1、图像背景。这允许植物局部成为可见。这种集中植物图像被用来计算植物颜色特征。所有彩色像素平均共同确定植物整体颜色，以下特征红，绿，蓝，色调，饱和度，亮度和色彩亮度可从颜色中辨别。颜色亮度值是个数值，表示色彩对人眼亮度等人，年。灰度共生矩阵可用来捕捉依赖感知纹理灰度值空间等人，年。由于图像依赖纹理方向，四个不同矩阵计算基于不同角度像素相关性和，每个矩阵通过概率密度函数运行计算出不同纹理参数。分析聚焦图像颜色特征后即可提取结构特征。在次实验中，确定了个纹理参数郑等人，年。然而，另份报告显示，只有四个纹理参数对确定植物健康状态熵，能量，对比度和均匀度有用等人，年。.钙缺乏感应实验装置亚利桑那大学可控环境农业中心建造了个研究植物生长系统中心图森，亚利桑那州。研究温室尺寸为.米长.米宽.米高。脊高度.米。温室覆盖双聚碳酸酯玻璃，配备垫板和蒸发冷却风扇系统，气候控制系统自动保持所需气候设定点。通过数据记录仪，坎贝尔科。
2、状况中是最有前途研究。关键词图像处理生菜机器视觉营养缺乏实时作物监控.简介可控环境农业是个综合科学园艺技术与工程方法，以达到使作物生长在受控环境目，否则生长在未受控环境可能不利于农业效益。与开放式场地种植生菜相比，系统产量更清晰，而且有更可靠可用于消费食品。在系统中植物可水培，能够更好地控制害虫和预防疾病。温室也可以部署在任何地方，使新鲜农产品种植能够全年给消费者，减少长途运输需要。浮动水培系统是种常用生菜生产技术。在这个系统中，植物浮在个特定充满着含氧营养池塘之上，可控制温度和吸收营养物质。这类型系统节省空间，并消除了不断浇水，施肥，农药喷洒必要性。这种水培系统生菜植物典型生长范围是每次收获约株生菜手册，康奈尔大学，年。假设从种子到收获为天周期，就每年约个收获周期而言，意味着该植物生产速度为每年株。相比之下，开放式生菜生产每次收获产量大约.株桑德斯，年等人，年，且收成是有限生长季节约有个月每年生产周期。
3、。.材料和方法开发机器视觉引导系统为使植物在中健康成长使用监控系统等人，年图所示。目前论文报告了该系统图像处理能力和数据解释模块，和尽早发现缺钙引起干烧心症状方法。该系统包括机器人相机定位模块，图像采集处理模块和数据分析存储模块等人，年。图机器视觉引导植物监测系统.图像采集系统个位彩色摄像机，日立，日本东京变焦镜头康马克，纽约连接到机器人定位系统摇架。系列日本京都被用来连接到加大对重点区域光均匀相机。这整个相机系统通过图像采集板机连接到个远程机器加拿大魁北克省。机器视觉系统功能流程如下首先，台主机计算机从数据库列表检索目标位置，这个系统然后将信号发送到远程机器视觉系统指定图像采集系统位置。相机定位在集装箱中心后感兴趣重点区域，采取个连续影像并进行平均分析。图像平均是用来减少随机电子效应噪音和减少风或其他外部干扰等会导致植物移动因素。平均图像被用来作为代表在植物冠层瞬间时刻原始图像。因此，分析集装箱内个单。
4、具伤害。利用机器视觉非接触式传感可确定植物整体状况，并确定株植物特定需求。这种智能化控制水平温室培养将更有效地利用资源和生产能量，并最终提高植物质量，同时降低消费者成本。这种类型监测需要些机器视觉应用技术已经被开发出来。例如，等人年用神经网络和统计分类，以植物大小，颜色和个别生菜植物光谱特征等条件确定植物营养缺乏铁，锌和氮。该研究报告指出，早期生菜植物营养缺乏易被察觉，但症状并不容易预见，直到缺乏时间长达正常生长周以上。他们指出对照组和处理组相比，绿色分量减少，红色成分增加是由于生菜植物缺氮后黄化病。这份报告指出，分类单个像素到分类整株植物对于鉴定植物状态是必需。等人年用生菜叶光谱和形态学特征检测营养缺乏。这项研究表明，反射率为到之间波段，可以用来作为个机器视觉实现信号波段。越靠近可见波段越好，因为它提供了较佳信号强度。该研究还提出使用多个信号进行植物水分和养分应激检测可能性，使用机器视觉系统可以判断从。
