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顶梁A1.dwg
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立柱A1.dwg
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前连杆A2.dwg
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外文翻译--掩护式液压支架.doc
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液压系统图A3.dwg
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液压支架系统与立柱设计论文.doc
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装配图A0.dwg
1、压系统的过滤精度都比较高，但因使用寿命低，已在我国面临淘汰。.影响液压阀密封性能的主要因素密封元件损坏的主要因素是工作液中的杂质。这些杂质在密封元件间研磨，使阀产生泄漏。因此，国外曾提出相应等级的液压元件，应采用相应精度的过滤器。他们认为的油泵密封元件，如果采用过滤精度为的过滤器，寿命可比采用的提高倍。但液压支架用阀，工作环境十分恶劣。在采煤工作面，油管总长多米，接头插口多达多个，液箱无特殊的防尘设施。乳化液中有大量的漂浮杂质，在立柱缸底和阀腔，留有较多的煤粉岩粒和铁屑。进液阀芯和阀座，由于开启关闭比较频繁，液体流速高，密封很快就会失效。实践证明减少支架液压系统液体的污染杂质，是十分困难的，有人曾经设想在乳化液泵站采用高压过滤器，同时在每台支架进口处增加小型过滤器。但在工作中很快被堵塞，形成断流。另方面，随着液压支架技术的发展。对阀的使用性能和阀的使用寿命提出了更高的要求。目前，在装有目时的过滤器和磁过滤。
2、支架的结构和工作面顶底板条件，对各个部件的结构进行分析，最后择优选择。顶梁顶梁是与顶板直接接触的构件，除满足定的刚度和强度要求外，还要保证支护顶板的需要，如有足够的顶板覆盖率同时要求适应顶板的不平衡性，避免因局部应力而引起损坏。本支架采用刚性顶梁带铰接式护帮，顶梁由前后梁铰接。在铰接护帮安装有护帮千斤顶，用来支撑靠近煤壁处的顶板，同时还可以使护帮上下摆角，适应顶板起伏变化和增加顶梁前端的支撑能力。各类顶梁都为箱式结构，般有钢板焊接而成。为加强结构的刚度，在上下盖板之间焊有加强筋板，构成封闭式棋盘形。顶梁前端呈滑撬式或圆弧形，以减少移架阻力。支撑式支架后端焊有挂帘板，作为挂挡矸帘之用。在顶梁下焊有铸钢柱窝，柱窝两侧有孔，用钢丝绳或销轴把立柱和顶梁连接起来。顶梁端面形状和顶梁如示图.顶梁断面底座底座是将顶板压力传递到底板和稳固支架的部件。因此，底座除了满足定的刚度和强度外，还要求对底板起伏不平的适应性要强，对。
3、的油路系统，使其减小托输送机力用于直接拉架的方式，目前应用较少浮动活塞式千斤顶活塞可在活塞杆上滑动，使环腔供液时拉力与普通千斤顶相同但在活塞腔供液时，使压力的作用面积仅为活塞杆断面积，从而减小了推输送力广泛用于直接拉架方式，与短推杆等导向件起使用动作时间有定滞后，但般不影响使用推移装置般由推移千斤顶推杆或框架等导向传力杆件以及连接头等部件组成，其功能连接型式见表.。表.推移装置的功能与主要连接型式功能将输送机推向煤壁，保证作业循环将液压支架拉向煤壁方向，及时支护顶板框架或推杆与底座导向通道共同作为支架输送机移动时的导向，起定的防滑作用连接型式直接连接端固定在支架底座般位于支架纵轴线上，另端固定在输送机或输送机底托架上。此时移架和推输送机都用个推移千斤顶移步横梁间接连接在推移装置与输送机之间加个移步横梁千斤顶仅与移步横梁连接。这种方式减少了支架与输送机之间的约束和影响比较机动，但结构复杂相邻支架或支架节连接。
