1、更加精确的整理成排紧密连接，具有确定位置的队列。作为中间机构，它又必须为后面的加工提供稳定的工作环境。所以它要提供瓶盖前进的动力。并且本课题研医用瓶盖冲塞机的设计与研究究的是双排式的进盖机构，于是，送盖的轨道就有了简单的初始模型，其大致的瓶盖前进的过程示意图如图所示。图瓶盖前进的过程示意图图中黑色的圆圈代表瓶盖，水平方向的线条代表轨道壁。从图中就可以看出，瓶盖的排列形式。瓶盖在送盖轨道上大的运动与定位由于振动料斗理盖机的出口比较高，所以瓶盖是从轨道的高处滑下。因为瓶盖是塑料的，并且轨道是金属材料的，摩擦力将会比较小，这样瓶盖就会前进段路程。但这样不能完全保证瓶盖的稳定前进，如果会停止不前，将会给后面的加工带来很大的麻烦。还有个问题就会后面的加工必须要有个准确的定位，这样冲裁出来的铝箔片才会准确掉入瓶盖中。于是这里我就加入了个驱动装置，种。
2、品的大量涌入。在进口设备中，般是技术含量高或大型设备，大都是国内不能制造或达不到使用技术要求的。如无菌包装机大型高速饮料灌装机贴标机组合电子秤等。有的设备国内虽然也能制造，但可靠性不好，生产出的食品质量保质期等都不如进口设备，如冰淇淋包装机。包装机械进出口比例相差太大，以年为例包装机械进出口总额亿美元，进口总额亿美元，比年增长，出口仅为亿美元，比年还下降，进口为出口比例的近倍。从年我国出口产品看，我国出口的大多是低档次低附加值或劳动密集型产品，而进口产品都是大型成套设备和高技术含量的产品。产品品种方面目前国外包装机械产品的品种大约有多种，成套数量多，并且不断有新技术新产品出现。国外的包装机械产品方面向高精度大型化发展，另方面向多功能方向发展。如意大利公司的小剂量颗粒包装机采用机械转鼓式计量，连续式封合并裁切，机多工位，包装速度可达袋分，。
3、惯量卡轮位置之后瓶盖列和轨道的磨擦力。才能保证送盖机构能推动瓶盖在轨道上前进。卡轮送盖过程中，瓶盖和金属材质轨道底以及轨道壁产生摩擦阻力，但是因为瓶盖质量太轻约克的缘故，磨擦力几乎可以忽略不计。卡轮材料为聚四氟乙烯，其质量较轻大约，其本身的转动惯量也很小瓶盖在送到卡轮位置之前，倾斜的轨道能给瓶盖下滑提供动力。在卡轮位置之后的轨道很短大约个瓶盖直径的长度，虽然瓶盖列完全依赖卡轮的拨动才能前进，但是瓶盖列的和轨道底的摩擦阻力也非常小。图型四相步进电机由于扭矩实在太小，不可能超过轴的材料承受范围，因此无需对卡轮的传动轴进行校核。直接选取上海固若金电子有限公司型号为的四相步进电机，其外形如图所示。他的参数为额定电压，保持转矩，额定电流，定位转矩电阻，步矩角电感，运行矩频特性分别为。医用瓶盖冲塞机的设计与研究送铝箔片机构传送机构的设计本设备所用的。
4、统满足新产品要求的程度来衡量第二方面是系统适应内部变化的能力，可用在有干扰情况下，系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比来衡量。柔性是相对于刚性而言的，传统的刚性自动化生产线主要实现单品种的大批量生产，其优点是生产率很高，由于设备是固定的，所以设备利用率也很高，单件产品的成本低。但设备价格相当昂贵，且只能加工个或几个相类似的零件，难于应付多品种中小批量的生产。随着批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产所替代，个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在很大程度上取决于它是否有能力在很短的开发周期内，生产出成本低，质量高的不同品种产品的能力。本课题面对复杂的产品型号，最新设计种大小可调的轨道。它可以适用与多种的瓶盖，这样就侧面的减低了产品加工的成本，在市场剧烈的竞争中，可以适应复杂多变的市场，无形中提高的企业的生存能力。般的轨道设计如。
