1、好，并可作调整反转。例如电动机在启动时的惯性力矩比其平稳盍时的驱动力矩大，而液压马达则不大于，加速中等功率电动机需到数秒，而加速液压马达只需。④传动平稳，结构简单，可吸收冲击和振动，操纵省力，易实现自动化控制。易于实现标准化系列化通用化。基于液压传动的上述优点，液压挖掘机与机械传动挖掘机相比，具有下列主要特点。大大改善了挖掘机的技术性能，挖掘力大牵引力大，机器重量，传动平稳，作用效率高，结构紧凑。液压挖掘机与同级机械传动挖掘机相比，挖掘力约高，例如液压挖掘机铲斗挖掘力，而同级机械传动挖掘机只有左右。挖掘机在工作时的主要动作包括行走转台回转和工作装置的作业动作，其中动作最频繁的是回转和工作装置的循环往复运动。这种入选运动般速度不高，而所需作用力却很大，要求在短时间内通过变速或换向来完成各种复。
2、只有个平面运动链具有两个分离杆。又自由度为的反铲装置被两个分离杆分解成三个子平面运动链，每个子平面运动链都含有个驱动副，也就是说，每个子平面运动链中都得有个油缸。又因为在平面运动链中油缸可用两个串联的二副杆来代替，因此反铲装置的每个子平面运动链至少应有串联的二副杆。如图所示的种运动链为满足上述要求的运动链。④⑩⑩④④⑩⑩④④⑩⑩④④⑩⑩④④⑩⑩④图满足要求的运动链④运动链评价与筛选根据挖掘机的用途，为了尽量增大挖掘作业范围，其机架杆必须在平面运动链的端，而不应位于平面运动链的中间。另外，反铲装置的底座得承受较大的载荷，要求由机架动臂及动臂油缸组成个四杆的子平面运动链。编号为的五个平面运动链中，可以作为机架的四个杆，它们互为同位杆，因此可用任杆作机架，假设杆是机架，编号为的三个平面运动链中，。
3、请各位老师及评阅者批评指正，将在今后的学习和工作中进行弥补。致谢本课题是在导师胡元的悉心指导下完成的，在将近三个月的设计期间，胡老师在学习上给予我许多关怀和帮助。在导师的指导和培养下，本人思考与解决实际问题的能力明显有了很大的提高。胡老师严谨的治学态度渊博的学识丝不苟的作风使我受益非浅他循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪，从而使设计在原有能力上更合理更完美。在论文完成之际谨向辛勤培养自己的胡老师致以深深的敬意和衷心的感谢。在课题进展中，还得到了许多可敬的师长同学朋友的指导和帮助，在些，并表示表示诚挚的谢意。特别感谢我的父母，他们多年来对我的学业提供了物质资助和精神支持，使我顺利完成学业。最后衷心感谢百忙之中抽出时间评阅论文和参加答辩的各位老师。参考文献曹善华余涵单斗液压挖掘机北京。
4、较，编号最简单，能增大挖掘力，但其铲斗摆角较小编号能增大斗杆摆角编号的铲斗油缸直接驱动铲斗，因此挖掘力较大。表杆数不大于的反铲装置序号平面运动链编号机架杆号动臂杆号斗杆杆号铲斗杆号动臂油缸铰号斗杆油缸铰号铲斗油缸铰号④⑩⑩④将编号的平面运动链分别画成驱动机构形式，如图所示。在图中，是动臂是斗杆是铲斗是动臂油缸是斗杆油缸是铲斗油缸。图新型反铲装置本次创新设计结合液压挖掘机构中的反铲装置，提出基于结构推理的机构方案创新设计方法。该方法通过对原始机构般化运动链的拓扑特征的提取，进行运动链结构类型综合，以达到运动链再生，经过对运动链评价筛选型，形成创新运动链，再将创新运动链转化为机构形成可行的创新机构方案。结论本次毕业设计历时个学期，是在大学四年所学知识的次综合应用，它将理论与实际结合在起，即总结。