4、要要求是保证密封性能良好，运动表面能承受外力的冲击。活塞可以套在活柱上，或直接焊接在活柱上。用钢制作活塞时，可在活塞上安装导向环与缸体内径配合。导向环多用塑料制品，也有用铜合金制成。在不承受横向力或横向力很小的情况下，可以用保护密封圈的尼龙挡圈兼做导向环。活塞靠密封圈密封，密封圈有型型型型鼓型蕾型等。鼓型密封圈是两个夹布型橡胶圈压制而成的整体实心密封圈，它和两个型防挤圈起使用，适用于工作压力，在压力小于.时，可以不加挡圈。它可用于各种活塞上的双向密封。鼓型密封圈是个型夹布橡胶圈和唇内夹橡胶压制而成的单向实心密封圈。它适用于装入各种液压活塞头和导向套上，为单向密封。工作压力小于.时，可以不加挡圈。以上两种密封圈的使用，简化了活塞结构，装配方便，但密封圈本身加工较复杂。活塞的轴向固定方式由三种用螺帽加防松螺钉固定用压盘和螺钉固定用半圆环加弹性挡圈固定。活柱和活塞杆是立柱传递机械力的重要零件，它要能承受压力和弯。
5、顶和复位千斤顶等等。由于前梁千斤顶也承受由铰接前梁传递的部分顶板载荷，结构与立柱基本相同，只是长度和形成较短，所以也有人叫它前梁短柱。通常支架中各类千斤顶是单伸缩双作用作用液压缸，只有复位千斤顶和伸缩前探梁的千斤顶是单作用液压缸。悬浮式立柱控制回路如图.千斤顶控制回路如图支架液压阀液压支架的液压控制系统中所使用的控制元件有两大类压力控制阀和方向控制阀。压力控制阀主要有安全阀，方向控制阀主要有液控单向阀操纵阀和液控分配换向阀等。液控单向阀夜控单向阀在支架液压系统中主要用来闭锁液压缸中的液体，使之承载。它是大多数支架立柱必不可少的控制元件之。对液控单向阀的要求密封可靠，特别是锁紧立柱下腔液路的液控单向阀，需长时间保持绝对密封动作灵敏，尤其要求关闭及时，保证刚刚锁紧的液压缸中的压强等于泵站供液压强流动阻力小工作寿命长，能保证工作面推进米不需要更换结构简单。支架常用的液控单向阀按其密封副形势可分为平面密封型锥面密。
6、底板接触比压小，要有足够的空间能安装立柱液压控制装置推移装置和其他辅助装置，要便于人员行走能起定的挡矸排矸作用要有定的重量，以保证支架的稳定性。型支架的底座结构选用底分式刚性底座，如图.。底座前端制成滑撬形，以减小支架的移架阻力。同时底座后部重量大于前部，避免移架时啃底。底座与立柱之间连接处用铸钢球面柱窝接触，以避免因立柱偏斜受偏载，并用限位板和销轴限位，防止立柱脱出柱窝。在整体式底座后部中间去掉块钢板，减少底座后部与底板的接触面积，增加底座后部的比压，同时有利于排矸。立柱立柱是支架的承压构件，它长期处于高压受力状态，它除应具有合理的工作阻力和可靠的工作特性外，还必须有足够的抗压抗弯强度，良好的密封性能，结构要简单，并能适应支架的工作要求。立柱的结构由缸体活塞缸口和活塞杆等组成。如.图缸体是立柱的承压部件。般用无缝钢管制成。缸体内表面是活塞的密封表面，所以要求很高的加工精度。活塞是立柱的关键元件，对它的主。
7、装置的条件下，用通过被测试阀的乳化液的总流量和阀的启闭次数，来计量阀的寿命。但实际上室内型式试验与井下实际工作结果相差很大。现在许多国家的形式实验，增加了抗污染要求，有的是在乳化液中掺入适当的煤粉，有的是加入机械杂质。为此，需要使用新型的抗污染能力强的适合于井下工作条件的密封副。.液压阀密封材料的历史及现状阀芯和阀座接触面的泄漏，是工作液体分子挤入的结果。影响密封效果的主要原因是阀芯和阀座的接触比压不平度及压差。当阀芯与阀座的接合面以力压紧，工作液体分子以力挤入，密封材料会产生弹性变形。如果密封副总抗力大于分子斥力，则密封有效，否则就会形成泄漏。早期的液压支架，运动副之间没有其他密封措施，是金属直接接触密封，即要求密封副接触平面吻合，具有较高的加工精度，否则必须加大密封副的结合力，使接触表面产生塑性变形，堵塞泄漏通道。.液压支架液压原理图支架液压原理图如图.所示.液压支架的控制方式手动控制目前液压支架多采。
8、用手动邻架控制。操作人员随采煤机前进，依次站在被移支架倾斜上方的支架里进行操作，使被移支架完成各个必要的动作。．全流量控制全流量控制目前是支架的基本控制方式。它使用全流量操纵阀，根据操作人员的要求，直接向液压缸工作腔输入压力液，实现支架的各个动作。在采取邻架控制时的全流量控制系统，过架管路除了主管路外，还有许多控制管路因而行人不便，系统可靠性不高，维护工作量大。．先导液压控制先导液压控制近年来在支架液压控制系统中发展很快。它是通过先导液压操纵阀将操作人员的命令变成液压指令，再由液控分配阀完成向液压缸工作腔供给压力的任务。因为先导控制需要传输的不是流量而是液压，所以先导控制管可以做的很细小，于是必须过架的许多先导控制管可以用根直径不大的多芯管来代替，并且简化了支架在井下工作面的安装，系统可靠性增加。自动控制手液压支架系统与立柱设计摘要支架由高到低顶梁前端点最大变化距离支架在最高位置时，分别为后连杆和掩护梁与。
