳态指标无静差。动态指标电流超调量空载起动到额定转速时的转速超调凉。设计报告要求根据所给题目的基本要求，通过调研或查阅参考资料，进行理论设计，包含参数的计算及其依据用号图纸绘制所设计的原理图原理图要求清楚工整，含器件参数写出具体的设计报告书，不少于字，包含设计任务，设计指标设计思路设计原理图和设计过程问题分析设计结论。设计报告每人份，打印或手写均可，验。
7、频率晶闸管整流装置传递函数的近似条件满足近似条件忽略反电动势变化对电流环动态影响的条件满足近似条件电流环小时间常数近似处理条件不满足近似条件计算调节器电阻和电容由图按所用运算放大器取，各电阻的电容值为取按照上述参数，电流环可以达到的动态跟随性能指标为见表满足设计要求转速调节器的设计确定时间参数电流环等效时间常数转速滤波时间常数根据所用测速发电机纹波情况，取转速环小时间常数按小时间常数近似处理，取选择转速调节器结构为保证系统无静差，采用调节器图含给定滤波与反馈滤波的型转速调节器其传递函数为计算转速调节器参数按跟随性和抗扰性能都较好的原则，取，则的超前时间常数为转速开环增益的比例系数为检验近似条。
8、件转速环截止频率为电流环传递函数简化条件为满足简化条件转速环小时间常数近似处理条件为满足近似条件计算调节器电阻和电容图含给定滤波与反馈滤波的型转速根据图，取，则，取，取，取校核转速超调量采用以上参数，计算退饱和超调量因为且所以满足要求参数选择基本参数如下直流电动机，。晶闸管装置放大系数。电枢回路总电阻。时间常数，。电流反馈系数。转速反馈系数。保护电路限幅电路对于和，可采用如下电路进行限幅晶闸管的过电流保护在整流中造成晶闸管过电流的主要原因是电力电子电路运行不正常或者发生故障时，电网电压波动太大负载超过允许值，电路中管子误导通以及管子击穿短路等。所以我们要设置保护措施，以避免损害管子。常见的过电流保。
9、管脉宽调制电路，以构成多种交流调速和变流装置。它们是目前国内市场上广泛流行的及或系列移相触发集成电路的换代产品，与及或系列集成电路相比，具有功耗小功能强输入阻抗高抗干扰性能好移相范围宽外接元件少等优点，而且装调简便使用可靠，只需个这样的集成电路，就可完成只与只只或只只只只或系列器件组合才能具有的三相移相功能。因此，可广泛应用于三相半控三相全控三相过零等电力电子机电体化产品的移相触发系统，从而取代等同类电路，为提高整机寿命缩小体积降低成本提供了种新的更加有效的途径。变压器及晶闸管参数及选型三向桥式整流电路变压器副边相电压与最大整流直流电压的关系是，在可逆系统中由于有最小逆变角限制的问题，，考虑整流电源内阻压降及电网电压波动，通常还需要再增加，因此根据整流负载的要求，所需要。
10、电压和给定环流的设定电动机正传时，电流调节器输入为负载电流给定，环流给定，正组电流反馈负载电流与环流之和。取调节器的输入回路电阻即电流调节器的输入为环流给定，和反组的电流反馈环流。，，，式中，和分别为主电路正组反组电流，，，当电动机停止转动时，环流给定值通常为额定电流的，它能使环流带着微小的正向直流成分，以保证环流的连续性。这里取给定环流为则正传时环流给定由于取饱和输出电压即允许过载倍数又则额定转速时的给定电压由于，所以选取环流给定电压。由于，所以选取直流稳压电源。转速反馈环节选择测速发电机为永磁式则测速发电机的电动势系数电位器选择方法如下为了使测速发电机的电枢压降对转。
11、理的对环流进行控制，保证晶闸管的安全工作，可以利用环流作为流过晶闸管的基本负载电流，使电动机在空载或轻载时可工作在晶闸管装置的电流连续区，以避免电流断续引起的非线性对系统性能的影响。为了利用环流的有益方面保证系统中的晶闸管装置工作在电流连续区，使系统获得平滑的过度特性和较好的动态特性，提出了给定环流的可逆调速系统。给定环流的可逆调速系统原理与自然环流系统相比，给定环流的可逆速系统的环流值不随触发器的控制角改变，环流电抗器尺寸减小二是可以保证空载时变流装置电流连续，获得平滑的过渡特性和较好的动态性能。但同样由于环流的弊端不能克服，该系统基本被可控环流系统取代，较少采用。系统结构图给定环流的可逆调速系统结构图本线路与有环流可逆调速系统的不同点在于增加了个电流调节器将反号器接在了转速调节器之。
12、有快速熔断器保护，直流快速断路器和过电流继电器。快速熔断器保护是最有效，使用最广泛的种保护措施晶闸管的过电压保护抑制过电压的方法有三种用非线性元件限制过电压的副度，用电阻消耗生产过电压的能量，用储能元件吸收生产过电压的能量。对于非线性元件，不是额定电压小，使用麻烦，就是不宜用于抑制频繁出现过电压的场合。所以我们选用用储能元件吸收生产过电压的能量的保护。使用吸收电路，这种保护可以把变压器绕组中释放出的电磁能量转化为电容器的电场能量储存起来。由于电容两端电压不能突变，所以能有效抑制过电压，串联电阻消耗部分产生过电压的能量，并抑制回路的震动。对于晶闸管的过电压保护我们可使用阻容保护，电路图如图设计总结在这次课程设计中，我们认真复习了遍上学期所学的知识，以及查阅了些课外资料，加深了对知识的理解。
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毕业论文：给定环流的可逆调速系统设计