5、在商业环境中，开发个多传感器平台，用于实时监控植物冠层健康成长和质量系统是可取。在移动冠层上配备个人工传感系统光源和多传感器平台可以实现这目。这种系统可用于检测生长及发展正常偏差和作物应激如营养缺乏或疾病。目前研究目标是通过机器视觉系统制定个使用形态，质地和时态植物特征，自动非接触监测植物健康成长方法在早期检测温室种植生菜作物与钙缺乏有关干烧心症状时，评估该方法能力。.材料和方法开发机器视觉引导系统为使植物在中健康成长使用监控系统等人，年图所示。目前论文报告了该系统图像处理能力和数据解释模块，和尽早发现缺钙引起干烧心症状方法。该系统包括机器人相机定位模块，图像采集处理模块和数据分析存储模块等人，年。图机器视觉引导植物监测系统.图像采集系统个位彩色摄像机，日立，日本东京变焦镜头康马克，纽约连接到机器人定位系统摇架。系列日本京都被用来连接到加大对重点区域光均匀相机。这整个相机系统通过图像采集板机连接到个远程。
6、时收成只有.株。因此，可提供个更有效地利用土地和资源，在个较小种植面积产生更高价值方案。这种水培系统缺点是，种植者无法实现在所有范围生长空间监察生菜作物状态。这样个问题，需要密切监测生菜干烧心，抑制钙转移到幼叶区域环境条件。到这些症状都是清晰可见时候，植物不可挽回损害也许已经产生，这降低了该植物整体市场价值。自动化和机械化效率，生产率和质量生产，处理和加工是任何生产系统关键因素。系统效率和生产率使用从机械化，自动化和机器人应用智能技术使美国保持竞争力，在全球市场为美国经济做出贡献，年。潜在问题早期发现和有效处理方法，像生菜干烧心，可以提高资源利用和，年等人，年等人，年，植物生产效率等人，年和植物质量和，年，从而形成个可持续发展，可控环境植物生产体系。在传统温室生产中，生长条件是基于人工观察或预设环境参数，而不是着眼于植物在特定时期特定需求。接触式传感通常用来确定植物物理特征，过程繁琐，劳动密集，往往是极。
7、，洛根，斯达康和国家仪器公司区域点数据采集系统，国家仪器，德克萨斯州奥斯汀市收集环境参数。连接到坎贝尔数据记录仪个量子传感器，坎贝尔科学，洛根，被放置在冠层高度，个坎贝尔温度和相对湿度探头维萨拉，坎贝尔科学，洛根，挂在温室屋顶，即植物冠层上方约处。连接到数据采集系统是维萨拉碳二氧化碳传感器和变送器，维萨拉公司，沃马，固定在植物冠层高度温室墙体上。在实验过程中，棚内温度设置为白天小时和夜间小时。实验包括分成两组集装箱。每个组有三个对照容器和三个治疗容器。每个集装箱内有株生菜植物生菜，。根区环境均保持在值.，值为.，温度为。治疗营养液中钙缺乏导致干烧心。拆除氯化钙和硝酸钠置换硝酸钙引起了这种缺乏。最初，所有个集装箱有天控制养分液，机器视觉系统检测植物类似趋势。然后，处理组开始了钙缺乏。实验持续直到所有处理组植物出现干烧心。营养液每天更换次以使根区保持在适当营养水平。组三个处理和三个未经处理容器.,.,,,.。
8、,.,,,.,,,.,,.fl.,.,.,.fi.,,..,,.,.,.,,,.,.,,,.,,,.,.,.fi.,.,.,.,,.氮缺乏最好方法。种植在温室和增长室低氮植物表现出类似红色反射米增加，但由于植物不同数量冠层覆盖，故有不同程度近红外反射。以前关于机器视觉和传感努力是成功地监控片叶，等人，年等人，年和，年等人，年或株单植物等人，年，年等人，年等人，年，年以确定植物状态。但是，监测作物和从作为冠层作物取样对大型系统更加有用和，年等人，年和年。此外，在商业环境中，开发个多传感器平台，用于实时监控植物冠层健康成长和质量系统是可取。在移动冠层上配备个人工传感系统光源和多传感器平台可以实现这目。这种系统可用于检测生长及发展正常偏中文字出处计算机和电子技术在农业中应用在受控环境中用计算机视觉检测生菜缺乏钙症植物功能，亚利桑那大学农业和生物系统工程，.第四街，大厦室，图森美国，亚利桑那大学植物科学院，.南校区驱。
