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1、。对于掩护式支架而言，用支护效率来评价立柱工作阻力转为支架工作阻力的有效程度，效率按下式计算.值与支架的架型结构尺寸和支架高度有关，值过大或过小都不好。由于支架的工作阻力由立柱工作阻力之和的垂直分力及掩护梁和前后连杆来承担，而立柱的工作阻力之和不变，当值过大，说明掩护梁和前后连杆受载增加，对掩护梁和前后连杆不利当值过小，说明立柱的工作阻力不能充分发挥。般要求在支架工作段内，掩护式支架由于立柱倾角较大，值应大于以上。故满足要求。底座接触比压顶板对支架的巨大载荷有整台支架传到底板，在支架底座与底板接触处将具有定的比压。由于底板岩性不同，含水量不同等因素，使底板具有不同的抗压强度。则在设计支架时，应验算底板的比压。式.则平均接触比压为式.式中平均接触比压支架工作阻力底座与底板的接触。
2、抗压强度泵站压力安全阀调定压力。支架的支护性能与外载荷由液压支架的工作状态知，支架承受的外载荷是顶板下沉形成的。在顶板下沉过程中，支架的顶梁与顶板有相对滑动的现象，支架不仅受有垂直于顶梁的力，还受有平行于顶梁的摩擦力。垂直于顶梁的力由支架的工作阻力来平衡。在支架承载过程中，支架底座承受工作面底板反作用力。为了设计计算方便，要对支架的外载荷和支架本身进行简化，概述如下把支架简化成个平面杆系结构。为偏于安全，在计算时把外载荷视为集中载荷金属结构件按直梁理论计算顶梁底座与顶底板被认为均匀接触，载荷沿支架长度方向按线性规律分布，沿支架宽度方向为均布通过分析和计算可知，掩护梁上矸石的作用力，只能使支架实际支护阻力降低所以，在进行强度计算时不计，使掩护梁偏于安全立柱和短柱按最大工作阻力计。
3、围内地质条件的变化等因素来确定，其最大与最小高度为式.式.煤层最大采高，煤层最小采高伪顶冒落的最大厚度，般取顶板最大下沉量，般取移架时支架的最小可缩量，般取矸浮煤厚度，般取本设计采高,取支架高度为支架伸缩比支架的伸缩比指最大与最小支架高度之比值为式.代入数据得.。支架间距所谓支架间距，就是相邻两支架中心线间的距离。按下式计算式.式中支架间距支架中心距每架支架顶梁总长度相邻支架或框架顶梁之间的间隙每架所包含的组架的组数或框架数，整体自移式支架。支架间距要根据支架型式来确定，但由于每架支架的推移千斤顶都与工作面输送机的节溜槽相连，因此目前主要根据输送机溜槽每节长度及帮槽上千斤顶连结块的位置来确定，我国刮板输送机溜槽每节长度为.,千斤顶连结块位置在溜槽中长的中间，所以除节式和迈步式。
4、载荷，对支架的底板影响较大，底板的软硬和平整性，基本上决定了支架底座的结构和支承面积。选型时，要验算底座对底板的接触比压，其值要小于底板的允许比压对于砂岩底板，允许比压为，软底板为.左右。瓦斯涌出量对于瓦斯涌出量大的工作面，支架的通风断面应满足通风的要求，选型时要进行验算。地质构造地质构造十分复杂，煤层厚度变化又较大，顶板允许暴露面积和时间分别在和以下时，暂不宜采用液压支架。设备成本在满足要求的前提下，应选用价格便宜的支架。支架架型的确定从架型的结构特点来看，由于架型的不同，它的支撑力分布和作用也不同从顶板条件来看，由于直接顶类别和老顶级别的不同，支架所承受的载荷也不同。所以，为了在使用中合理地选择架型，要对支架的支撑力采煤高度与承载的关系进行分析，使支架的支撑力能适应顶板载。