5、是以铲斗的切削刃切削土壤，铲斗装满后提升回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到挖掘位置并开始下次的作业。因此，液压挖掘机是种周期作业的土方机械。液压挖掘机与机械传动挖掘机样，在工业与民用建筑交通运输水利施工露天采矿及现代化军事工程中都有着广泛的应用，是各种土石方施工中不可缺少的种重要机械设备。在建筑工程中，可用来挖掘苦坑排水沟，拆除旧有建筑物，平整场地等。更换工作装置后，可进行装卸安装打桩和拔除树根等作业。在水利施工中，可用来开挖水库运河水电站堤坝的基坑排水或灌溉的沟渠，疏浚和挖深原有河道等。在铁路公路建设中，用来挖掘土方建筑路基平整地面和开挖路旁排水沟等。在石油电力通信业的基础建设及市政建设中，用来挖掘电缆沟和管道等。在露天采矿场上，可用来剥离矿石或煤，也可用来进行堆弃装载和钻孔等作业。在军。
6、机架可以是杆或杆，但是若杆为机架，铰为驱动副，得到反铲装置，其中油缸的支撑点铰⑩在挖掘过程中很可能后移，从而影响反铲装置的工作性能，因此机架只能是杆。编号为的四个平面运动链中，机架是杆。编号为的平面运动链，杆为机架，铰为驱动副，可以看出，这两个平面运动链中铲斗的工作情况完全样，因此可以抛弃编号为的平面运动链。编号为的两个平面运动链，杆为机架，铰为驱动副，斗杆油缸的支承点铰⑩在挖掘过程中后移编号为的两个平面运动链，杆为机架，铰为驱动副，铲斗油缸的支承点铰在挖掘过程中后移。因此编号为这四个平面运动链得到的反铲装置，其工作性能不佳。创新机构结构方案通过以上分析，只有编号为的平面运动链可作为反铲装置的结构型式，这七种反铲装置见表。其中，编号是现有反铲装置，其余六种是新型反铲装置。与现有反铲装置进行。
7、杂动作。机械传动挖掘机完成上述运动需通过磨擦离合器减速器制动器逆转机构提升和推压机构等配合来完成。因此，机械传动挖掘力不仅结构复杂，而且还要产生很大的惯性力和冲击载荷。而液压挖掘机则不需要庞大和复杂的蹭传动，大大简化了结构，也减少了易损件。由于结构简化，液压挖掘机的质量大约比相同斗容量的机械传动挖掘机轻，不仅节省了钢材，而且降低了接地比压。液压挖掘机上的各种液压元件可相对布置，使整机结构紧凑外形美观，同时也易于改进或变型。液压挖掘机的液压系统有防止过载的能力，所以使用安全可靠，操纵简便。由于可采用液压先导控制，无论驱动功率多大，操纵均很灵活省力，司机的工作条件得到改善。更换工作装置时，第二次循环挖掘工作。由于油缸可以简化为两个串联在起的二副杆，这两个二副杆的中间铰为驱动副驱动副用两个同心圆。
8、表示，因此图中的反铲装置可以转化为图所示的平面运动链型式。原始机械方案方案抽象化表示非同构运动链图谱库规则库推理机机械方案非同构结构确定机架确定驱动副机构方案元型集候选方案集类型替换杆组识别图反铲装置的基本结构再生运动链和创新运动链反铲装置的工作要求为了下面讨论方便，先定义几个概念定义分离杆如果自由度为的平面运动链中存在个杆，把此杆切为两块，该平面运动链则被分解成自由度分别为的两个子平面运动链，并且，则称此杆为分离杆。定义分离自由度如果自由度为的平面运动链中至少存在个杆，把此杆切为两块，该平面运动链则被分解成自由度分别为的两个子平面运动链，并且，那么该平面运动链的自由度类型为分离自由度。定义驱动副作动力源的运动副称为驱动副。分析图中所示的反铲装置的平面运动链，可以发现，该装置是个自由度为的。