5、斗的运动过程中，瓶盖会呈现四个姿势，如图所示。图瓶盖在料斗的姿势图其中的三种姿势，即都不符合要求，必须剔除。姿势，从图中就可以看出，侧立着，必然不能保持平衡，自动会掉落到原料中。对于姿势我在螺旋道上加个形口，如图所示。医用瓶盖冲塞机的设计与研究图螺旋形供盖上的形缺口从图中很明显可以看出瓶口朝下的瓶盖在经过形口的时候会掉回原料中。瓶盖在理盖机轨道上的运动分析在离心力的作用下，运动到螺旋形供盖轨道上的瓶盖会边靠到料斗的内壁上，边向上移动因瓶盖与料斗的内壁是线接触，摩擦力很小，所以，在下面的运动分析中就没有考虑该摩擦力对瓶盖的运动的影响。另外，受力和运动分析是只截取小段滑道进行的。电磁铁断电时瓶盖的受力分析料斗受电磁铁和支撑板弹簧的交替作用，当电磁铁断电时，在弹簧的力作用下，料斗内壁上的滑道以加速度向右上方运动，这是的瓶盖受力情况如图所示。图。
6、控制系统轮。其外形和工作原理如图所示。图卡轮外形结构图因为要求两个卡轮的转速样，所以采用两个型号样的步进电动机，其中个齿轮顺时针旋转，另个则逆时针旋转。每旋转的圆心角，这个送盖机构就向前推了排个瓶盖。旋转整周，将有排个瓶盖经过特型齿轮，往前推进，周而复始。该机构不但能给瓶盖自口进以足够的推力，而且能保证瓶盖在进入冲裁位置时排列整齐，起到定位功能。这个定位功能是通过驱动卡轮的电机与冲裁的电机起协调所完成的。由于加工的对象是塑料瓶盖，其总重量在克左右，而且摩擦力也是较小，其产生的扭矩也就非常的小。虽然卡轮是塑料制造的，但也不会使卡轮受太大的扭矩而断裂，这里就不用计算受力校核了。送盖机构轨道的设计对于现在复杂繁多的瓶盖，要设计好轨道，这里可以有必要强调下关于柔性制造的重要性。柔性制造可以表现为两个方面第方面是系统适应外部环境变化的能力，可用系。
7、单的卡形状包装容器的充填。德国在包装机械设计制造技术性能方面居于领先地位。产品以高速度高可靠性高包装质量高度自动化高成套性等方面享誉全球。其设计尤其针对大型企业量身打造。主要特点体现在工艺流程和自动化程度越来越高提高生产效率的同时降低生产成本产品机械和包装机械体化提升产品的柔性和灵活性普遍使用计算机仿真技术等诸多方面。是世界上最大的包装机械出口国。加拿大的包装机械制造业以其灵活性的生产方式和可靠的质量享誉国际市场，尤其擅长制造用于大量不同流水线速度的设备，擅长设计弹性很大的设备。并且，加拿大的出口商在量身定做塑料设备方面建立了市场优势，为客户提供灵活创新定做式解决方案。总体说来，国外的包装机械行业发展有如下几个特点生产高效率。生产线高度自动化，生产规模大型化，以获得最佳劳动生产率和经济效益二资源的高利用率，高度的综合利用和发展循环经济三。
8、产品高度重视节能，重视降低成本四高新技术实用化，提高生产效率，产品上水平上档次五科研成果商品化，使包装机械产品向知识密集化技术综合化，产品智能化等方面发展。国外医药包装机械普遍而言在包装机械行业中的市场占有比例并不高。也很少有相关的文献记载和报道。国内包装机械及医药包装设备研究概况随着我国经济的日益发展壮大，包装工业也快速发展，但是在我国包装工业快速发展的进程中，大量高技术含量的设备生产线还以进口为主。例如塑料薄膜双向拉伸设备，条生产线就近亿元，从上世纪七十年代开始引进，到目前为止，国内相继进口该类生产线余条。还有乳制品行业大量使用的无菌包装盒灌装设备等大都为国外公司生产的。国内包装机械行业对国外高端技术生产设备的过度依赖，已成为制约我国包装工业持续稳定发展的个绊脚石。因为大多数包装产品的技术含量体现在加工工艺和技术装备上，工艺是核心，。