5、支架沿程压力损失后的值为，代入公式得立柱初撑力为安全阀压力与立柱工作阻力的确定立柱的工作阻力安全阀的调整压力，按选定后的立柱缸体内径和支架承受的理论支护阻力来确定。即式.式中的按下式计算式.式中支架在最高位置时立柱倾角，度将数据代入公式得为由公式得安全阀的调整压力为求出后，在选定种动作压力与相近的标准安全阀。此安全阀的动作压力即为支架安全阀的调整压力。取。立柱工作阻力按下式进行计算式.将各数值代入公式得立柱工作阻力为表.支架工作阻力数值圆整标准圆整取支架工作阻力为，则。最小导向长度的确定当活柱全部伸出时，从活塞导向环中点倒导向套中点的距离称为最小导向长度的，如图.所示。如果导向长度过小，将使立柱的初折曲增大，影响立柱的强度和稳定性。因此在设计时，必须保证有定的最小导向长度。般。
6、产生作用在顶梁上的水平力的情况有两种，是由于支架让压回缩，顶梁前端点运动轨迹为近似双纽线，顶梁与顶板间产生相对位移，顶板给予顶梁水平摩擦力，另种是由于顶柜向采空区方向移动，使支架顶梁受指向采空区的水平摩擦力。顶梁和顶板的静摩擦系数，般取按不同支护高度时各部件最大受力值进行强度校核。影响架型选择的因素煤层厚度煤层厚度不但直接影响到支架的高度和工作阻力，而且还影响到支架的稳定性。当煤层厚度大于软煤取下限，硬煤取上限时，应选用抗水平推力强且带护帮装置的掩护式或支撑掩护式支架。当煤层厚度变化较大时，应选用调高范围大的支架。煤层倾角煤层倾角主要影响支架的稳定性，倾角大时易发生倾倒下滑象。当煤层倾角大于时，应设防滑和调架装置，当倾角超过时，应同时具有防滑防倒装置。底板性质底板承受支架的全。
7、度底座与底板的接触长度。结论该底座比压在允许范围内。.立柱柱窝位置和受力计算立柱是液压支架的主要承载与高度调节件。它除了要具有较高的承载能力外，还应有较大的伸缩行程，以满足支架工作高度的要求。在厚煤层开采中，为了增大支架对煤层厚度变化的适应性，常需使支架的伸缩比较大。此时，单伸缩立柱就难以满足要求。虽然采用在支架上装设机械加长杆的方法，在定程度上可以扩大其调高范围。但机械加长杆在安装后就成为固定活塞杆，需要调节时装拆比较困难。目前，在国内外些大高度的新型支架上日益采用伸缩式立柱。本设计采用单伸缩加长杆立柱结构。立柱布置立柱数，本课题设计取支架为柱。支撑方式掩护式支架为倾斜布置，这样可克服部分水平力，并能增大调高范围。般立柱轴线与顶两的垂线夹角小于支架在最低工作位置时，由于角度。
8、大，可是调高范围增加。同时又与顶梁较短，立柱倾角较大可以使顶梁柱窝位置前移，是顶梁前端支护能力增大。立柱柱窝位置的确定液压支架立柱上柱窝位置的确定原则，从理论上分析，要使顶梁支撑力分布与顶板载荷分布致。但顶板载荷复杂，分布规律因支架顶梁与顶板的接触情况而异。为简化计算，假定顶梁与顶板均匀接触，载荷沿顶梁长度方向按线性规律变化，沿支架宽度方向均布。把支架的空间杆系结构，简化成平面杆系结构。同时为偏于安全，可以认为顶梁前端载荷为零，载荷沿顶梁长度方向向后越来越大呈三角形分布，并按集中载荷计算。所以，支架支撑力分布也为三角形，以此计算立柱上柱窝位置。此时认为支架顶液压支架的运动仿真设计摘要基本要求.为了满足采煤工艺及地质条件的要求，液压支架要有足够的初撑力和工作阻力，以便有效地控制。