9、的结构形式确定铲斗的结构形式和斗齿安装结构铲斗与铲斗液压缸的连接方式确定动臂斗杆铲斗油缸的铰点布置动臂油缸的布置斗杆油缸的布置铲斗油缸的布置动臂斗杆铲斗机构参数的选择反铲装置总体方案的选择机构自身几何参数斗形参数的选择动臂机构参数的选择斗杆机构参数的选择连杆摇臂参数的选择挖掘机液压系统设计确定液压系统类型液压系统的计算和液压元件的选择系统主参数的确定挖掘机液压缸作用力的确定液压系统初步计算工作装置传动计算行走机构传动计算回转机构传动计算液压泵参数选择和发动机功率计算主油管管径和油箱容量工作装置的强度校核计算斗杆的计算动臂的计算液压挖掘机机构结构创新设计基于结构推理的方案创新设计过程模型液压挖掘机机构方案创新设计结论致谢参考文献绪论液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。它的工作过程。
10、事工程中，或用来筑路挖壕沟和掩体建造各种军事建筑物。所以，液压挖掘机作为工程机械的个重要品种，对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，都起着很大的作用。据建筑施工部门统计，台斗容量的液压挖掘机挖掘ⅠⅣ级土壤埋，每班生产率大约相当于个工人天的工作量。因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。液压挖掘机的工作特点和基本类型液压挖掘机的主要优点液压挖掘机在动力装置之间采用容积式液压静压传动，即靠液体的压力能进行工作。液压传动与机械传动相比有许多优点。能无级调速且调速范围大，例如液压马达的最高转速与最低转速之比可达∶。能得到较低的稳定转速，例如柱塞式液压马达的稳定转速可低达快速作用时，液压元件产生的运动惯性小，加速性。
11、了大学学习的重要内容，又给我们提供了应用所学知识和查阅有关资料的能力，是对大学四年学习的检验和完善。本次毕业设计，将机械液压结合在起，突出体现了机械行业的发展方向，同时，各学科的交叉与综合显得相当明显，这也是多学科发展的方向。本次设计的履带式液压挖掘机与其它类型的挖掘机相比在很多优点，传动平稳，结构简单。设计过程中运用制图设计，使计算更准确，设计更合理，充分体现出了现代设计的优越性。通过这次毕业设计，我学会了如何查阅资料，如何应用已学的知识，深刻体会了所学知识的重要性，以及使所学知识联系起来成为个系统的整体的必要性，逐渐形成套自己提出问题分析问题最后解决问题的整套思路。这些宝贵财富都会使自己在将来的学习和工作中受益匪浅。由于所学知识有限，实际经验缺乏，因此，毕业设计中难免存在缺陷与不足，恳。
12、机构，其自由度类型为分离自由度，并且具有二个分离杆，即动臂和斗杆。反铲装置的工作要求是，能够控制挖掘高度卸载高度挖掘深度和挖掘半径。为了保证最大的挖掘范围，反铲装置必须具有两个分离杆。具有两个分离杆的机构，其自由度定大于或等于。所以反铲装置机构结构的最基本要求是自由度大于或等于，并且具有两个分离杆。随着自由度和杆数的增加，机构的复杂程度将大大增加，因此作者只研究能满足基本要求的自由度等于杆数不大于的反铲装置。满足要求的连杆组合由于分离杆的副数应大于或等于，因此反铲装置至少应有两个副数大于或等于的多副杆。自由度等于杆数不大于，并至少应有两个副以上杆的连杆组合有下列几种。其中为杆数为具有个运动副的杆数满足要求的运动链对于以上六种连杆组合，具有分离自由度的平面运动链数目分别是和共种，经计算，其中。
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（毕业论文）履带式液压挖掘机挖掘机构设计