9、液压系统液压支架不仅需要有良好的结构以适应所工作的煤层地质条件，而且还要配备完善而可靠的液压系统及液压元件来实现支架的优良工作性能。液压支架的液压系统属于泵缸开式系统。动力源是乳化液泵，执行元件是各种液压缸。系统回液流入乳化液箱，然后由泵吸入并增压，经各种控制元件供给各个液压缸，。乳化液泵站通常安装在工作面下顺槽，可随工作面起向前推进。泵站通过沿工作面全长敷设的主供液管和主回液管，向各个支架供给高压乳化液，接收低压回液。工作面中每个支架的液压控制回路多数完全相同，通过截止阀连接与主管路，相对独立。其中任支架发生故障进行检修时，可关闭该架与主管路连接的截止阀，不会影响其他支架工作。.立柱和千斤顶在液压支架中，用于承受顶板载荷，调节支护高度的液压缸称为立柱。液压支架的立柱多数是单伸缩双作用单活塞杆式液压缸。除立柱外，支架中其余的液压缸称为千斤顶，依其功能分别叫做前梁千斤顶推移千斤顶侧推千斤顶平衡千斤顶护帮千斤。
10、封型和球面密封型。安全阀安全阀是支架液压控制系统中必不可少的限定压强的元件。立柱安全阀可以防止支架的主要承载结构件过负荷，确保顶板岩层在不高于规定的工作阻力作用下沉降。对立柱安全阀的要求关闭时必须完全封闭能够稳定溢流的溢流量范围大，在顶板缓慢下沉时的微小流量以下工况下，启闭压强差不大于整定压强的，以保证支架的恒阻性。在顶板急剧下沉的大流量工况下，被封闭的液体压强升高值不大于整定压强的。操纵阀在支架液压控制系统中用来使液压缸换向，实现支架各个动作的手动换向阀，习惯上称为操纵阀。按压力液通过操纵阀后的用途不同，可分为全流量操纵阀和先导液压操纵阀。液压支架液压阀的密封技术分析液压支架是采煤机械中的支护设备，经过大修在井下般可使用五年，但是液压支架中各种液压阀的使用寿命却很低，长的个月，短的只有几个星期，国外解决的途径和办法是增加系统的过滤精度和提高乳化液的质量，但收效不大。以英国液压阀为例，虽然加工精度及整个液。
11、曲等载荷作用，必须耐磨和耐腐蚀，可用或号钢制成。为防止在矿井条件下表面生锈和腐蚀，表面要镀铬，并要注意保护，防止外部硬伤。缸口用钢丝挡圈固定，是在导向套外侧装有钢丝挡圈，内侧装有密封圈和防尘圈。这种结构简单，装卸方便，但要求活塞杆外径与缸体内径之间有比较大的空间，这种固定方式使用较多。固定钢丝和钢丝挡圈的连接方式，不能耐高压。当密封液体压力较高时，可采用半圆环结构连接方式。推移装置液压支架推移装置是保证支架正常推溜和拉架，实现工作面正常循环作业的重要装置。在设计支架时，应根据支架结构和配套要求合理选择推移装置的形式，并充分保证支架推移装置对工作面条件和配套的适应性。推移装置的型式如表.所示表.推移装置千斤顶的型式型式特点适用条件普通式普通活塞式双作用千斤顶可为外供液式，也可为内供液式目前已很少直接用作推移装置，而多与反拉框架起使用，应用较广外供液式结构简单，应用广泛差动式千斤顶结构仍为普通型式，利用交替阀。
12、水平面的夹角。经计算得顶梁长度为。立柱布置.立柱数目前国内支撑式支架立柱数为根，常用的为根掩护式支架为二柱支撑掩护式支架为四柱。故此支架数目选。型液压支架选用单伸缩机械加长杆，如图.所示。．支撑方式支撑式支架立柱为垂直布置。掩护式支架为倾斜布置，这样可克服部分水平力，并能增大调高范围。般立柱轴线与顶梁的垂线夹角小于支架在最低工作位置时，由于角度较大，可是调高范围增加。同时由于顶梁较短，立柱倾角加大可以使顶梁柱窝位置前移，使顶梁前端支护能力增加。支撑掩护式支架，根据结构要求呈倾斜或直立布置，般立柱轴线与顶梁的垂直夹角小于支架在最高位置时，由于夹角较小，有效支撑能力较大。．立柱间距立柱间距指支撑式和支撑掩护式支架而言即前后柱的间距。立柱间距的选择原则为有利于操作行人和部件合理布置。支撑式和支撑掩护式支架的立柱间距为.。.各部件结构选择液压支架各个部件的结构形式与工作面的顶底板条件和支架结构形式有关，选择时根据。
参考资料：
（毕业设计图纸全套）液压支架系统与立柱设计（含说明书）