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1、据存储器，占用地址空间为可编程阵列是地址译码器系统的时钟由卧式晶振产生系统的复位电路具有上电自动复。显示器与小键盘的扩展是种专门用于键盘显示器管理的单片机外围接口芯片，它能对显示器自动扫描，能自动识别键盘上闭合键的键号。的管脚定义如图所示。有键盘输入管理与显示器输出管理两部分功能。键盘管理部分提供的扫描方式，可以配置个按键显示部分也按扫描方式工作，可以显示位或位显示器。图为步进电动机驱动的伺复转台系统的显示器。

2、的齿轮的设计选择齿轮材料.热处理齿面硬度.精度等级及齿数.因传递功率不大.选用软齿面齿轮传动.齿轮选用便于制造且价格便宜的材料小齿轮钢调质,硬度为大齿轮钢常化,硬度为.因用在数控机床上,故齿轮选择级精度选择齿数.取在误差范围内因选用闭式软齿面传动.故采用接触疲劳强度设计,弯曲疲劳强度校核的设计方法.设计计算齿面接触疲劳强度计算.确定公式内的各计算数值.试选载荷系数为计算小齿轮名义转矩由参考文献表选齿轮系数.节。

3、为同侧面的齿距相同，故没有破坏啮合条件，当轴向移动蜗杆后，也能保证良好的啮合。双导程蜗杆蜗轮副的特点双导程蜗杆蜗轮副在具有回转进给运动或分度运动的数控机床上应用广泛，是因为其具有突出的优点啮合间隙可调整得很小，根据实际经验，侧隙调整可以小至。而普通蜗轮副般只能达到，如果再小，就容易产生咬死现象。因此双导程蜗轮副能在较小的侧隙下工作，对提高数控转台的分度精度非常有利普通蜗轮副是以蜗杆沿蜗轮作径向移动来调整啮合侧。

4、核齿根弯曲疲劳强度确定计算参数由中表查取齿行系数和应力修正系数由中图查取弯曲疲劳强度寿命系数计算许用应力，取弯曲疲劳强度最小安全系数校核计算所以满足疲劳强度要求.蜗轮蜗杆设计数控机床上当要实现回转进给运动或大降速比的传动要求时，常采用蜗杆蜗轮副。蜗杆蜗轮副的啮合侧隙，对传动定位精度影响很大，因此，消除其侧隙就成为设计中的关键问题。为了消除传动侧隙，可采用双导程蜗杆蜗轮副。双导程蜗杆蜗轮副概述双导程蜗杆的工作原。

5、动机绕组中的电流迅速上升电阻的作用是在稳态时限制绕组中的电流电阻和二极管组成相电流释放回路，防止在切断晶体管时在电动机绕组两端出现很大的感应电压。单片机及其系统扩展单片机是准位嵌入式微机控制器。在系列单片机中，单片机性能价格比较高，并且有使用方便脚双列直插式封装等优点，被广泛用于自动控制与自动测试系统中。单片机的管脚图和内部结构图分别如图和图所示。图单片机管脚图图单片机结构图单片机为用户提供了很强的功能位的，。

6、区域系数.ά由参考文献表查取弹性系数.由参考文献中图和图查取计算应力循环次数为由参考文献中图查取接触疲劳强度寿命系数.计算许用应力,取失效概率为,接触强度最小安全系数设计计算计算小齿轮分度圆直径≧.圆周速度.确定载荷系统中表查取使用系数由中图和图查取由式•确定其中，由中表查取.故载荷系数•••.按实际载荷数校正小齿轮分度圆直径计算值确定主要几何参数和尺寸确定模数圆整为标准值计算分度圆直径计算中心距计算尺宽•.。

7、小键盘扩展电路原理图。系统具有个按键的键阵和位数码显示。的命令状态口地址为，数据口地址为。在图中，键盘扫描线通过译码器提供，接入键盘列线查询线由反馈输入线提供，接入键盘行线。显示器由输出口经驱动器提供段码，即形成段的段选线位选线采用译码器取得，并经驱动。图单片机最小系统与扩展图管脚图.系统控制与软件编程以单片机为核心的步进电动机驱动的伺服转台系统是种开环的步进电动机伺服系统。对于步进电动机的控制，需要解决参考。

8、冲发生与多相脉冲分配两个问题。通过对的编程控制，可以实现方便灵活的人机接口。用方法产生参考脉冲序列步进电动机从静止到匀速运动，需要有加速起动过程同样，从匀速运动到停止也要有减速过程。考虑到电动机加速度的限制，步进电动机开环控制经常需要采用加速度分布方式，即步进电动机转台的控制包括加速起动匀速转动减速停止三个阶段。用方法生成常加速度分布，条理清晰原理简单，在计算机上很容易用软件实现。需要指出的是，由于时钟信号的。

9、步进电动机驱动的伺服转台的设计摘要和输出，再经过缓冲和光耦隔离，送入步进电动机的功放驱动电路，如图所示。图脉冲分配器接口功率放大器电路步进电动机的功率放大器有多种类型单电压型高低压切换型带电流检测型调频调压型以及斩波恒流型等。其中，单电压型线路最简单，如图所示。图单电压型步进电动机功率放大器在步进电动机驱动的伺服转台系统中，可以采用单电压型步进电动机功率放大器。图是其中相的功放电路。当控制脉冲加入时，电容使电。

10、效的指令系统，通道的位转换器，脉宽调制输出，全双工串行口，高速输入口，高速输出口，个中断源，位监视定时器，可动态配置的总线，字节的寄存器和专用寄存器，个位定时器，个软件定时器。单片机程序存储器与数据存储器统编址，可寻址范围为。由于单片机上电后从单元开始执行程序，所以用户程序和数据般安排在单元之后。图是步进电动机驱动的伺服转台系统单片机最小系统和扩展原理图。其中，是程序存储器，占用地址空间为用作堆栈和中间变量等。

11、双导程蜗杆与普通蜗杆的区别是双导程蜗杆齿的左右两侧面具有不同的导程，而同侧的导程则是相等的，因此，该蜗杆的齿厚从蜗杆的端向另端均匀地逐渐增厚或减薄。双导程蜗杆又称变齿厚蜗杆，故可用轴向移动蜗杆的方法来消除或调整蜗轮蜗杆副之间的啮合间隙。双导程蜗杆副的啮合原理与般的蜗杆副啮合原理相同，蜗杆的轴截面仍相当于基本齿条，蜗轮则相当于同它啮合的齿轮，由于蜗杆齿左右侧面具有不同的齿距，即齿的左右两侧面具有不同的模数∏。但。

12、率就是寄存器做累加的频率，所以，当时钟频率固定时，可以用做加法的次数来代替时间，这在软件编程时很重要。对于系列单片机系统，公司提供了高级编程语言语言。这是种结构化的高级编程语言，同时又提供面向芯片级的操作语句，特别适合于单片机系统开发。用语言编制的步进电动机驱动的伺服转台的设计摘要.∕.能够满足系统定位精度的要求.由于系统的最高转速要求不高,系统的负载也很小,选择上述型号的三相反应式步进电动机与的传动比是可行。

参考资料：

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