（图纸） A0-机械手总装配图.dwg

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（图纸） A1-底板.dwg

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（图纸） A1-顶盖.dwg

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（图纸） A1-集成块3.dwg

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（图纸） A1-液压原理图.dwg

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（图纸） A2-液压集成回路.dwg

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（图纸） A3-集成块装配图.dwg

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（图纸） A3-立体图.dwg

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1、压集成块的加工工艺随着液压系统向高压化，高精度化发展，系统的结构型式也向着集成化的方向发展，在这种趋势下尤其显示出液压集成块的优越性。集成块加工质量的好坏直接影响到系统和设备的工作性能。集成块在设计时应合理布置油道，尽可能节省工艺孔。集成块的选料当工作压力.时，集成块可以采用铸铁，推。

2、规格如下表压力表节流阀三位四通电磁换向阀单向阀减压阀两位四通电磁换向阀安装方法参照液压系统工作原理图.液压缸尺寸的确定及安全强度的校核根据设计的参数要求，确定合理的液压缸尺寸.伸缩液压缸的设计计算由于工件相对于整个系统较小，并且工件运动为水平运动垂直于重力方向和摩擦力方向，所以对于运。

3、于复杂的液压系统，占据空间很大，管路交错，接头较多，装卸维修困难，并且在接头处容易造成油液的泄露与空气的渗入，有时会产生噪音和震动。板式连接般油管较多，而且易在两板之间形成间隙，出现漏油，串腔等问题。而集成块式连接是集成式连接中的种，即借助于集成块把标准式的板式连接的液压元件连接起来。

4、数据活塞杆选用普通碳钢，则材料强度实验值.，因为所以它的载荷当取安全系数为时所以满足稳定性要求则对于伸缩而言则取缸径杆半径求液压缸流量.摆动缸计算回转角度液压缸和工作压力则输出压力取故取故可驱动基于手臂的回转运动.升降机构设计计算由于手臂伸缩机构与摆动机构等重量全载与升降机构，故算的。

5、制阀，三位四通电磁换向阀和节流阀等，首先放置减压阀的底面模板于集成块面，在放置的过程中要注意使减压阀的进油孔道与压力油孔连接方式要尽可能简单并且容易加工，然后考虑减压阀的出油孔道加工深度，综合考虑单向阀的孔道位置关系，在合适的减压阀外部空间以外放置单向阀的底板模型，确定单向阀的孔道位。

6、动过程来说负载较小，故不进行负载分析。伸缩液压选择单杆式活塞缸工作行程为由于此工业机械手属于小型的工程机械，故选初始压力试取活塞伸出的速度活塞缩回的速度则由于故取标准速比.工作腔面积活塞稳定性较核活塞工作总行程活塞杆直行.需进行稳定性校核由材料力学中有关公式，根据液压缸端支承端链取末。

7、荐相邻孔间距工作压力.时，集成块可以采用或钢材锻件或厚板材，且相邻孔间距为。集成块的加工工艺过程为下料般每边至少留以上的加工余量铣六面每边留磨量磨六面至图纸尺寸保证两对应面不平行度不大于.，两相邻面垂直度小于.钳划线并钻各孔，表面精确度.。对孔径适宜需要者，可攻丝。钻孔遇有相交时应考。

8、虑油液流动方向，避免产生涡流和冲击性震动，如图所示车对需要镗孔或车螺纹的各孔进行车镗加工钳去除毛刺铁屑，保证清理干净。目前针对不同形状的零件和不同的材质以及部位已经有多种不同的去毛刺方法和设备，针对集成块主要有以下两种方法.震动式去毛刺，主要用于精加工前，热处理后进行去毛刺处理，除锈。

9、工业机械手液压系统设计摘要压元件基本参数的调节要靠手动来完成，也就是说在液压元件的外型空间以外有足够的空间，从而实现对它的调节。在内部孔道设计上，要注意如图和图中要注意的情况。就拿来说，首先确定压力油孔，回油孔，泄露油孔和连接螺栓孔的位置，然后选择液压回路需要的液压元件减压阀，单向控。

10、置，同时要考虑整个液压回路各个液压元件之间的孔道连接关系综合考虑孔道的设计。之后在集成块另表面放置电磁换向阀，孔道设计同样要考虑加工简单，结构合理，外型布局合理等因素，然后在面放置节流阀，设计过程同上。然后综合考虑孔道以及外型关系，确定合理的液压集成块的合理尺寸，以及内部孔系结构。.。

11、选液压缸工作压力工作负载取取取则耗时约为第三章.集成块的设计.设计分析在整个液压系统中，由于整个系统由若干个液压阀有机组合在起的，各个液压阀之间的连接方式主要有管式连接，板式连接，集成式连接。集成式连接又可以分为集成块式连接，叠加阀式连接，插装锥阀式连接。由于管式连接结构分散，尤其对。

12、除氧化皮及锐边倒角处理柔性毛刷去毛刺，针对集成块加工中各个油孔，台阶孔，直角棱边出现的毛刺，在精加工后使用毛刷进行光整，加工效果好焊堵焊工艺孔并且打磨平整。可用螺塞堵孔，堵塞和工艺孔的过盈量在之间，堵塞和孔均留工业机械手液压系统设计摘要阀，单向节流阀，以及相应的电器开关等主要液压元件。

参考资料：

[1]（毕业设计图纸全套）支承套冲压模具设计（含说明书）（第2357712页，发表于2022-06-25 05:19）

[2]（毕业设计图纸全套）摇臂零件工艺工装及钻Φ18和Φ16孔夹具设计（含说明书）（第2357711页，发表于2022-06-25 05:19）

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[4]（毕业设计图纸全套）推拉型电磁铁性能测试台设计（含说明书）（第2357708页，发表于2022-06-25 05:19）

[5]（毕业设计图纸全套）推土机变速箱设计（含说明书）（第2357707页，发表于2022-06-25 05:19）

[6]（毕业设计图纸全套）推动架零件的机械加工工艺规程及钻扩铰Φ32孔工艺装备设计（含说明书）（第2357706页，发表于2022-06-25 05:19）

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[8]（毕业设计图纸全套）推动架零件机械加工工艺以及钻Φ16孔夹具设计（含说明书）（第2357703页，发表于2022-06-25 05:19）

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[12]（毕业设计图纸全套）推动架零件加工工艺规程及加工φ32孔专用夹具设计（含说明书）（第2357697页，发表于2022-06-25 05:19）

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[16]（毕业设计图纸全套）设计“推动架”零件的机械加工工艺及工艺设备（含说明书）（第2357693页，发表于2022-06-25 05:19）

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[18]（毕业设计图纸全套）推动架工艺及钻32孔夹具设计（含说明书）（第2357691页，发表于2022-06-25 05:19）

[19]（毕业设计图纸全套）推动架加工工艺和钻φ6孔夹具设计（含说明书）（第2357689页，发表于2022-06-25 05:19）

[20]（毕业设计图纸全套）探针测量校准系统机械结构设计（含说明书）（第2357688页，发表于2022-06-25 05:19）