1、速变化的指令能否迅速跟踪的特性，它由瞬态响应和稳态响应两部分组成。由于系统包含些储能元件，所以当输入量作用于系统时，系统输出不能立刻跟随输入量变化，而是在系统达到稳定之前表现为瞬态响应过程或叫过渡过程。稳定响应是指当时间趋向无穷大时系统的输出状态。若在稳定时，输出和输入不能完全吻合，就认为系统有稳态误差。频率响应特性时间响应特性是从微分方程出发，研究系统响应随时间的变化的规律，即在已知传递函数的前况下，从系统在阶越输入及斜坡输入时间应速度及振荡过程的状态中来获得动态特性参数。然而在很多情况下，传递函数不清楚，所以只能由试验的方法来求取动态特性。因此出现频率响应特性法。所谓频率响应特性,就是系统对正弦输入信号的响应，即它通过研究系统对正弦输入信号的响应规律来获得启动态特性。
2、算机，向着增强功能降低造价方便使用的目标进展积极应用计算技术系统工程理论和控制技术的最新成果，像这综合自动化方向变革。数控机床的组成及分类数控机床的组成数控机床的种类繁多，但从组成台完整的数控机床上讲，它由控制介质数控装置伺服系统和机床本体丝大部分以及辅助设备组成。如图所示。图数控机床组成示意图控制介质控制介质是指零件加工信息传送到数控装置去的信息载体。控制介质有多种形式，它随着数控装置的类型不同而不同，常用的有穿孔纸带穿孔卡磁带磁盘等。另外，随着技术的发展，有些数控设备利用软件在其他计算机上编程，然后通过计算机与数控系统通信，将程序和数据直接传送给数控装置。数控装备数控装置是数控机床的控制中心。它由输入装置控制装置和输出装置等组成。如图所示，划线框内位数控装置。输入装。
3、经过控制运算发出脉冲信号输出到伺服驱动装置，使驱动伺服装置转过相应的角度，然后经过减速齿轮和丝杠螺母机构，转换为移动部件的直线位移轴承的空气中定期地注入油，油并不雾化，用后可回收，不污染环境。油用于润滑，空气用于冷却。主轴系统计算带传动的设计计算三角带的选用应保证有效地传递最大功率不打滑并有足够的使用寿命定的疲劳强度。带传动设计计算的主要内容包括确定带的型号基准长度和根数确定带轮的材料结构尺寸确定传动中心距及作用在轴上的力等。确定计算功率式中工况系数工作情况系数电机额定功条件落后，生活贫困水量均少于天然来水，所以均采用北藏峡与外西峡频率为的天然来水之和作为水土平衡计算中来水量的依据，再依据拟定的灌溉制度所编制的灌水率图，按图中所划分的各灌区时段的灌水率及供水。
4、多么复杂的伺服系统，都是有些功能元件组成的。图是由各功能元件组成的伺服系统基本结构方框图。输入输出量指令图伺服系统基本结构方框图目前数控机床的伺服系统中，常用的位移执行机构有功率步进电机直流伺服电动机和交流伺服电动机，后两者都带有光电编码器等位置测量元件。机床本体机床本体是数控机床的主体，是用于完成各种切削加工的机械部分，它是在原有的普通机床的基础上改进而得到的，具有以下特点数控机床采用了高性能的主轴及伺服系统传动系统，机械传动结构简化，传动链较短。数控机床机械结构具有较高的刚度，阻尼精度及耐磨性，热变形小。更多地采用高效传动部件，如滚动丝杠副，直线滚动导轨等。除了上述四个主要部分外，数控机床还有些辅助装置和附属设备，如电器，液压，控制介质阅读机输入装备控制器输出装置伺。
5、床的个重要组成部分，也是数控机床区别于般机床的个特殊部分。数控机床对进给伺服系统的性能指标可归纳为定位精度高跟踪指令信号的响应快系统的稳定性好。稳定性伺服系统的稳定性是指当作用在系统上的扰动信号消失后，系统能够恢复到原来的稳定状态下运行,或者在输入的指令信号作用下，系统能够达到新的稳定运行状态的能力。伺服系统的稳定性是系统本身的种特性，取决于系统的结构及组成元件的参数如惯性刚度阻尼增益等与外界的作用信号包括指令信号或扰动信号的性质或形式无关。精度伺服系统的精度是指系统的输出量复现输入量的精确程度。伺服系统工作过程中通常存在三种误差动态误差稳定性误差和静态误差。实际中只要保证系统的误差满足精度指标就行。快速响应性快速响应特性是指系统对指令输入信号的响应速度及瞬态过程结束的。
6、受控制介质上的信息，经过识别与译码之后，送到控制运算器。这些信息控制介质数控装备伺服装置机床本体辅助装备将作为控制与运算的原始依据。控制运算器根据输入装置送来的信息进行运算，并将控制命令输送往输出装置，输出装置将控制器发出的控制命令送到伺服系统，经功率放大，驱动机床完成相应的动作。图数控装置组成示意图伺服系统伺服系统，亦称随动系统，是种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置速度或力输出的自动控制系统。它是数控机床的执行机构，包括驱动和执行两大部分。伺服系统接受数控系统的指令信息，并按照指令信息的要求带动机床移动部件运动，以加工出符合要求的零件。指令信息是以脉冲信息体现的，每脉冲使机床移动部件产生的位移叫脉冲当量常用的脉冲当量为。从自动控制理论的角度来分析，无。
