（图纸） 齿轮.dwg

（图纸） 弹簧夹头.dwg

（图纸） 底板.dwg

（图纸） 定位销.dwg

（图纸） 定位圆柱.dwg

（图纸） 方案.dwg

（图纸） 夹头螺母.dwg

（其他） 论文封面.doc

（图纸） 螺栓座.dwg

（其他） 前期材料.doc

（其他） 任务书.doc

（其他） 设计封面本.doc

（其他） 实习报告.doc

（其他） 探针测量校准系统机械结构设计开题报告.doc

（其他） 探针测量校准系统机械结构设计论文.doc

（图纸） 芯轴.dwg

（图纸） 直角管.dwg

（图纸） 轴.dwg

（图纸） 轴承压盖.dwg

（图纸） 转台.dwg

（图纸） 转台立板.dwg

（图纸） 总装配图.dwg

1、误差范围内。适当增大带安装时的初拉力开。，使带齿不易从轮齿槽中滑出。提高同步带基体材料的硬度，减少带的弹性变形，可以减少爬齿现象的产生。带齿的剪切破坏带齿在与带轮齿啮合传力过程中，在剪切和挤压应力作用下带齿表面产生裂纹此裂纹逐渐向齿根部扩展，并沿承线绳表面延件，直至整个带齿与带基体脱离，这就是带齿的剪切脱落见图.。造成带齿剪切脱落的原因大致有如下几个同步带与带轮问有较大的节距差，使带齿无法完全进入轮齿槽，从而产生不完全啮合状态，而使带齿在较小的接触面积上承受过。

2、已超过力艘。在年，我国唯的艘专门从事国际海底区域资源勘查研究开发的远洋科学考察船“大洋号”，进行了高起点的增改装工程，大大提高了全船的技术水平，成为达到国际先进水平的现代化综合性科学考察船。增改装工程中最重要的内容之便是增设动力定位系统，以满足科学调查作业的需要。动力定位系统在“大洋号”上的应用对于国内船舶动力定位系统的应用与发展有定借鉴意义。大型加工工件定位系统是具有尺寸误差自补偿，位置误差自修正功能的大型工件高精度定位系统。定位系统中采用的沉降锥销方法，基。

3、在总体方案确定后，进行各功能模块的设计，并通过模块间的接口来组合成完整的系统。本课题着重研究机械部分的支架及电机问题。.系统特性通过对该系统结构以及实验要求的分析，该系统具有如下特性夹持直径小于.的杆式目标体实现沿轴向和周向的两自由度运动技术指标轴向角位移量程精度士.轴向角位移量程精度士.轴角速度轴角速度定位机构重量.总体方案拟定方案如图.图.方案原理图说明该装置有两个转动自由度，整个装置绕主电机轴线的回转运动和探针绕自身轴线的回转运动。主电机通过减速器连接到。

4、机的显微镜工作台定位系统。机械传动部分采用小模数齿轮实现机械运动和动力的传递，单哈尔滨工程大学硕士学位论文片机电路控制部分实现计数脉冲的获取和电机的控制，上位机控制环节完成用户命令的发布。该系统可以按照预先设定的方式控制电机，实现显微镜工作台的二维运动，两方向重复定位精度士娜，满足了多波长光存储实验的要求，同时为医疗检验提供了自动化手段。第二章探针自动定位结构总体设计.系统组成探针定位系统是为了实现夹持探针在两个轴向进行定位的装置，是典型的机电体化产品，系统主。

5、成为带传动中具有相对独立性的研究对象，给带传动的发展开辟了新的途径。同步带的特点传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比传动平稳，具有缓冲减振能力，噪声低传动效率高，可达.，节能效果明显维护保养方便，不需润滑，维护费用低速比范围大，般可达，线速度可达，具有较大的功率传递范围，可达几瓦到几百千瓦可用于长距离传动，中心距可达以上。同步带传动的主要失效形式在同步带传动中常见的失效形式有如下几种同步带的承载绳断裂破坏同步带在运转过程中承载绳断裂损坏是常见的失效形式。失。