9、采用微机和可编程控制器。与发达国家相比，我国包装机械产品品种及配套数量少，只有多种。缺少高精度和大型化包装机械产品，在钢制两片罐成型设备高精度电子计量装置高速电阻焊机大型中空容器成型机械等方面仍属空白。生产技术与企业管理方面目前，国外包装机械企业大多采用了技术，数控加工中心和柔性制造系统的应用也较广泛。发达国家包装机械企业的技术生产销售等管理工作基本实现了计算机化。而我国的包装机械生产企业的技术装备水平偏米分，主要与料槽振动斜角和料槽升角有关，般，。料斗振动系统的自振频率应稍大于电磁铁的激振频率，。决定于支承弹簧的刚度和振动系统的质量。为了增加容纳量而又不过多地改变自振频率，可安装固定的附加料斗，使工件不全压在振动料斗上。瓶盖的定向在后续的工序中，要求瓶盖的瓶口必须朝上，这是这里必须解决的个问题。我采用在螺旋形供盖处加个小设计。瓶盖在料。
10、电磁铁断电时瓶盖的受力情况由此可得瓶盖的受力平衡方程组为式中瓶盖的质量滑道的加速度滑道的振动升角或瓶盖的抛射角滑道的升角瓶盖与滑道之间的摩擦力摩擦系数滑道对瓶盖的反作用力电磁铁通电时瓶盖的受力分析当电磁铁通电时，滑道在电磁力的作用下，以加速度向左下方运动。此时即电磁铁通电瞬间，瓶盖的受力情况如图所示。图电磁铁通电时瓶盖的受力分析由此得到瓶盖的受力方程组为瓶盖在滑道上的运动分析在弹簧的作用力下，滑道以加速度向右上方运动时，也带动瓶盖向上运动，而在电场力的吸引下，滑道以加速度向左下方加速度运动时，瓶盖在惯性力的作品用下脱离滑道，继续向上运动即做瞬时微小的向前跳跃。当瓶盖脱离滑道时由式可得，所以，瓶盖产生向前跳跃的条件为送盖机构简述送盖机构作为个中间的机构，可以看出它是将上面整理出来的瓶盖，。
11、下图所示。从图中可以看出这种轨道只能适应种瓶盖的加工，非常不符合现在复杂多变的市场。图传统的轨道结构图从图中可以看出，传统的导轨只适合种型号的瓶盖。忘了适应市场的要求，定会生产不同的型号的瓶盖，也就是说，要更换设备才能适应。这样就会加大生产的成本。医用瓶盖冲塞机的设计与研究为了解决这个问题，我设计了可调节的导轨。其结构图如图所示。图可调节导轨结构图从图中可以看出，本课题的导轨只是把两边的导轨壁和导轨底面分离开来，然后用螺栓固定在导轨底面。并且这个螺栓连接是可调的，并没有被卡死。当要求加工新型号的产品时，只要松开螺栓，调节好导轨的宽度，在拧紧螺栓就可以了。因为导轨在水平面上收到的力可以忽略不计，螺栓也就不用计算强度，更加不用强度校核。送盖机构的力学分析与电机选择步进电机必须为卡轮提供足够的转矩，来克服卡住的瓶盖和轨道的摩擦力卡轮本身的转动。
12、装备是关键，而包装设备在装工艺中居于主导地位。虽先进设备的引进大大加快了我国包装工业的发展速度，但是，我们不能依赖国外的高端技术与技术装备，这是因为国外的技术装备价格昂贵，些中小企业无力引进，不利于我国包装行业技术水平的整体提高不利于发展自己的知识产权，不利于培育自己的专业设计人员，长此以往我们只能跟在别人后面，这将丧失发展的控制权和市场的主动权。我国和其它国的在这方面的差距主要出于以下几方面产品技术方面控制技术和产品可靠性方面较差，且技术更新的速度太慢，新技术新材料新工艺推广的范围太窄。整体水平比发达国家要落后年，现在我国包装机械产品中仅有左右能够达到发达国家年代初期的水平还有的产品仅能和国外年代的产品相比，其余左右仅能达到国外年代的水平。我国的包装机械在产品的开发性能质量可靠性价格服务等方面与进口产品在竞争中处于劣势，抵挡不了进口产。
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