7、。快速性分析所谓快速性分析是指分析系统的快速响应性能，快速性反映了系统的瞬态质量。对于线性进给伺服系统，由于它包含各种电路机电转换装置和机械传动机构，系统各环节都有时间常数，对高频信号来不及反应，只是个地通漏波器。这种系统的通频宽带，对高频信号响应速度快，所以从开环频率特性图看，提高系统的截止频率，则可以提高闭环回路的响应速度。进给传动的计算轴滚珠丝杠副精度要求进给精度快速进给精度疲劳强度丝杠的最大载荷为最大进给力加摩擦力，最大进给力为,工作台质量,则求计算载荷根据机电体化设计基础计算载荷查表取查表取查表取查表取级精度则计算额定动载荷计算值取丝杠的工作寿命为,选用型丝杠，由表得丝杠副数据公称直径导程滚珠直。
8、按表种尺寸公式计算滚道半径偏心距丝杠内径稳定性验算丝杠端轴向固定，采用深沟球轴承和双向球轴承，可分别承受径向和轴向的负荷。另端游动，需要径向约束，采用深沟球轴承，外圈不限位，以保证丝杠在受热变形后可在游动端自由伸缩，如下图。螺母固定端游动端由于端轴向固定的长丝杠在工作时可能会发生失稳，所以在设计时应验算其安全系数,其值应大于丝杠副传动结构允许安全系数丝杠不会失稳的最大载荷称为临界载荷，并按下式计算式中，为丝杠材料的弹性模量，对于钢为丝杠工作长度为丝杠危险截面的轴惯性矩为长度系数，取。机床简称数控机床应运而生。最早进行数控机床研制的是美国人。年，美国麻省理工学院成功地研制出套三坐标联动，。
9、率选择三角带型号根据由图选型窄带确定带轮直径小带轮直径应满足，以免带的弯曲应力过大而导致其寿命降低。查表取,故选择计算胶带速度故选择合格确定中心距和带长得初选带长查表，取中心距的调整范围验算小带轮包角小带轮包角可按公式求得得，即满足条件。确定带根数带根数可按下式计算由表查得由表查得由表查得由表查得由表查得代入求根公式，得取,符合表推荐的轮槽数确定初拉力单根带合适的初拉力可按下式计算由表得计算作用在轴上的压力进给伺服系统的设计对进给伺服系统的基本要求进给伺服系统不但是数控机。
10、速程度。它包含系统的响应时间，传动装置的加速能力。它直接影响机床的加工精度和生产率。进给伺服系统的设计要求在静态设计方面有能够克服摩擦力和负载很小的进给位移量高的静态扭转刚度足够的调速范围进给速度均匀，在速度很低时无爬行现象在动态设计方面的要求有具有足够的加速和制动转矩具有良好的动态传递性能，以保证在加工中获得高的轨迹精度和满意的表面质量负载引起的轨迹误差尽可能小对于数控机床机械传动部件则有以下要求被加速的运动部件具有较小的惯量具有较高的刚度良好的阻尼传动部件在拉压刚度扭转刚度摩擦阻尼特性和间隙等方面尽可能小的非线性进给伺服系统的动态响应特性及伺服性能分析时间响应特性进给伺服系统的动态特性，按其描述方法的不同，分为时间响应特性和频率响应特性。时间响应特性是用来描述系统对。
11、服机构比较元件调节元件执行元件被控对象测量反馈元件气动系统与冷却排屑照明储运等装置以及编程机对刀块等。数控机床的分类刀具相对于工件移动的轨迹分类点位控制数控机床点位控制机床的特点是只控制移动部件的终点位置，即控制移动部件由个位置到另个位置的精确定位，而对它们运动过程中的轨迹没有严格的要求，在移动和定位过程中不进行任何加工。点位直线控制数控机床直线控制数控机床的特点是刀具相对于工件的运动不仅要控制两点间的准确位置距离，还要控制两点之间移动的速度和轨迹。轮廓控制数控机床轮廓控制又称连续控制，大多数数控机床具有轮廓控制功能。其特点是能同时控制两个以上的轴，具有插补功能。执行机构的控制方式分类按驱动装置的特点分类开环控制系统它是指不带反馈装置的控制系统。它是根据穿孔带上的数据指。
12、用脉冲乘法器原理的数控机床。但这台数控机床仅是台试验性的机床，当时用的电子元件是电子管。直到年月，第台工业用的数控机床才生产出来。从此以后，世界上其他些工业国家也多开始开发生产及应用数控机床。我国数控机床的研制是从年起步的。年国内开始研制晶体管数控系统。从年代开始，数控技术广泛应用于车铣钻镗磨齿轮加工点加工等领域，数控加工中心在上海北京研制成功。在这时期，数控线切割机床由于结构简单，使用方便价格低廉，在模具加工中得到了推广。年，我国数控机床品种有了新的发展。早期的数控机床控制系统采用电子管，体积大功耗高，只在军事部门应用。只有在微处理机用于数控机床后，才真正使数控机床得到了普及。目前数控技术的主要发展趋势是实现高速度，高可靠性，高精度，大功率，多功能采用微处理机和微型计。
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