1、籍才能找出解决的办法。并且我在做设计的过程中发现有很多东西，我都还不知道。其实在设计的时候，基础是个不可缺少的知识，但是往往些核心的高层次的东西更是不可缺少。设计中遇到了很多自己无法解决的问题，我于是向老师同学求助，在指导老师的点拨以及同学们的建议下，我完美的解决了遇到的问题。由此我意识到，任何时候任何事情，闭门造车都是不可取的，要直向周围的师长同学求教，以取得新鲜的定位器增大了执行机构的输出功率，减少了系统的传递滞后，加快阀杆的移动速度阀门定位器还可以改变调节阀的流量特性。控制器设计由上文论述可知，系统的控制结构选择串级控制。控制器控制规律的选择在串级控制中，主变量直接关系到产品的质量或生产的安全，所以主变量般要求不得有余差，而对副变量的要求般。
2、所有各环节放大倍数符号的乘积应为负。在本设计中随着调节阀的开度增加，减温水量增加，副对象即减温器后端蒸汽温度会降低，所以调节阀对副对象的作用为负而调节阀为气开阀，即其控制作用为正，所以负调节器的控制作用应为负作用。主控制器的正反作用要根据主环所包括的各个环节的情况来确定，同时可将副回路视为放大倍数为正的环节来看待，因为副回路是以随动系统。这样只要根据主对象与主变送器放大倍数的符号及整个主环开环放大倍数的符号为负的要求，就可以确定主控制器的正反作用。在本系统中，主对象的放大倍数为的符号为正，所以主控制器应选负作用。控制器的电路实现主控制器采用调节器，副控制器采用调节器，可以使用单片机编程实现的调节作用，也可以直接使用模拟电路搭建调节模块，在实际生产。
3、台双笔记录仪进行记录。由于副控制器输出的是，而控制阀只能接受气压信号，所以在副控制器与控制阀之间设置了个电气转换器。主控制器主变送器副变送器双笔记录仪主对象副对象控制阀电气转换器副控制器图用电动型仪表组成的主控串级控制系统方块图该方案较于上方案多设置了个主控串级控制切换开关，可以根据不同情况使控制系统工作于主控方式和串级控制方式下。在本设计中采用第二种方式可以是控制系统更好的工作，得到更稳定的控制输出。系统控制流程图系统整体控制流程图如下图减温器调节阀过热器副温度变送器主温度变送器主调节器负调节器入口蒸汽出口蒸汽温度蒸汽温度减温水图系统控制流程图总结体会设计总结本设计是基于串级控制系统的锅炉过热蒸汽温度控制系统的设计，对炉温过热蒸汽的良好控制是保。
4、不很严格，允许有定的波动和余差。从串级控制的结构上看，主环是个定制系统，主控制器起着定值控制作用，为使其稳定，主控制器通常选用比例积分控制器，对于本系统由于控制通道容量之后较大，为克服容量滞后，选用比例积分微分控制器作为主控制器。副环是个随动系统，它的给定值随主控制器输出的变化而变化，为了加快跟踪，副控制器般不带积分作用。若副控制器有微分作用，旦主控制器航五输出稍有变化，控制阀就将大幅度变化，这对控制系统很不利，故副控制器只选用比例控制器。控制器正反作用选择对于串级控制系统，主副控制器正反作用的选择顺序应该是先副后主。副控制器的正反作用要根据副环的具体情况决定，而与主环无关。为了使副环回路构成个稳定的系统，副环的开环放大系数的符号必须为负，即副环。
5、工业出版社，方康玲过程控制系统武汉武汉理工大学出版社，翁维勤过程控制系统及工程北京化学工业出版社，何衍庆工业生产过程控制北京化学工业出版社，邵裕森过程控制工程第二版北京机械工业出版社，何希才传感器及其应用电路北京电子工业出版社，现。因此，串级控制系统的设计合理性十分重要。控制系统设计系统控制参数确定主变量的选择串级控制系统选择主变量时要遵循以下原则在条件许可的情况下，首先应尽量选择能直接反应控制目的的参数为主变量其次要选择与控制目的有种单值对应关系的间接单数作为主变量所选的主变量必须有足够的变化灵敏度。综合以上原则，在本系统中选择送入负荷设备的出口蒸汽温度作为主变量。该参数可直接反应控制目的。副变量的选择副回路的设计质量是保证发挥串级系统优点的关。
6、炉的安全运行，使引风量与送风量相适应，保持炉膛负压在定范围内。过热蒸汽系统控制主要使过热器出口温度保持在允许范围内，并保证管壁温度不超过工艺允许范围④锅炉水处理过程主要使锅炉给水的水性能指标达到工艺要求。蒸汽过热系统的控制蒸汽过热系统则是锅炉系统安垒正常运行，确保蒸汽品质的重要部分。本设计主要考虑的部分是锅炉过热蒸汽系统的控制。蒸汽过热系统包括级过热器减温器二级过热器。控制任务是使过热器出口温度维持在允许范围内，并保护过热器时管壁温度不超过允许的工作温度。过热蒸汽温度过高或过低，对锅炉运行及蒸汽用户设备都是不利的，过热蒸汽温度过高，过热器容易损坏，汽轮机也因内部过度的热膨胀而严重影响安全运行过热温度过低，方面使设备的效率降低，同时使汽轮机后几级的。