9、液压支架的运动仿真设计摘要强度，在架型选样表.中与低于但与之相邻的采高相对应的支护强度在架型选择表.中与高于但与之相邻的采高相对应的支护强度，所对应的采高，所对应的采高，。根据表.将各数值代入公式得支护强度为支架理论支护阻力为•式.代入数值得确定立柱的技术参数立柱缸径按下式进行计算式.式中立柱缸体内径，支架承受的理论支护阻力，每架支架立柱数安全阀调整压力按产品样本选取或参考同类支架选取。其中，型型立柱最大倾角度，支架降到最低工作位置时，角最大。将各数值代入公式.得立柱缸径为按北京煤矿机械厂标准表.选取比计算值大的标准值作为内径，再选取配合尺寸。表.内径标准单位查表.，选，查表，选取配合尺寸为外缸内径，活柱外径，工作阻力，额定工作压.，泵站压力.。取泵站额定工作压力减去从泵站到。
10、求满足下式。式中立柱最大工作行程，缸筒内径，般导向长度，当缸内径，取活柱外径的倍活塞宽度则取缸内径的倍。取缸内径的倍。为了保证导向长度，过分增大导向套长度和活塞宽度都是不适宜的，最好在活塞上不装个距离套，距离套的宽度有所需要的最小导向长度决定。图.立柱导向长度关系图缸筒活塞导向环距离套导向套缸盖活柱缸底厚度计算掩护式和支撑掩护式支架立柱的缸底，般在缸内做成平地，在缸外做成球面形，如图所示。在直径处的底后可用下列公式计算式中缸内所能形成的最大压力，.缸底材料的许用应力，铸钢。图.立柱缸底示意图缸体长度的确定液压缸缸体内部长度应等于活塞的行程与活塞的宽度之和。缸体的外形长度还要考虑到两端端盖的厚度。般液压缸的缸体长度不应大于内径的倍。支护效率整台支架的工作阻力是由立柱工作阻力产生。
11、的要求。根据煤层厚度米，属于中厚煤层。支架的适应高度为米煤质条件老顶级直接顶级，底板平整，无影响支架通过的断层，根据表.初步选定为掩护式两柱液压支架。老顶级别ⅠⅡⅢⅣ直接顶类别支架类型掩护式掩护式支撑式掩护式掩护或支撑掩护式支撑式支撑掩护式支撑掩护式掩护或支撑掩护式掩护或支撑掩护式支撑式采高小于.时支撑掩护式采高大于.时支架支护强度采高应结合深孔爆破，软化顶板等措施处理采空区表.支架架型的选择注括号内的数字是掩护式支架的支护强度。表中所列支护强度在选用时，可根据本矿情况允许有的波动范围。表中分别为ⅡⅢⅣ级老顶的分级增压系数Ⅳ级老顶给出最低值，选用时可根据本矿实际确定适宜值。液压支架的整体结构设计.支架高度中心距的确定支架高度的确定支架高度的确定原则，应根据所采煤层的厚度，采区。
12、板，保证合理的下沉量。.液压支架要有足够的推溜力和移架力。推溜力般为左右移架力按煤层厚度而定，薄煤层般为，中厚煤层般为，厚煤层般为。.防矸性能要好。.排矸性能要好。.要求液压支架能保证采煤工作面有足够的通风断面，从而保证人员呼吸稀释有毒气体等安全方面的要求。.为了操作和生产的需要，要有足够宽的人行道。.调高范围要大，照明和通讯方便。.支架的稳定性要好，底座最大比压要小于规定植。.要求支架有足够的刚度，能够承受定的不均匀载荷和冲击载荷。.在满足强度条件下，尽可能减轻支架重量。.要易于拆卸，结构要简单。.液压元件要可靠。.支架的选型设计设计的原始条件煤层厚度米顶设条件老顶级直接顶级，底板平整，无影响支架通过的断层。工作面配套设备采煤机.，刮板输送机。煤层倾斜角小于度，支护强度底板。
参考资料：
（毕业设计图纸全套）液压支架的运动仿真设计（含说明书）