（图纸） 齿扇.dwg

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（图纸） 壳体.dwg

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（图纸） 转向操纵机构装配图.dwg

（图纸） 转向传动轴.dwg

（图纸） 转向蜗杆.dwg

（图纸） 转向轴.dwg

（图纸） 转向主管支座.dwg

1、平头货车，最高车速,装载质量，最小转弯直径不大于，最大爬坡度不小于.。.转向器的结构型式选择及其设计计算循环球式转向器又有两种结构型式，即常见的循环球齿条齿扇式和另种即循环球曲柄销式。它们各有两个传动副，前者为螺杆钢球和螺母传动副以及螺母上的齿条和摇臂轴上的齿扇传动副后者为螺杆钢球和螺母传动副以及螺母上的销座与摇臂轴的锥销或球销传动副。两种结构的调整间隙方法均是利用调整螺栓移动摇臂轴来进行调整。本设计选用的循环球齿条齿扇式转向器。螺杆钢球螺母传动副的设计表.各类汽车循环球转向器的齿扇模数齿扇模数.乘用车排量前桥负。

2、向盘转角增量为转向节转角增量为时间增量。又由转向器角传动比和转向传动机构角传动比所组成，即.转向盘角速度与摇臂轴角速度之比，称为转向器角传动比，即.式中，为摇臂轴转角增量。此定义适用于除齿轮齿条式之外的转向器。摇臂轴角速度与同侧转向节偏转角速度之比，称为转向传动机构的角传动比，即转向系力传动比与转向系角传动比的关系轮胎与地面之间的转向阻力和作用在转向节上的转向阻力矩有如下关系.式中,为为主销偏移距，指从转向节主销轴线的延长线与支承平面的交点至车轮中心平面与支承平面的交线的距离。作用在转向盘上的手力可用下式表示.式。

3、使用寿命有关。如何获得传动间隙特性将在后面转向器的设计中介绍。转向盘的总转动圈数转向盘从个极端位置转到另个极端位置时所转过的圈数称为转向盘的总转动圈数。它与转向轮的最大转角及转向系的角传动比有关，并影响转向的操纵轻便性和灵敏性。桥车转向盘的总转动圈数较少，般约在.圈以内货车般不宜超过圈。.转向系的选择汽车转向系可按转向能源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类。本设计采用的是机械式转向系。机械转向系机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。机械转向系由转向操纵机构转向器和转向传动机构三大部分。

4、系的角传动比转向传动机构的角传动比，还可以近似地用转向节臂臂长与摇臂臂长之比来表示，即.在现代汽车结构中，与的比值大约在之间，可粗略认为其比值为，即近似为，则.由此可见，研究转向系的传动比特性，只需研究转向器的角传动比及其变化规律即可。.转向器角传动比及其变化规律式.表明增大角传动比可以增加力传动比。当转向阻力定时，增大力传动比能减少作用在转向盘上的手力，使操纵轻便。考虑到，由的定义可知对于定的转向盘转角，转向轮转角与转向器角传动比成反比。角传动比增加后，转向轮转角对同转向盘转角的响应变的迟钝，操纵时间增长，汽车。

5、位置。其求法如下延长与，交于立柱的瞬心点，由点作直线。点为转向节臂球销中心在悬架杆件双横臂所在平面上的投影。当悬架摇臂的轴线斜置时，应以垂直于摇臂轴的平面作为当量平面进行投影和运动分析。延长直线与，交于点，连直线。连接和点，延长直线。作直线，使直线与间夹角等于直线与间的夹角。当点低于点时，线应低于线。延长与，相交于点，此点便是横拉杆铰接点断开点的理想的位置。图.断开式转向梯形以上是在前轮没有转向的情况下，确定断开点位置的方法。此外，还要对车轮向左转和向右转的几种不同的工况进行校核。图解方法同上，但点的位置变了当车。

6、中，为作用在转向盘上的力矩为转向盘直径。将式.，.代入后得到.分析式.可知，主销偏移距越小，力传动比越大，转向越轻便。通常乘用车的值在倍轮胎的胎面宽度尺寸范围内选取，而货车的值在范围内选取。转向盘直径对轻便性有影响，选用尺寸小写的转向盘，虽然占用的空间少，但转向时需要对转向盘施以较大的力，而选用尺寸大些的转向盘又会使驾驶员进出驾驶室时入座困难。根据齿形不同，转向盘直径在的标准系列内选取。如果忽略摩擦损失，可以用下式表示.将式.代入式.后得到.当和不变时，力传动比越大，虽然转向越轻，但也越大，表明转向不灵敏。.转向。