7、构，是按照控制器所给定的信号大小和方向，改变阀的开度，以实现调节流体流量的装置。调节阀的口径的大小，直接决定着控制介质流过它的能力。为了保证系统有较好的流通能力，需要使控制阀两端的压降在整个管线的总压降中占有较大的比例。调节阀的开关形式需要考虑到以下几种因素生产安全角度当气源供气中断，或调节阀出故障而无输出等情况下，应该确保生产工艺设备的安全，不至发生事故保证产品质量当发生控制阀处于无源状态而恢复到初始位置时，产品的质量不应降低尽可能的降低原料产品动力损耗④从介质的特点考虑。综合以上各种因素，在锅炉过热蒸汽控制系统中，调节阀选择气开阀。调节阀的流量特性的选择，在实际生产中常用的调节阀有线性特性对数特性和快开特性三种，在本系统中调节阀的流量特性选择。
8、负荷设备控制，供给负荷设备用，于此同时，燃烧过程中产生的烟气，除将饱和蒸汽变成过热蒸汽外，还经省煤器预热锅炉给水和空气预热器预热空气，最后经引风送往烟囱，排入大气。过热蒸汽送负荷设备热空气汽包炉膛烟气排出冷空气送入水送入热空气送往炉膛过热器减温器空气预热器图锅炉设备主要工艺流程图锅炉设备的控制任务是根据生产负荷的需要，供应定压力或温度的蒸汽，同时要使锅炉在安全经济的条件下运行。按照这些控制要求，锅炉设备将有如下主要的控制系统锅炉汽包水位控制系统主要是保持汽包内部的无聊平衡，使机水量适应锅炉的蒸汽量，维持汽包中水位在工艺允许的范围内锅炉燃烧系统的控制其控制方案要满足燃烧所产生的热量，适应蒸汽负荷的需要，使燃料与空气量保持定的比值，保证燃烧的经济型和。
9、键。副变量的选择应遵循以下原则应使主要干扰和更多的干扰落入副回路应使主副对象的时间常数匹配应考虑工艺上的合理性可能性和经济型综合以上原则，选择减温器和过热器之间的蒸汽温度作为副变量。操纵变量的选择工业过程的输入变量有两类控制变量和扰动变量。其中，干扰时客观存在的，它是影响系统平稳操作的因素，而操纵变量是克服干扰的影响，使控制系统重新稳定运行的因素。操纵变量的基本原则为选择对所选定的被控变量影响较大的输入变量作为操纵变量在以上前提下，选择变化范围较大的输入变量作为控制变量，以便易于控制在的基础上选择对被控变量作用效应较快的输入变量作为控制变量，使控制系统响应较快综合以上原则，选择减温水的输入量作为操纵变量。调节阀的选择在本系统中，调节阀是系统的执行。
10、证系统输出蒸汽温度稳定的前提。采用串级控制系统，可以极大地消除控制系统工作过程中的各种扰动，使系统工作在良好的状态下，在系统中控制仪表可进行主控串级控制的切换，可满足系统在不同情况下的控制要求。心得体会本设计综合运用了模拟电子技术自动控制理论以及过程控制理论。为了更好的完成设计，我将已经被束之高阁的些书籍重新找出，认真阅读，从中不仅查找到了设计中需要的知识点，还发现了些以前学习中忽略了的知识，在完成设计的同时得到了额外的收获。在做这个课程设计之前，我直以为自己的理论知识学的很好了。但当我拿到设计任务书的时候，有种的懵的感觉，不知道如何下手。开始了我又总是被些小的，细的问题挡住前进的步伐，让我总是为了解决个小问题而花费很长的时间。最后还要查阅其他的。
11、性特性。阀门定位器的选用，阀门定位器是调节阀的种辅助装置，与调节阀配套使用，它接受控制器来的信号作为输入信号，并以其输出信号去控制调节阀，同时将调节阀的阀杆位移反馈到阀门定位器的输入端而构成个闭环随动系统，阀门定位器可以消除阀膜头和弹簧的不稳定以及各运动部件的干摩擦，从而提高调节阀的精度和可靠性，实现准确定位阀门表操作维护更为方便简捷，同时型仪表还具有完善的跟踪保持电路，使得手动切换非常方便，随时都可以进行切换，且保证无扰动。所以在本设计中选用电动型仪表。由电动型仪表构成的串级控制系统的基本方案有如下两种主控制器主变送器副变送器双笔记录仪主对象副对象控制阀电气转换器副控制器图用电动型仪表组成的串级控制系统方块图该方案中采用了两台控制器，主副变量通。
12、中，大多采用制作成型的模块以保证系统的正常运行。控制仪表的选择控制仪表的主要类型大致分为电动或气动，电动型型型，单元组合仪表或是基地是仪表等。常用的控制仪表有电动型型。在串级控制系统中，选用的仪表不同，具体的实施方案也不同。电动型和电动型仪表就其功能来说基本相同，但是其控制信号不相同，控制型典型信号为，而电动型仪表的典型信号为，此外。型仪表较型大容量高参数高效率的方向发展。锅炉设备根据用途燃料性质压力高低等有多种类型和称呼，工艺流程多种多样，常用的锅炉设备的蒸汽发生系统是由给水泵给水控制阀省煤器汽包及循环管等组成。燃料与空气按照定比例送入锅炉燃烧室燃烧，生成的热量传递给蒸汽发生系统，产生饱和蒸汽，形成点观其文的过热蒸汽，在汇集到蒸汽母管。过热蒸汽。
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锅炉过热蒸汽温度控制系统设计（最终稿）