9、，固定在植物冠层高度温室墙体上。在实验过程中，棚内温度设置为白天小时和夜间小时。实验包括分成两组集装箱。每个组有三个对照容器和三个治疗容器。每个集装箱内有株生菜植物生菜，。根区环境均保持在值.，值为.，温度为。治疗营养液中钙缺乏导致干烧心。拆除氯化钙和硝酸钠置换硝酸钙引起了这种缺乏。最初，所有个集装箱有天控制养分液，机器视觉系统检测植物类似趋势。然后，处理组开始了钙缺乏。实验持续直到所有处理组植物出现干烧心。营养液每天更换次以使根区保持在适当营养水平。组三个处理和三个未经处理容器氮缺乏最好方法。种植在温室和增长室低氮植物表现出类似红色反射米增加，但由于植物不同数量冠层覆盖，故有不同程度近红外反射。以前关于机器视觉和传感努力是成功地监控片叶，等人，年等人，年和，年等人，年或株单植物等人，年，年等人，年等人，年，年以确定植物状态。但是，监测作物和从作为冠层作物取样对大型系统更加有用和，年等人，年和年。此外，。
10、机器加拿大魁北克省。机器视觉系统功能流程如下首先，台主机计算机从数据库列表检索目标位置，这个系统然后将信号发送到远程机器视觉系统指定图像采集系统位置。相机定位在集装箱中心后感兴趣重点区域，采取个连续影像并进行平均分析。图像平均是用来减少随机电子效应噪音和减少风或其他外部干扰等会导致植物移动因素。平均图像被用来作为代表在植物冠层瞬间时刻原始图像。因此，分析集装箱内个单冠层植物具体特征。捕获图像尺寸为像素，并进行了作为原始位图图像分析。植物健康监控系统程序用.语言编写在微软中。有些人使用图像处理工具来自.库。.图像处理与模式识别从检索到原始图像中，感兴趣区域植物冠层通过图像分割过程中提取，植物前景从背景中提取出来。由此产生单色图像黑色背景上白色前景为代表植物顶部预测冠层区域。图像中白色像素数量代表植物区域形态特征。动态提取图像转换，使所有白色区域是透明，这个新图像覆盖原始图像。所有黑色区域上提取图像覆盖原始。
11、缺乏开始“正常”生长和植物状态偏差。等人年使用机器视觉系统检测单叶和品红枝叶，报告说归化差异指数可提供从健康植株辨别氮缺乏最好方法。种植在温室和增长室低氮植物表现出类似红色反射米增加，但由于植物不同数量冠层覆盖，故有不同程度近红外反射。以前关于机器视觉和传感努力是成功地监控片叶，等人，年等人，年和，年等人，年或株单植物等人，年，年等人，年等人，年，年以确定植物状态。但是，监测作物和从作为冠层作物取样对大型系统更加有用和，年等人，年和年。此外，在商业环境中，开发个多传感器平台，用于实时监控植物冠层健康成长和质量系统是可取。在移动冠层上配备个人工传感系统光源和多传感器平台可以实现这目。这种系统可用于检测生长及发展正常偏差和作物应激如营养缺乏或疾病。目前研究目标是通过机器视觉系统制定个使用形态，质地和时态植物特征，自动非接触监测植物健康成长方法在早期检测温室种植生菜作物与钙缺乏有关干烧心症状时，评估该方法能力。
12、动，“福布斯”大厦室，图森美国，亚利桑那大学电气和计算机工程，.赛道大道，图森美国。文章信息收到初稿于年月日修订于年月日定稿于年月日摘要常规温室环境条件是通过观察确定。然而，破坏性或侵入性接触式测量对实时监测和控制应用领域是不实际。在冠层区域中，机器视觉有辨别产生应激和引导样品识别应激源潜力。机器视觉引导下植物感应和监控系统是在温室条件下利用生长生菜作物颜色和形态变化，以此来检测钙缺乏。机器视觉系统主要包括两个部分组成个机器人摄像头定位系统和图像处理模块。机器视觉系统中提取植物特征来确定植物整体生长和健康状况，包括顶部预测冠层区域作为形态学特征红，绿，蓝和色调，饱和度，亮度颜色值作为颜色特征熵，能量，对比度和均匀度作为质地特征。机器视觉导引系统能够自主地提取植物形态，质地和时态特征。由此开发方法比可视化人类视觉应激检测早天确定生菜植物钙缺乏。该方法通过提取植物特征能量，熵和均匀度，在及时发现生菜作物缺钙。
参考资料：
（外文翻译）计算机和电子技术在农业中应用（外文+译文）