7、荷商用车前桥负荷.最大装载质量由设计要求可知最大装载质量为，由前面的整体设计知满载时前轴负荷为.，即，所以根据表.，齿扇模数选.。钢球中心距螺杆外径和螺母内径钢球中心距是基本尺寸。螺杆外径，螺母内径及钢球直径对确定钢球中表.循环球式转向器主要参数齿扇模数.摇臂轴直径钢球中心距螺杆外径钢球直径.螺距.工作圈数环流行数螺母长度齿扇齿数齿扇整圆齿数齿扇压力角切削角齿扇宽心距的大小有影响，而又对转向器结构尺寸和强度有影响。在保证足够的强度条件下，尽可能将值取小些。选取值的规律是随着扇齿模数的增大，钢球中心距也相应增加表.。

8、。设计时先参考同类汽车的参数进行初选，经强度验算后，再进行修正。螺杆外径通常在范围内变化，设计时应根据转向轴负荷的不同来选定。螺母内径应大于，般要求。根据表.，本设计初选钢球中心距为，螺杆外径所以螺母内径为。钢球直径及数量钢球直径尺寸取得大，能提高承载能力，同时螺杆和东风轻型货车转向系统设计摘要受有冲击力作用时，此力只有较小的部分传至转向盘。它的逆效率较低，因此在坏路上行驶时，驾驶员并不十分紧张，同时转向传动机构的零件，所受冲击力也比不可逆式转向器要小。如果只考虑啮合副的摩擦，忽略轴承和其他地方的摩擦损失，则逆效。

9、东风轻型货车转向系统设计摘要向延伸，因而会与车轮或制动底版发生干涉，所以在布置上有困难。为了保护横拉杆免遭路面不平物的损伤，横拉杆的位置应尽可能布置得高些，至少不低于前轴高度。断开式转向梯形转向梯形的横拉杆做成断开的，称之为断开式转向梯形。断开式转向梯形的主要优点是它与前轮采用独立悬架相配合，能够保证侧车轮上下跳动时，不会影响另侧车轮。与整体式转向梯形比较，由于其杆系球头增多，所以结构复杂制造成本高并且调整前束比较困难。横拉杆上断开点的位置与独立悬架形式有关。采用双横臂独立悬架，常用图解法基于三心定理确定断开点的。

10、轮转向时，可认为点沿垂直于主销中心线的平面上画弧不计主销后倾角。如果用这种方法所得到的横拉杆长度在不同转角下都相同或十分接近，则不仅在汽车直线行驶时，而且在转向时，车轮的跳动都不会对转向产生影响。双横臂互相平行的悬架能满足此要求，见图.和。图.断开点的确定.本章小结本章对转向传动机构进行设计，由于本设计选用的是非独立式悬架，因此选用与非独立悬架配用的转向传动机构，转向梯形也选用与之配用的整体式转向梯形，为下章的整体式转向梯形结构优化设计做准备。第章转向系的设计计算本设计主要参照东风轻型货车，其基本参数为两轴式驱动。

11、转向灵敏性降低，所以“轻”和“灵”构成了队矛盾。为解决这对矛盾，可采用变传动比转向器。齿轮齿条式循环球齿条齿扇式蜗杆滚轮式及蜗杆指销式转向器都可以制成变速比转向器。对于循环齿条齿扇式转向器的角传动比。因结构原因，螺距不能变化，但可以用改变齿扇啮合半径的方法，达到使循环球齿条齿扇式转向器实现变速比的目的。对于乘用车，推荐转向器角传动比在范围内选取对于商用车，在范围内选取。转向器传动副的传动间隙传动间隙是指各种转向器中传动副如循环球式转向器的齿扇和齿条之间的间隙。该间隙随转向盘转角大小的不同而改变，这种变化和转向器的。

12、可以用下式计算.式.表明增加导程角，逆效率也增大。因此，虽然增加导程角能提高正效率，但此时因为逆效率也增大，故导程角不应取得过大当导程角小于或等于摩擦角时，逆效率为负值或者为零，此时表明该转向器是不可逆式转向器。为此，导程角的最小值必须大于摩擦角。通常螺线的导程角选在之间。传动比的变化特性.转向系传动比转向系的传动比包括转向系的角传动比和转向系的力传动比。从轮胎接地面中心作用在两个转向轮上的合力与作用在转向盘上的手力之比，称为力传动比，即。转向盘角速度与同侧转向节偏转角速度之比，称为转向系角传动比，即.式中，为转。

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