6、于视觉技术的软件补偿方法在其他定位机构中也具有推广价值，此外，大型磨床数控定位系统采用可编程序控制器的位控技术，利用旋转编码器直流调速系统步进电机控制及人机对话等方法，处理双轴在定位控制中的数据采集位置判别和定位控制，系统实现方法简便灵活，具有较强的抗干扰能力，可实现大型轴承机械加工设备的数控定位控制伺服控制定位系统利用具有高速运算能力的处理器为控制器。实现了个双伺服环定位控制系统。该系统达到较高的控制精度和运行效率对于工作台定位系统，清华大学设计了套基于单片。

7、大的载荷，从而产生应力集中，导致带齿剪切损坏。带与带轮在围齿区内的啮合齿数过少，使啮合带齿承受过大的载荷，而产生剪切破坏。同步带的基体材料强度差。为减少带齿被剪切，首先应严格控制带与带轮间的节距误差，保证带齿与轮齿能正确啮合其次应使带与带轮在围齿区内的啮合齿数等于或大于，此外在选材上应采用有较高勿切韧挤压强度的材料作为带的基体材料。图.带齿的剪切破坏带齿的磨损带齿的磨损见图.包括带齿工作面及带齿齿顶因角处和齿谷底部的廓损。造成磨损的原因是过大的张紧力和忻齿和轮。

8、齿间的啮合干涉。因此减少带齿的磨损，应在安装时合理的调整带的张紧力在带齿齿形设计时，选用较大的带齿齿顶圆角半径，以减少啮合时轮齿的挤压和刮削此外应提高同步带带齿材料的耐磨性。图.带齿磨损同步带带背的龟裂图.同步带在运转段时期后，有时在带背会产生龟裂现象，而使带失效。同步带带背产生龟裂的原因如下，带基体材料的老化所引起带长期工作在道低的温度下，使带背基体材料产生龟裂。图.同步带带背龟裂防止带背龟裂的方法是改进带基体材料的材质，提向材料的耐寒耐热性和抗老化性能，此。

9、探针测量校准系统机械结构设计摘要步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能吸振，噪音小，传动比范围大，般可达。允许线速度可达，传递功率从几瓦到百千瓦。传动效率高，般可达，结构紧凑，适宜于多轴传动，不需润滑，无污染，因此可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场所下正常工作。本产品广泛用于纺织机床烟草通讯电缆轻工化工冶金仪表仪器食品矿山石油汽车等各行业各种类型的机械传动中。同步带的使用，改变了带传动单纯为摩擦传动的概念，扩展了带传动的范围，从而。

10、效原因是带在传递动力过程中，在承载绳作用有过大的拉力，而使承载绳被拉断。此外当选用的主动捞轮直径过小，使承载绳在进入和退出带抡中承受较大的周期性的弯曲疲劳应力作用，也会产生弯曲疲劳折断见图.。图.同步带承载绳断裂损坏同步带的爬齿和跳齿根据对带爬齿和跳齿现象的分析，带的爬齿和眺齿是由于几何和力学两种因素所引起。因此为避免产生爬齿和跳齿，可采用以下些措施控制同步带所传递的圆周力，使它小于或等于由带型号所决定的许用圆周力。控制带与带轮间的节距差值，使它位于允许的节距。

11、要由机机与总线转换接口套相同的控制器和探针支架组成。机作为系统主节点，通过总线转换接口，实现机与总线间的通讯个控制器是总线的子节点，各子节点根据号，选择性地接收主节点通过总线下传的命令和数据，同时将其传递给位置伺服控制模块，控制电机驱动支架运动，电机的运动信息也通过总线实时地反馈给机探针支架是探针实现运动的载体，由微型电机驱动，实现转动控制。根据系统总体设计方案，采用自下而上的设计思路进行探针定位系统的开发设计，以保证系统开发的可靠性，同时又符合模块化设计思想。

12、尽量避免同步带在低温和高温条件下探针测量校准系统机械结构设计摘要力定位系统于上世纪年代后期由美国海军研制成功，起初主要应用于潜水艇支持船军用海底电缆铺设等作业。从上世纪年代初开始，随着北海油田墨西哥湾油田的大规模开发，动力定位系统被广泛应用于油田守护平台避碰水下工程施工海底管线检修水下机器人跟踪等作业。尤其是年代以来，随着海上勘探开发逐步向深水和超深水以上发展，几乎所有的深水钻井船油田守护船都装备了动力定位系统。据初步估计，目前全世界装备动力定位系统的各类船只。

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